一、🌈CompletableFuture简介CompletableFuture结合了Future的优点，提供了非常强大的Future的扩展功能，可以帮助我们简化异步编程的复杂性，提供了函数式编程的能力，可以通过回调的方式处理计算结果，并且提供了转换和组合CompletableFuture的方法。CompletableFuture被设计在Java中进行异步编程。异步编程意味着在主线程之外创建一个独立的线程，与主线程分隔开，并在上面运行一个非阻塞的任务，然后通知主线程进展，成功或者失败。CompletableFuture是由Java8引入的，在Java8之前我们一般通过Future实现异步。Fut
我不去想是否能够成功，既然选择了远方，便只顾风雨兼程。---汪国真程序道路需要不断学习，不断研究，大家加油！！！大家好呀！今天要和大家分享的是指针（c/c++）和引用（c++），也即指针与引用的区别，本文章有理论讲解，也有代码演示，适合每个人，我坚信，看完这篇文章，你对指针和引用的理解一定会更加透彻，清晰。以下代码格式均用C++语言写，如果你还没学到，别慌，代码会有注释解释！一.刨析引用特性：1.引用的定义：引用是给一个变量取一个别名，以整形变量a为例，引用的形式为int&b=a(给a去一个别名叫做b），又比如(小明在家被家人叫做小明，在外被同学叫做小狗，这个小狗就是小明的别名，则int&小狗
MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport）是一种轻量级的通信协议，被广泛应用于物联网和分布式系统中。它以其简单、可靠和高效的特性而备受推崇，成为连接设备和应用程序的首选协议。MQTT的重要性不言而喻，它为实时通信提供了可靠的解决方案，使得设备之间的数据交换和控制变得更加便捷。本文介绍几种常用的MQTT客户端库，帮助您快速上手使用MQTT协议，构建稳定可靠的通信系统。无论您是开发物联网设备、构建分布式系统，还是进行实时数据传输，了解和掌握MQTT客户端库是至关重要的。MQTT协议简介MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息
1、应用场景RabbitMQ：适用于易用性和灵活性要求较高的场景：异步任务处理：RabbitMQ提供可靠的消息传递机制，适用于处理异步任务，例如将耗时的任务放入消息队列中，然后由消费者异步处理，提高系统的响应速度和可伸缩性。解耦系统组件：通过使用RabbitMQ作为消息中间件，不同的系统组件可以通过消息进行解耦，实现松耦合的架构，提高系统的可维护性和灵活性。事件驱动架构：RabbitMQ的发布-订阅模式可以用于构建事件驱动架构，将系统中的事件作为消息发布到相应的主题，不同的消费者可以订阅感兴趣的主题进行相应的处理。RocketMQ：适用于大规模数据处理和高吞吐量的场景：分布式事务：Rocket
注：win7系统支持VSCode1.54.1及以下；Python支持3.8.10及以下版本；使用chardet-3.0.4.及以下版本win10系统支持VSCode1.54.1及以上；Python支持python3.10.5及以上版本；使用chardet-5.0.0安装使用方法安装VSCode以及Python软件如下图所示（VSCode54.1为绿色版本可以直接使用）如下图所示python下载路径 PythonReleasesforWindows|Python.org 安装python时勾选添加到path将chardet-3.0.4（以win7为例）解压到Python目录下的Python\Py
简介Docker是一种流行的容器化平台，用于构建、分发和运行应用程序。在使用Docker时，经常需要管理容器的生命周期，包括启动、停止和重启容器。本文将详细介绍Docker中的dockerstart、dockerstop和dockerrestart命令，帮助您全面了解如何管理容器的运行状态。在Docker中，容器是独立运行的应用程序实例。下面将逐个介绍dockerstart、dockerstop和dockerrestart这三个关键命令。获取更多技术资料，请点击！dockerstartdockerstart命令用于启动已停止的容器。以下是其基本语法：dockerstart[OPTIONS]CO
一，实现CRUD前准备工作1.1pom.xml依赖的配置创建Model项目并导入相关pom.xml依赖UTF-81.81.83.7.05.0.2.RELEASE3.4.55.1.445.1.21.3.12.1.12.4.32.9.13.2.01.7.134.124.0.01.18.21.1.02.10.02.9.01.7.1.RELEASE2.9.31.21.1.28.0.471.3.35.0.2.Final1.3.2org.springframeworkspring-core${spring.version}org.springframeworkspring-beans${spring.ve
1.v-if与v-show区别？v-show通过cssdisplay控制显示和隐藏，v-if组件真正的渲染和销毁，而不是显示和隐藏，频繁切换状态使用v-show，否则使用v-if2.为何v-for要使用key?快速查找到节点，减少渲染次数，提升渲染性能3.简单描述vue组件生命周期？单组件生命周期： 挂载：beforeCreate==>created==>beforeMount==>mounted 更新：beforeUpdate==>updated 销毁：beforeDestory==>destoryed父子组件生命周期： 挂载：parentbeforeCreate==
许久没更新四足机器人相关的博客文章，由于去年一整年都在干各种各样的~活，终于把硕士毕业论文给写好，才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信号，再由底层的关节控制器输出控制律（角加速度或力矩）使得期望和现实信号的偏差在容许范围内，今天将来探讨下四足机器人的三种常见的驱动方式，并用数值仿真和simscape仿真的方式验证所提出方法的有效性，对比其优缺点。 图1.四足机器人simscape实时交互仿真1.四足机器人步态定义 依据文献[8]，四足动物的步态是指各个腿之间具有固定相位关系的行走模式，不同的动物由于
2022年11月4日，华为开发者大会2022（Together）在东莞松山湖溪村揭开帷幕，带来鸿蒙生态发展新格局。在主题演讲中，华为终端BG软件部总裁龚体围绕声明式开发体系，提出鸿蒙生态应用开发三大理念，并升级开发套件为“鸿蒙开发套件”，用创新的技术全面加速鸿蒙生态商用化演进。“鸿蒙开发套件”全新升级，助力开发者面向万物互联时代开发HarmonyOS加速，开发先行。HarmonyOS持续关注开发者心声，致力于在开发者广泛关注的开发效率、应用性能、开发成本和安全可信等多个方面持续创新。面向万物互联时代，华为相信，传统的应用与服务开发方式也将迎来新的变革。为此华为提出一次开发多端部署、可分可合自由
