目录JavarestApiSpringboot集成es新增-同步新增-异步增删改查流程_bulk批量操作JavarestApiorg.elasticsearch.clientelasticsearch-rest-high-level-client7.3.0org.elasticsearchelasticsearchorg.elasticsearchelasticsearch7.3.0Springboot集成es新增-同步@Testpublicvoidte2()throwsIOException{   System.out.println(1);   IndexRequestir=newInde

背景介绍  Delta并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点，能够实现货物抓取、分拣以及搬运等，在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。在结构设计的基础上，本部分通过运动学和动力学分析，为并联机构优化设计提供前期基础，具体内容如下：运动学分析  结构设计是指在满足基本功能的基础上，修改其外形和尺寸以达到实用性和美观性，并尽可能的进行轻质化处理，本部分对并联机构的整体结构进行了简单的介绍，并且对各零件进行初步的选型，主要包括连接方案（鱼眼轴承），电机选型，传动方案等  传动设计：电机安装于静平台上（红色底座），通过减速器与主动杆相连，进而通过四杆机构，把电动机转动传递

一、前言上篇文章我们了解了ES的插入和批量插入文档的操作，分别通过ES的kibana客户端以及Java高级Rest客户端进行学习，那么本篇则进入到对文档的修改操作，同新增文档，也有更新单条文档和批量更新文档操作，但还多出一个根据条件更新文档，我们本篇均会涉及到。二、更新文档2.1、更新单条文档在ES中更新索引的请求类型是POST，其请求形式如下：POST/${index_name}/_update/${_id}{....//需要更新的数据，在URL中指定文档_id}上面的_id就是将要修改的ES文档中的_Id，修改后的字段和值将会填写到大括号中，其格式是JSON形式。例如把_id为017的文档

基于Docker的数据库开发环境前文介绍了sqlite/mysql/mssql等数据库系统在ubuntu的安装与部署过程，相对是比较复杂的，需要耐心等待下载以及排除各种故障，对于开发人员来说是不太友好。在某些情况下，开发人员要测试在多个数据库环境下软件的正确性，需要部署多个数据库，为此可以使用Docker技术。Docker提供了基于镜像的运行环境，可以将操作系统、应用程序以及相关依赖打包，为使用者提供完整的使用体验，因此一经推出大获好评，迅速成为主流的软件开发技术之一。Docker有着完善的命令行功能，在Windows环境下有多种GUI管理软件，本文对Docker不再赘述。下面先在ubuntu

一.前言2022年的第一篇博客，《机器学习》这个专栏去年由于自己的时间原因，更新的不勤，乘最近稍微有点时间准备开始陆陆续续更新，今天先来一道开胃菜：带拉普拉斯修正的朴素贝叶斯，话不多说请看下文。二.贝叶斯定理在正式介绍朴素贝叶斯算法之前先介绍下与其息息相关的贝叶斯定理（参考维基百科），其数学形式如下所示：P(A∣B)=P(A)P(B∣A)P(B)P(A|B)=\frac{P(A)P(B|A)}{P(B)}P(A∣B)=P(B)P(A)P(B∣A)​在贝叶斯定理中:P(A∣B)P(A|B)P(A∣B)是已知BBB发生后，AAA的条件概率，也称为AAA的后验概率；P(A)P(A)P(A)是AAA的

文章目录前言什么是循环队列1.初始化队列2.入队列3.出队列4.获取队头元素5.获取队尾元素6.检测队列是否为空7.检测队列是否满了8.销毁队列9.总结接口函数贴图前言在上一篇文章中，我们学习了队列的基本操作，那么今天这篇文章将介绍循环队列什么是循环队列我们知道，队列的特性是先进先出，限定插入操作只能在队尾进行，而删除操作只能在队头进行。循环队列是一种线性数据结构，其操作表现基于先进先出原则并且队尾被连接在队首之后以形成一个循环。它也被称为“环形缓冲器”。1、当head==tail时，就是一个空的循环队列（如下图所示👇）2、当tail+1==head时，就是一个满的循环队列（如下图所示👇）注意

目录1、布局：2、创建电源类PWR3、高速部分可以加屏蔽罩，4、EMMC和NANDFLASH采取兼容放置（创建联合）5、HDMI设计6、就近原则摆放7、AV端口8、模拟信号（1字型或L型走线）9、WIFI模块10、局部模块化布局11、整板的电源12、叠层设定13、其它规则14、网络分类15、布设电源分割层的分区16、制作供电平层的说明文件（visio），便于布线使用17、埋盲孔的作用 18、布线过程中出现的问题汇总1：pcb导入2：drc设置3：丝印调整（器件位号改小，放到器件的中心）4：快捷键设置（如果设置了无效，可能是被占用了，顶部鼠标右键设置）5：板框的设置（一般在机械层），板框定义6：

工业机器人常用的六种坐标系 1. 基坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴，左右：Y轴，上下：Z轴）。坐标系遵守右手准则：2.大地坐标系 大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。但是在以下两种情况大地坐标系与基坐标系不重合：（1）机器人倒装。如下图3所示，倒装机器人的基坐标与大地坐标Z轴的方向是相反，机器人可以倒过来，但是大地却不可以倒过来。 Fig.36轴机器人

目录HTTP协议是什么抓包工具Fiddler的下载使用FiddlerHTTP请求(Request)  HTTP请求格式首行请求头（Header）CookieHTTP协议是什么还是老样子，在讲解http之前我们先来了解以下什么叫做http。HTTP（HyperTextTransferProtocol）：超文本传输协议。这是一个应用非常广的协议，我们随便打开一个网站，基本全都是https开头的；例如：  等等。https是基于http的，这个后面在讲。我们来看上图， 可以看到，http是应用层的协议。很多应用层协议是需要“自定义协议”，虽然是自定义，也不是全要让我们从零开始，那得多难受啊；这时就可

大数据项目实战第六章数据可视化学习目标掌握Sqoop数据迁移工具的迁移工具的使用熟悉关系型数据库MySQL掌握SSMJavaEE开发框架的整合及应用掌握ECharts前端框架的使用本篇将应用Sqoop将Hive中的表数据导出到关系型数据库MySQL中，方便后续进行数据可视化处理，使抽象的数据转化为图形化表示，便于非技术人员的决策和分析。一、数据迁移（1）创建关系型数据库在上篇中，使用Hive完成数据分析过程后，分析结果数据存储在HDFS上（Hive中数据用HDFS进行存储），为了方便后续进行数据可视化处理，需要将HDFS上的数据导出到关系型数据库MySQL中。接下来将详细讲解在MySQL数据库