本文和接下来的几篇文章为阅读郭霖先生所著《第一行代码：Android（篇第2版）》的学习笔记，按照书中的内容顺序进行记录，书中的Demo本人全部都做过了。每一章节本人都做了详细的记录，以下是我学习记录（包含大量书中内容的整理和自己在学习中遇到的各种bug及解决方案），方便以后阅读和查阅。最后，感激感激郭霖先生提供这么好的书籍。第6章数据存储全方案——详解持久化技术任何一个应用程序，其实说白了就是在不停地和数据打交道，聊QQ、看新闻、刷微博，所关心的都是里面的数据，没有数据的应用程序就变成了一个空壳子，对用户来说没有任何实际用途。现在多数的数据基本都是由用户产生的，比如你发微博、评论新闻，其实都
本文和接下来的几篇文章为阅读郭霖先生所著《第一行代码：Android（篇第2版）》的学习笔记，按照书中的内容顺序进行记录，书中的Demo本人全部都做过了。每一章节本人都做了详细的记录，以下是我学习记录（包含大量书中内容的整理和自己在学习中遇到的各种bug及解决方案），方便以后阅读和查阅。最后，感激感激郭霖先生提供这么好的书籍。第6章数据存储全方案——详解持久化技术任何一个应用程序，其实说白了就是在不停地和数据打交道，聊QQ、看新闻、刷微博，所关心的都是里面的数据，没有数据的应用程序就变成了一个空壳子，对用户来说没有任何实际用途。现在多数的数据基本都是由用户产生的，比如你发微博、评论新闻，其实都
建立模型，确认关节六自由度的机械臂应该有六处可旋转的关节，这就意味着在绑定约束的时候需要提供六个自由度，需要找出这六个关节，典型六自由度关节如图示。添加关节约束需要添加的是6个角度限制约束，建议为面与面之间的转角限制，以基座为例，找到两个可以描述转动关系的面：这里展示一下我建好的6个转角约束此时已经可以自由拖动机械臂了：我希望能够统一管理这六个约束，于是添加配合控制器，位置在插入->配合控制器：使用配合控制器收集配合，然后添加几个期望的位置点添加位置点①手动拖动：点击配合控制器中的运动锁定，使配合处于被驱动状态后，即可手动拖动位置②直接改变角度：拖动转角即可③使末端抵达某特定位置点这需要使用到
建立模型，确认关节六自由度的机械臂应该有六处可旋转的关节，这就意味着在绑定约束的时候需要提供六个自由度，需要找出这六个关节，典型六自由度关节如图示。添加关节约束需要添加的是6个角度限制约束，建议为面与面之间的转角限制，以基座为例，找到两个可以描述转动关系的面：这里展示一下我建好的6个转角约束此时已经可以自由拖动机械臂了：我希望能够统一管理这六个约束，于是添加配合控制器，位置在插入->配合控制器：使用配合控制器收集配合，然后添加几个期望的位置点添加位置点①手动拖动：点击配合控制器中的运动锁定，使配合处于被驱动状态后，即可手动拖动位置②直接改变角度：拖动转角即可③使末端抵达某特定位置点这需要使用到
41、编写函数void fun(inta[],intb[],int*n)，其功能是：找出数组a保存的100个四位数中的全部素数，将这些素数依次存入数组b中，然后对数组b的四位数按从小到大的顺序进行排序，并通过形参n返回这些素数的个数。#include#includevoidfun(inta[],intb[],int*n){}intmain(){intaa[100],bb[100],n,i;for(i=0;i100;i++)aa[i]=rand()%9000+1000;printf("TheoriginalArrayis:\n");for(i=0;i100;i++){printf("%6d",a
41、编写函数void fun(inta[],intb[],int*n)，其功能是：找出数组a保存的100个四位数中的全部素数，将这些素数依次存入数组b中，然后对数组b的四位数按从小到大的顺序进行排序，并通过形参n返回这些素数的个数。#include#includevoidfun(inta[],intb[],int*n){}intmain(){intaa[100],bb[100],n,i;for(i=0;i100;i++)aa[i]=rand()%9000+1000;printf("TheoriginalArrayis:\n");for(i=0;i100;i++){printf("%6d",a
Golang标准日志库提供的日志输出方法有Print、Fatal、Panic等，没有常见的Debug、Info、Error等日志级别，用起来不太顺手。这篇文章就来手撸一个自己的日志库，可以记录不同级别的日志。其实对于追求简单来说，Golang标准日志库的三个输出方法也够用了，理解起来也很容易：Print用于记录一个普通的程序日志，开发者想记点什么都可以。Fatal用于记录一个导致程序崩溃的日志，并会退出程序。Panic用于记录一个异常日志，并触发panic。不过对于用惯了Debug、Info、Error的人来说，还是有点不习惯；对于想更细致的区分日志级别的需求，标准日志库还提供了一个通用的Ou
Golang标准日志库提供的日志输出方法有Print、Fatal、Panic等，没有常见的Debug、Info、Error等日志级别，用起来不太顺手。这篇文章就来手撸一个自己的日志库，可以记录不同级别的日志。其实对于追求简单来说，Golang标准日志库的三个输出方法也够用了，理解起来也很容易：Print用于记录一个普通的程序日志，开发者想记点什么都可以。Fatal用于记录一个导致程序崩溃的日志，并会退出程序。Panic用于记录一个异常日志，并触发panic。不过对于用惯了Debug、Info、Error的人来说，还是有点不习惯；对于想更细致的区分日志级别的需求，标准日志库还提供了一个通用的Ou
将一组pod公开为网络服务，通过service代理，可以实现负载均衡一、ClusterIP此方式只能在集群内访问1.使用命令暴露已存在的pod（1）继续使用前面章节的案例，查看名称为nginx的deploy下的podkubectlgetpod-ndev-owide进入每个pod容器，更改index.html内容kubectlexecnginx-6799fc88d8-2rf2c-it/bin/bash-ndevcd/usr/share/nginx/html/rm-rfindex.htmltoucheindex.htmlecho1111>>index.htmlkubectlexecnginx-67
将一组pod公开为网络服务，通过service代理，可以实现负载均衡一、ClusterIP此方式只能在集群内访问1.使用命令暴露已存在的pod（1）继续使用前面章节的案例，查看名称为nginx的deploy下的podkubectlgetpod-ndev-owide进入每个pod容器，更改index.html内容kubectlexecnginx-6799fc88d8-2rf2c-it/bin/bash-ndevcd/usr/share/nginx/html/rm-rfindex.htmltoucheindex.htmlecho1111>>index.htmlkubectlexecnginx-67
