前言本节内容主要是关于jenkins集成node组件，从而实现前端node项目的流水线CICD发布功能。我们需要先安装好前端组件node,并在jenkins中配置好node组件，这样就可以流水线发布一个前端工程了。正文安装node组件①上传node安装包②解压node安装包 tar-zxvfnode-v14.20.0-linux-x64.tar.gz③配置node环境变量#nodeexportNODE_HOME=/opt/node-v14.20.0-linux-x64exportPATH=$PATH:$NODE_HOME/binexportNODE_HOME④使环境变量生效source /et
一、基本概念二、图的存储结构1、邻接矩阵2、邻接表3、十字链表三、图的遍历1、深度优先遍历2、广度优先遍历四、最小生成树1、Prim算法2、Kruskal算法五、最短路径1、Dijkstra算法图是一种比线性表和树更复杂的数据结构，在图中，结点之间的关系是任意的，任意两个数据元素之间都可能相关。图是一种多对多的数据结构。一、基本概念图（Graph）是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为：G（V，E），其中，G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中边的集合。注意：线性表中可以没有元素，称为空表。树中可以没有结点，叫做空树。但是在图中不允许没有顶点，可以没有边。基本术语：无
在学习了利用lcd显示固定文件的照片之后。我们知道的是手上的这块K210开发板还集成了一枚摄像头模块，因此我们就可以利用摄像头模块捕捉照片并且实时的显示在板载lcd显示屏和IDE上，我们知道视频实际上由一帧一帧的照片组成，所以我们只需要让摄像头不断地拍照片，然后不断地刷新显示在板载的lcd上就可以了。下面我们先简单介绍一下MicroPython中关于摄像头的相关函数。canmv机器视觉中的代码大部分都是照着OpenMV移植的，将所有的摄像头模块已经封装在sersor模块中，我们再使用时可以直接调用该模块内的相关内容，进而达到我们的目标。而不用过多的在意底层驱动。CanMvsensor函数库在这
首先下载代码：gitclonehttps://github.com/ssz160107/catkin_ws_arm.git打开文件夹如下图所示打开一个终端运行mini_4wd_six_arm_moveit_config文件打开rviz和moveit再打开一个终端运行wheeltec_arm_rc文件夹里的python脚本把鼠标放在下面这个界面就可以通过键盘控制机械臂运动注意：1、python代码中joint1、joint2、joint3、joint4、joint5分别代表机械臂除了爪子的五个关节，joint6、joint8分别代表两个爪子。2、此例程只控制机械臂运动，而rviz中机械臂下面的
文章目录专栏导读1、定义函数2、调用函数3、参数传递4、返回值5、默认参数6、可变参数7、匿名函数专栏导读✍作者简介：i阿极，CSDNPython领域新星创作者，专注于分享python领域知识。✍本文录入于《数据分析之道》，本专栏针对大学生、初级数据分析工程师精心打造，对python基础知识点逐一击破，不断学习，提升自我。✍订阅后，可以阅读《数据分析之道》中全部文章内容，包含python基础语法、数据结构和文件操作，
文章目录专栏导读1、定义函数2、调用函数3、参数传递4、返回值5、默认参数6、可变参数7、匿名函数专栏导读✍作者简介：i阿极，CSDNPython领域新星创作者，专注于分享python领域知识。✍本文录入于《数据分析之道》，本专栏针对大学生、初级数据分析工程师精心打造，对python基础知识点逐一击破，不断学习，提升自我。✍订阅后，可以阅读《数据分析之道》中全部文章内容，包含python基础语法、数据结构和文件操作，
本期我们将走进XX医疗集团向某慢病院共享数据的场景，如何通过EDS完成数据交换，进而实现医疗数据的安全可控共享。本文分享自华为云社区《【EDS从小白到专家】第1期—六步带你体验EDS交换数据全流程》，作者：开天aPaaS小助手。本期我们将走进XX医疗集团向某慢病院共享数据的场景，如何通过EDS完成数据交换，进而实现医疗数据的安全可控共享。华为云EDS，让你的数据你做主了解更多：https://www.huaweicloud.com/product/eds.html 点击关注，第一时间了解华为云新鲜技术~
matlab最基础教程（六）：编程习惯前言：matlab的基本使用方法差不多介绍完了，确定问题类型（数值/符号），编程（函数/脚本）并运行即可。但具体编程过程中，良好的习惯非常重要，一方面便于调试，另一方面便于代码维护和升级。1.注释matlab提供两种注释，分别是%%和%。%%一般独占一行，用来分段，两个%%之间的内容称为一段，在程序调试时，可以设置为运行一段代码后暂停，以便查看一段代码的运行结果。使用范例如下：%%赋值赋值代码%%第一阶段计算第一阶段代码%%第二阶段计算第二阶段代码%%输出输出阶段代码这样在调试时，若设置分段运行，则运行完赋值代码后，程序自动进入调试模式，此时可以在work
LangChain是一个基于大语言模型（如ChatGPT）用于构建端到端语言模型应用的Python框架。它提供了一套工具、组件和接口，可简化创建由大型语言模型(LLM)和聊天模型提供支持的应用程序的过程。LangChain可以轻松管理与语言模型的交互，将多个组件链接在一起，以便在不同的应用程序中使用。今天我们来学习DeepLearning.AI的在线课程:LangChainforLLMApplicationDevelopment的第六门课：Agents,所谓Agents可以理解为那些可以代替你来完成各种任务的人，即代理人(agent)。agent在执行各种任务的时候可能会用到各种工具，那么今天
NOI大纲正式发布NOI大纲正式发布NOI大纲CSP初赛篇·知识大纲CSP-入门级-NOI大纲NOI大纲CSP初赛篇·知识大纲CSP-入门级-NOI大纲_dllglvzhenfeng的博客-CSDN博客_csp考试大纲 CSP-J入门组的相关的数学推荐国家中小学智慧教育平台1、国家中小学网络云平台国家中小学网络云平台2、国家教育资源公共服务平台国家教育资源公共服务平台学习的基本路线： 初中数学-->学一点儿微积分-->高中数学 数论 组合小学五六年级初一将初中数学学完（学懂：50-60分水平就可以）初二初三高一学完高中数学（学懂：50-60分水平就可以）信奥中的数学：整除信奥中的数
