💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3 参考文献🌈4Matlab代码、文档讲解💥1概述1.对扰动的鲁棒性在传统的基于Voronoi图的覆盖控制中，Voronoi分区依赖于机器人的位置。相比之下，所提出的旋转指针分区对于固定的机器人邻接关系是独立于机器人位置的，这使得可以灵活地更新旋转指针以实现区域分割，并且能够平衡子区域之间的工作负载。由于每个机器人都配备有虚拟旋转指针，旋转指针的顺序取决于机器人的邻接关系（即机器人的顺序）。因此，只要机器人位置
分库分表后就不能使用自增ID来作为表的主键了，因为数据库自增ID只适用于单机环境，但如果是分布式环境，是将数据库进行分库、分表或数据库分片等操作时，那么数据库自增ID就会生成重复ID，从而导致业务查询上的问题。所以此时，可以使用UUID或雪花ID来作为全局主键ID。1、UUID作为全局IDUUID（UniversallyUniqueIdentifier）是一种全局唯一标识符，它保证在空间和时间上的唯一性。通常由128位的数字组成，采用32位的十六进制数表示，格式为8-4-4-4-12这样的36个字符（32个字母数字字符和4个短横线），例如550e8400-e29b-41d4-a716-4466
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在生产环境中，通常会使用LVM（LogicalVolumeManager，逻辑卷管理）作为管理存储设备的工具，以便于快速灵活地进行扩容、缩容等操作。本文将展示如何基于LVM创建分区，并对该分区扩容。首先，我们需要认识LVM中的几个基本概念：物理卷（PhysicalVolume，PV）：存储底层的块设备，通常是物理磁盘，也可以是磁盘上的某个分区。卷组（VolumeGroup，VG）：由一个或多个物理卷组成，为逻辑卷提供待分配的空间。逻辑卷（LogicalVolume，LV）：从卷组中划分的虚拟分区，是实际上用于存储文件系统的空间。物理块（PhysicalExtent，PE）：LVM中用于分配的最
文章目录一、实战概述二、实战步骤（一）创建图书数据库（二）创建国别分区的图书表（三）在本地创建数据文件（四）按分区加载数据1、加载中文书籍数据到`country=cn`分区2、加载英文书籍数据到`country=en`分区（五）查看分区表book全部记录（六）通过HDFS查看分区对应的目录及文件（七）手动创建分区并上传数据1、在HDFS上手动创建`country=jp`分区目录2、创建日文书籍数据文件`jp_book.txt`3、上传文件到HDFS日本分区目录4、更新元数据以识别新分区（八）再次查看book表全部记录（九）删除指定分区（十）更改分区名（十一）在MySQL中查看Hive元数据（分
创建一个1副本1分区的topickafka-topics.sh--create--topictest--bootstrap-serverlocalhost:9092--partitions1--replication-factor1对这个topic生产吞吐量测试#生产者吞吐量测试工具kafka-producer-perf-test.sh #生产者测试--topictest#topic--num-records300000#总共300000条数据--record-size1000#每条1000字节，约1kb--throughput100000#每次发送100000条记录--producer-pr
CentOS磁盘分区的添加和删除是Linux系统中非常基本且重要的操作。以下是一些详细介绍：1.查看磁盘分区：使用命令fdisk-l或lsblk，可以查看所有的磁盘和分区信息。2.创建新分区：使用命令fdisk/dev/sdX（X代表磁盘ID）进入fdisk操作界面，使用n命令创建新分区，然后使用w命令保存。3.格式化分区：使用命令mkfs.ext4/dev/sdXY（XY代表分区ID）格式化分区。4.挂载分区：使用命令mount/dev/sdXY/mnt（/mnt是一个挂载点，可以自己定义）来挂载分区。5.卸载分区：使用命令umount/dev/sdXY来卸载分区。6.删除分区：使用命令fd
文章目录Doris的动态分区示例与查看动态分区表调度情况一、示例
从左到右的次序依次为：序号，刊名，ISSN码以及分区：1 IEEETransactionsonCybernetics 2168-2267 1区2 NatureMachineIntelligence 2522-5839 1区3 InformationFusion 1566-2535 1区4 IEEETRANSACTIONSONEVOLUTIONARYCOMPUTATION 1089-778X 1区5 IEEETRANSACTIONSONPATTERNANALYS
----------Linux中有两种常用的分区表MBR分区表(主引导记录分区表)和GPT分区表(GUID分区表)，其中：MBR分区表：支持的最大分区时2TB，最多支持4个主分区，或3个主分区和1个拓展分区。GPT分区表：支持最大18EB的分区，最多支持128个分区，其中1个系统保留分区，127个用户自定义分区。MBR分区标准决定了MBR只支持在2TB以下的硬盘，为了支持能使用大于2T硬盘空间，需使用GPT格式进行分区。创建大于2TB的分区，需使用parted工具。模拟实例企业中经常会用大容量硬盘，常年大量读写，导致出现坏盘，需要更换硬盘，或者由于磁盘空间不足需要添加新的硬盘，新添加的硬盘需要
