提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言1.实验现象2.实验接线及原理图接线图原理图 电机接线图3.代码部分1.主函数 main.c2.按键部分 key.c key.hpwm代码 pwm.c pwm.h电机驱动 motor.c motor.h OLED显示oled.coled.h 编码器捕获部分 encoder.c encoder.hTim2初始化总结前言笔者使用的是JGB37-520减速直流电机，使用stm32定时器输出比较生成PWM控制电机输出，使用编码器接口对电机进行测速，并通过OLED显示PWM输出占空比和电机转速。如有错误敬请大佬们斧正。1.实
引言直接减速电机就是在直流电机上加上霍尔编码器，霍尔编码器可用于电机转动的测速，A、B相会产生相位相差90°的方波信号。stm32可以使用硬件资源或者软件模拟来捕获编码器信号。这里我介绍的是stm32自带的编码器模式来使用直流减速电机。1.模块介绍1.1直流减速编码电机以下是直流减速电机的商品图同时我使用的是转速为620的直流电机，此直流电机的电流在0.07A（空载）到1.8A（堵转）之间。直流电机和编码盘互相独立供电，红色和白色需要连接到电机驱动模块的输出。黑色和绿色是编码器电源，3.3V供电。黄色和绿色就是编码器的AB相，硬件资源会占用定时器的ch1和ch2通道。1.2电机驱动模块直流
docker配置阿里云镜像加速，可以极大的提高docker镜像下载速度，配置非常简单，了解一下1、打开阿里云登录自己的阿里云账号，然后选择控制台2、找到产品与服务3、找到：容器镜像服务4、选择镜像工具——镜像加速器5、选择你的系统我是CentOS6、依次执行代码sudomkdir-p/etc/dockersudotee/etc/docker/daemon.json-'EOF'{"registry-mirrors":["https://ukhwyb9e.mirror.aliyuncs.com"]}EOFsudosystemctldaemon-reloadsudosystemctlrestartd
1. 完全的解耦1.1. 各台服务器、层级和应用程序解耦得越彻底，集成点、层叠失效、响应缓慢和线程阻塞等问题就越少1.2. 应用程序解耦后，系统可以单独更改其他应用程序的所有配件，因此也更具适应性2. 中间件2.1. 在极其杂乱无章的环境中，集成原本就不在一起工作的系统2.2. 中间件既可以做到将其集成，又可以做到将其解耦2.3. 由于集成点是导致系统不稳定的首要原因，因此“既可集成，又能解耦”是件好事2.4. 松耦合的中间件允许调用系统和接收系统在不同的地点和时间处理消息2.4.1. IBMMQSeries2.4.2. 所有基于队列或发布-订阅机制的消息传递系统2.4.3. 实现系统间消息传
去年空闲之余基于FPGA实现了类YOLO的轻量化的CNN加速器。为了方便，直接基于Ultra96平台进行了验证，整个加速器资源消耗还算客观，帧率基本在200FPS左右。FPGA实现架构硬件资源消耗： 后面打算优化架构设计，实现一种更为轻量级或者资源占用更少的CNN加速器，这样可以在低端的片子,以更少的资源和主频，达到同样的效果。先立个flag。争取这几个月实现tinyyolov3的轻量级加速器，可以在Artix50T或者7020的FPGA上，达到实时性能。
目录初时Docker和部署1.什么是Docker2.容器和虚拟化的区别3.部署Docker1.卸载历史版本2.设置存储库3.安装Docker最新引擎4.安装Docker特定安装引擎1.先查看当前docker-ce都有那些版本2.替换为所需版本，然后运行以下命令要安装的命令：5.启动Docker6.测试4.创建docker个人容器加速1.登录阿里云官网登录个人账号2.搜索容器镜像服务选择立即开通3.个人加速器地址4.部署加速器1.安装／升级Docker客户端2.配置镜像加速器5.再次测试初时Docker和部署1.什么是Docker官网：https://www.docker.com/docker是
1.先设置结构体↓用于传速度设置的相关参数publicstructSpeedChangeInfo{publicfloatpercent;//改变速度的百分比publicfloatdura;//改变速度的持续时间}2.速度百分比，用于每次获取速度值时按比例publicstaticfloat_percetV=0f;//速度百分比publicstaticfloatpercentV{get{return1-_percentV;}//如果速度变量就是“速度”，请修改为：“return_percentV”set{_percetV+=value;}}3.速度值。一般来说是设置一个float值来代表玩家的移动
部分清单如下： 自动立体车库结构设计（说明书CAD图纸开题报告任务书外文翻译……）玉米秸秆粉碎机毕业设计论文车床主轴箱课程设计R175柴油机机体自动加工线上多功能液压机械手设计（说明书+CAD图纸+solidworks+开题报告+任务书……）液压上料机械手（论文+CAD图纸+SolidWorks三维图+动作仿真+开题报告+任务书+文献……）消防车登高平台液压缸设计（设计说明书+CAD装配图、零件图、液压原理图）三自由度机械手-工业机器人（说明书+CAD图纸）颚式破碎机全套毕业设计资料（论文CAD图纸开题报告英文）C6150普通卧式车床的数控化改造（论文CAD图纸电气图文献……）机械原理课程设计
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一、Docker的介绍：Docker是一个开源的应用容器引擎，基于 Go语言 并遵从Apache2.0协议开源。可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似iPhone的app）,更重要的是容器性能开销极低。1、docker安装的要求，CentOS系统的内核版本高于3.10，可以通过 uname-r 命令查看你当前的内核版本是否支持安装docker。Uname-r2、卸载旧版本（如果之前安装过的话就要进行这一步）yumremovedockerdocker-commo
