文章目录前言一、数据准备二、从blender数据构造colmap数据集三、COLMAP重建流程1.抽取图像特征2.导入指定相机内参3.特征匹配4.三角测量5.使用指定相机参数进行稠密重建6.立体匹配7.稠密点云融合8.网格重建总结前言本文的目的是根据已知相机参数的blender模型，使用colmap进行稀疏重建和稠密重建。使用的blender数据是NeRF提供的synthetic数据集中的lego模型，其中的几张图片如下：一、数据准备文件夹应按如下层级组织：E:\rootpath├─created│└─sparse│+──cameras.txt│+──images.txt│+──points3

文章目录前言一、数据准备二、从blender数据构造colmap数据集三、COLMAP重建流程1.抽取图像特征2.导入指定相机内参3.特征匹配4.三角测量5.使用指定相机参数进行稠密重建6.立体匹配7.稠密点云融合8.网格重建总结前言本文的目的是根据已知相机参数的blender模型，使用colmap进行稀疏重建和稠密重建。使用的blender数据是NeRF提供的synthetic数据集中的lego模型，其中的几张图片如下：一、数据准备文件夹应按如下层级组织：E:\rootpath├─created│└─sparse│+──cameras.txt│+──images.txt│+──points3

随着数字化转型的推进，低代码开发平台正变得越来越受欢迎。在国内外市场上，已经出现了许多低代码开发平台。目前国内主流的低代码开发平台有：宜搭、简道云、明道云、云程、氚云、用友YonBuilder、道一云、JEPaaS、华炎魔方、搭搭云、JeecgBoot、RuoYi等。这些平台各有优劣势，定位也不同，用户可以根据自己需求选择。下面我们选择一些为大家进行简要介绍。01国内低代码开发平台用友YonBuilderYonBuilder以云原生、多租户、模型驱动为基础技术，面向原厂开发、ISV开发、本地化开发、企业自建、个人开发者在内的全生态，提供无代码和低代码的可视化开发能力，并与开放平台、连接集成平台

随着数字化转型的推进，低代码开发平台正变得越来越受欢迎。在国内外市场上，已经出现了许多低代码开发平台。目前国内主流的低代码开发平台有：宜搭、简道云、明道云、云程、氚云、用友YonBuilder、道一云、JEPaaS、华炎魔方、搭搭云、JeecgBoot、RuoYi等。这些平台各有优劣势，定位也不同，用户可以根据自己需求选择。下面我们选择一些为大家进行简要介绍。01国内低代码开发平台用友YonBuilderYonBuilder以云原生、多租户、模型驱动为基础技术，面向原厂开发、ISV开发、本地化开发、企业自建、个人开发者在内的全生态，提供无代码和低代码的可视化开发能力，并与开放平台、连接集成平台

文章目录前言一、小孔成像二、坐标系介绍1.世界坐标系2.相机坐标系3.图像物理坐标系4.图像像素坐标系三、坐标系相互转换1.世界坐标系到相机坐标系2.相机坐标系到图像物理坐标系3.图像物理坐标系到图像像素坐标系4.世界坐标系到图像像素坐标系三、镜头畸变.1径向畸变.2离心畸变.3薄棱镜畸变总结前言亲爱的小伙伴们，本节将要分享的是双目视觉中涉及的相机成像几何，坐标系和相机参数等概念。一、小孔成像相信大家中学时期都在物理课程中了解过一个概念：小孔成像。用一个带有小孔的不透光板放在投影板和蜡烛之间，投影板上就会出现蜡烛倒立的实像，物理老师告诉我们这样的现象叫小孔成像，这样的成像模型被称为针孔模型（P

文章目录前言一、小孔成像二、坐标系介绍1.世界坐标系2.相机坐标系3.图像物理坐标系4.图像像素坐标系三、坐标系相互转换1.世界坐标系到相机坐标系2.相机坐标系到图像物理坐标系3.图像物理坐标系到图像像素坐标系4.世界坐标系到图像像素坐标系三、镜头畸变.1径向畸变.2离心畸变.3薄棱镜畸变总结前言亲爱的小伙伴们，本节将要分享的是双目视觉中涉及的相机成像几何，坐标系和相机参数等概念。一、小孔成像相信大家中学时期都在物理课程中了解过一个概念：小孔成像。用一个带有小孔的不透光板放在投影板和蜡烛之间，投影板上就会出现蜡烛倒立的实像，物理老师告诉我们这样的现象叫小孔成像，这样的成像模型被称为针孔模型（P

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站初学K8s,好好教程不跟着来，非要全部安装最新的docker和k8s，经过4小时奋战终于解决！先说明下docker是最新版的安装，又安装K8scat>/etc/yum.repos.d/kubernetes.repoyuminstall-y--nogpgcheckkubeletkubeadmkubectlsystemctlenablekubelet这样直接安装成功，得到1.23.5-0，版本号就是v1.23.5然后噩梦开始，视频教程人家指定了v1.19.0直接成功安装，我这倒好，报错开始Initialtimeoutof40spassed.[kub

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站初学K8s,好好教程不跟着来，非要全部安装最新的docker和k8s，经过4小时奋战终于解决！先说明下docker是最新版的安装，又安装K8scat>/etc/yum.repos.d/kubernetes.repoyuminstall-y--nogpgcheckkubeletkubeadmkubectlsystemctlenablekubelet这样直接安装成功，得到1.23.5-0，版本号就是v1.23.5然后噩梦开始，视频教程人家指定了v1.19.0直接成功安装，我这倒好，报错开始Initialtimeoutof40spassed.[kub

接口文档是贯穿整个开发项目流程中的规范，前后端开发需要在开发前期进行接口定义并形成文档，测试人员在功能测试和接口测试的环节也需要对这些接口文档进行测试。然而随着开发版本迭代，很多接口发生了变化或者被废弃，而开发后期几乎不会去更新这种静态文档。因此，我们需要一款接口文档工具对静态文档进行维护。本文会列举与对比两款常用的接口文档工具，希望找到一个长期可维护且轻量便捷的接口文档工具。这里我们选择国外的Swagger与国内的Eolink作对比，Swagger是开发者最常用的接口文档工具之一，Eolink则是国产接口文档工具中比较有代表性的工具之一。Swagger：Swagger可以为用户提供生成、描述

接口文档是贯穿整个开发项目流程中的规范，前后端开发需要在开发前期进行接口定义并形成文档，测试人员在功能测试和接口测试的环节也需要对这些接口文档进行测试。然而随着开发版本迭代，很多接口发生了变化或者被废弃，而开发后期几乎不会去更新这种静态文档。因此，我们需要一款接口文档工具对静态文档进行维护。本文会列举与对比两款常用的接口文档工具，希望找到一个长期可维护且轻量便捷的接口文档工具。这里我们选择国外的Swagger与国内的Eolink作对比，Swagger是开发者最常用的接口文档工具之一，Eolink则是国产接口文档工具中比较有代表性的工具之一。Swagger：Swagger可以为用户提供生成、描述