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问题出在Polygon::FindAxisLeastPenetration:doublePolygon::FindAxisLeastPenetration(unsignedint*faceIndex,constPolygon&polygonA,constPolygon&polygonB)const{doublebestDistance=-std::numeric_limits::infinity();unsignedintbestIndex;for(unsignedinti=0;iGetPosition());vertex.Subtract(polygonB.body->GetPosi

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ElasticSearch推出了全新的serverless架构，将查询(search)和写入(indexing)分离，将计算(computing)和存储(storage)分离，极大提高了ES的可运维性，降低了学习成本。本文将先介绍下serverless含义，再介绍ElasticSearchserverless架构。serverless介绍在serverless架构下，用户只需关注业务逻辑，无需管理服务器，云提供商负责置备、维护和扩展服务器基础架构等例行工作，云提供商对用户进行按量计费。Serverless的定义Serverless不如IaaS和PaaS那么好理解，因为它通常包含了两个领域Baa

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