前言该安装教程基于ubuntu20.04,并已安装ros-noetic，在此基础上安装ros2。安装过程的第一部分源自下面这篇教程：ubuntu20.04安装ROS2详细教程_shenliu128的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros2为了方便衔接，我将前半部分复制过来一、安装前检查准备1、ROS系统安装版本选择ROS目前主要支持Linux和MacOS系统，新发布的ROS2也支持Windows和RTOS系统。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。从ROS发布以来，每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，切记不可随便装
目录一、前言二、下载Keil_MDK&芯片支持包1.下载KeilMDK安装包2.下载芯片支持包（.pack文件）三、安装KeilMDK（与KeilC51共存）四、安装PACK文件1.在线安装2.离线安装3.成功安装PACK文件五、注册KeilMDK六、补充安装旧的编译器AC5（ARMCompiler5）一、前言 之前已经安装过用于51单片机开发的KeilC51，现在安装用于开发ARMCortex-M系列内核的STM32单片机开发的KeilMDK开发环境，以及解决KeilC51与KeilMDK的共存问题。 如果要使C51和MDK共存，请先安装KeilC51，安装步骤请看我之前的文章：《Kei
一、L2TP/IPSecvpn一键安装脚本运行下面的命令wget–no-check-certificatehttps://raw.githubusercontent.com/teddysun/across/master/l2tp.shchmod+xl2tp.sh./l2tp.sh二、PPTPvpn一键安装脚本运行下面的命令wgethttp://files.cnblogs.com/files/wangbin/vpn_centos.shchmod+x./vpn_centos.sh./vpn_centos.shCentos7有个问题，L2TP和PPTP都安装好了，重启可能PPTP连接不上。没找到原因
本文是根据网络上的资料后自行组合整理，网站面板下载地址：宝塔x-ui面板项目地址：x-uiCloudflareWARP一键脚本项目地址：CloudflareWARP服务器版本：Ubuntu22.04x64域名托管：cloudflare宝塔安装Ubuntu/Deepin安装脚本wget-Oinstall.shhttps://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh&&sudobashinstall.shed8484bec一键安装lnmp这边的话根据自己配置来，后续可以安装cms比如wordpress等域名添加A记录指向宝塔我这里用test.xx.c
文章目录解决Keil5中MDK与C51共存没有STC芯片型号一、进入STC（宏晶科技）官网二、查找“STC-ISP下载编程烧录软件”专栏三、下载STC官方烧录工具四、添加型号和头文件到Keil中五、安装结果验证解决Keil5中MDK与C51共存没有STC芯片型号一、进入STC（宏晶科技）官网STC官网网址：http://www.stcmcu.com/二、查找“STC-ISP下载编程烧录软件”专栏进入第一步的官网界面再往下滑动下基本就可以找到“STC-ISP下载编程烧录软件”专栏。三、下载STC官方烧录工具点击后会下载一个压缩包解压后得到的应用程序四、添加型号和头文件到Keil中1、双击该软件，
Vivado（vitis）新旧版本共存，更改默认打开工程版本有时候经常会安装多个版本的xilinx程序在电脑上来证明你的电脑硬盘真大，好大！但是太大也有坏处，就是你发现你每次双击工程文件，都会是默认老版本（或者新版本打开），并不是你要的姿势怎么办呢！修改**注册表**Computer\HKEY_CLASSES_ROOT\Vivado.Project.1\Shell\Open\Command更改成你所需要的姿势版本就可以了。再也不用担心每次打开老版本了。需要的时候再临幸吧
原理通过脚步改变path环境变量来实现java多版本切换.这里使用的是Win10.一,删除原有的java搜索路径.在安装高版本的java时,会添加一个路径到path环境变量中,如我的C:\ProgramFiles\CommonFiles\Oracle\Java\javapath,在该目录下存有java.exe和javac.exe等.在用cmd执行命令时,cmd会在path变量包含的路径中查找.你需要在环境变量中删除该路径.二,设置JAVA_HOME和%JAVA_HOME%\bin在环境变量中添加JAVA_HOME,值为jdk的安装路径,如下图:在path变量中添加一条%JAVA_HOME%\b
原理通过脚步改变path环境变量来实现java多版本切换.这里使用的是Win10.一,删除原有的java搜索路径.在安装高版本的java时,会添加一个路径到path环境变量中,如我的C:\ProgramFiles\CommonFiles\Oracle\Java\javapath,在该目录下存有java.exe和javac.exe等.在用cmd执行命令时,cmd会在path变量包含的路径中查找.你需要在环境变量中删除该路径.二,设置JAVA_HOME和%JAVA_HOME%\bin在环境变量中添加JAVA_HOME,值为jdk的安装路径,如下图:在path变量中添加一条%JAVA_HOME%\b
前言1.知识补充【机器学习】显卡、GPU、NVIDIA、CUDA、cuDNN（搬运：要点如下，详细可看链接）加*非重要内容，视情况执行。显卡：即显示卡，全称显示接口卡，是计算机最基本配置、最重要的配件之一（就像联网需网卡，数据显示在屏幕需显卡）。显卡是由GPU、显存等等组成的。GPU：图形处理器，一般焊接在显卡上的。GPU是显卡上的一块芯片，就像CPU是主板上的一块芯片。GPU功能强大，只用于图形处理太浪费，NVIDIA公司提出CUDA的概念，通用并行计算架构，是一种运算平台，更加方便利用GPU强大的计算能力（并非所有GPU支持CUDA）。CUDA：通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂
目录🦁前言🦁基础环境🦁安装JDK1.8Ⅰ.下载Ⅱ.安装🦁在项目里更改JDK版本---------------------------------------------福利在下面--------------------------------------------------🦁福利（送书两本）.1.《ChatGPT时代：ChatGPT全能应用一本通》2.内容简介3.作者简介🦁前言狮子最近做的项目都需要使用到JDK1.8，但是狮子常用的JDK版本是11，所以项目都不兼容！！！经过多方打探，终于发现了不改变原来环境的情况下，在新项目使用JDK1.8，特此发个文章记录一下。🦁基础环境Windows
