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机器人制作开源方案 | 基于混合现实的可移动机械臂平台

 作者:董泽宇李肖兵叶彤李秉宸吴雅霏单位:广西大学电气工程学院指导老师:李勇雷圆媛   为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题,本作品设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。该系统分为人机交互、机械驱动、虚拟现实三个模块,人机交互模块通过摄像头识别操作者肢体手势动作并发布相应操作指令,机械驱动模块解析由人机交互模块发布的操作指令后完成相应动作并反馈设备工作状态,虚拟现实模块接收机械驱动模块反馈信息后将设备运行情况在构建好的虚拟场景中还原,实现对设备运行情况的实时监控。我们利用可移动机械臂平台进行测试,最终结果表明操作者通过本系统可以实现对可移动机械臂的远程精准控制与实时监控,

毕业设计——基于深度学习的医学图像处理分析平台,AI全自动疾病诊断

基于LSTM-CLIP的多模态自主疾病诊疗方法,包含。包括电子病历信息预处理模块、transformer文本编码器模块、图像编码器模块、图像特征提取网络模块、LSTM循环神经网络模块、以及基于强化学习的交互模块。其中:电子病历信息预处理模块:用于采集病人文本病历以及影像学病历信息并对他们做预处理,使其转换为可以供神经网络输入的相关数据形式。编码器模块:分为图像编码器(Imagesencoder)与文本编码器(Textencoder)模块,图像编码器将输入图像编码成一个包含语义信息的高维向量,同理文本编码器将病人的病历文本信息进行特征提取并将其编码成包含病历语义信息的高维向量。特征提取网络模块:

如何搭建 Jenkins 自动化测试平台?

前言在进行平台搭建前,我们首先要问自己:我需要搭建的平台的功能是什么,要实现什么目标?在我的理解中,自动化构建平台的执行流程(目标)是:我们将代码提交到代码托管工具上,如github、gitlab、gitee等。Jenkins要能够检测到我们的提交。Jenkins检测到提交后,要自动拉取代码,运行测试,并进行构建、打包。Jenkins执行完测试和构建后,要向相关人员发送构建结果。Jenkins要能够向我们展示测试运行的分析。 其实还可以加上自动化部署——把成功的构建添加到web容器。自动化测试搭建有了大致的目标,就可以一步步实现了。代码仓库搭建常用的代码托管平台有GitHub、Gitlab、G

基于微信小程序的大学生就业平台的设计与开发(源码+lw+部署文档+讲解等)

文章目录前言项目背景介绍技术栈后端框架SSM前端框架Vue数据库MySQL(MyStructuredQueryLanguage)微信小程序具体实现截图详细视频演示系统测试系统测试目的系统功能测试系统测试结论代码参考数据库参考源码获取前言💗博主介绍:✌新人博主,工作经验两年+、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌💗🌟文末获取源码+数据库🌟感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题,项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮助更多的人项目背景介绍基于微信小程序的大学生就业平台是为了满足大学生就业需求而设计的应用程序。大学生就业挑战:大学毕业生面临着就业挑战,找到合适的工作是他们

大数据毕设项目 - 基于大数据的社交平台数据爬虫舆情分析可视化系统

文章目录0前言1课题背景2实现效果**实现功能****可视化统计****web模块界面展示**3LDA模型4情感分析方法**预处理**特征提取特征选择分类器选择实验5部分核心代码6最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是🚩基于大数据的社交平台数据爬虫舆情分析可视化系统🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数:3分工作量:3分创新点:4分1课题背景基于Python的社

ssm/php/node/python基于HarmonyOS在线学习平台app(源码+mysql+文档)

本系统(程序+源码)带文档lw万字以上  文末可领取本课题的JAVA源码参考系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景:随着科技的飞速发展,互联网已经深入到我们生活的方方面面,在线学习平台作为教育领域的重要组成部分,也在不断地发展和创新。HarmonyOS作为一款全新的操作系统,具有跨平台、高性能、安全可靠等特点,为在线学习平台提供了更多的可能性。在这个背景下,基于HarmonyOS的在线学习平台app应运而生,旨在为用户提供更加便捷、高效的学习体验。意义:基于HarmonyOS的在线学习平台app可以充分利用HarmonyOS的优势,实现跨设备、跨平台的无缝连接,让用户可以随时随地进行学习

APP备案(Android) - 各应用平台对APP备案时间节点要求

今年因工业和信息化部要求,Andorid各大厂商陆续发出通知,需要各应用公司及时进行app备案,如过期未进行备案则会被陆续下架!关联BlogAPP备案(Android)-各应用平台对APP备案时间节点要求APP备案(Android)-获取签名证书公钥、MD5正好在统计Andorid各平台对于app备案时间节点要求,故此予以总结(一切均已平台为主)前情概要经典问题备案流程APP备案时间节点平台细则华为应用宝小米百度VIVOOPPO三星联想前情概要ICP/IP地址/域名信息备案管理系统ICP备案查询中华人民共和国反电信网络诈骗法工业和信息化部关于开展移动互联网应用程序备案工作的通知工业和信息化部关

物联网毕设 -- 智能窗帘(WIFI+云平台+STM32)

目录前言一连线图1.原理图2.PCB效果3.实物效果4APP效果5功能概括(1)硬件端(2)APP端(3)云平台使用(阿里云)(需要可以找我获取)(4)演示视频二底层代码使用方式1.使用说明2.下载程序三APP使用方式四程序修改部分前言使用智能窗帘可以为您带来更智能化的生活体验。硬件端配备温湿度传感器、光敏电阻、DS1302时钟模块、0.96寸OLDE显示屏、步进电机、Wi-Fi模块和按键模块,可以实时监测环境温湿度、光照强度,记录当前时间并实现远程操作,同时还能显示设备状态和模式,切换窗帘模式并实现时钟校准功能。APP端则使用MQTT协议与设备进行信息交互,可远程控制窗帘的模式和状态,采集底

安科瑞高校学生公寓安全用电物联网平台的应用

摘要:本文针对高校学生公寓用电特点,从安全用电角度提出了一套集用电管理、计量、恶性负载智能识别控制、实时跟踪检测等功能于一体的数字化安全用电管理系统技术解决方案———学生公寓智能控电管理系统。关键词:公寓恶性负载安全用电智能系统0、引言近年来,为了响应国家创建节约型社会的号召,伴随着高等学校后勤社会化改革的迅速推进,各地高等学校对原有的校内学生公寓采用了新的管理模式。各地、各高等学校积极利用社会资金,通过各种渠道,采用社会化的办法,建设了一批高质量高标准的学生公寓,较大地改善了大学生们的生活与学习条件,受到了高等学校师生的普遍欢迎。公寓内的配置由过去满足基本生活需求的设备,到如今设有电热水器、

android - 跨平台(iOS-Android)xmpp请求

我正在创建一个可在iOS和Android平台上运行的聊天应用程序。有时两端都没有收到“双方”订阅。谁能告诉我可能的问题是什么?=====================对于iOS=====================发送请求,XMPPJID*XMPPJIDObj=[XMPPJIDjidWithString:aStrOtherJabberId];[appDelegateObj.xmppRosteraddUser:XMPPJIDObjwithNickname:nil];接受请求,[appDelegateObj.xmppRosteracceptPresenceSubscriptionRe