用unity实现在线课程GAMES103-基于物理的计算机动画入门-王华民的作业1链接：课程主页https://games-cn.org/games103/作业内容： AngryBunny:使兔子模型带有刚体动画效果参考链接： games103,作业1（逻辑梳理）_Elsa的迷弟的博客-CSDN博客Tips:文章最下方附有全部源码目录一，程序演示二，公式推导1.定义动画中下一时刻的v与w 2.计算冲量j三，代码实现一，程序演示 键盘操作：点击“L”：发射兔子。点击“R”：重置兔子。二，公式推导 使用冲量法(Impulse)实现物体的刚体碰撞动画：物体的动画与两个参数，位置Position与旋
用unity实现在线课程GAMES103-基于物理的计算机动画入门-王华民的作业1链接：课程主页https://games-cn.org/games103/作业内容： AngryBunny:使兔子模型带有刚体动画效果参考链接： games103,作业1（逻辑梳理）_Elsa的迷弟的博客-CSDN博客Tips:文章最下方附有全部源码目录一，程序演示二，公式推导1.定义动画中下一时刻的v与w 2.计算冲量j三，代码实现一，程序演示 键盘操作：点击“L”：发射兔子。点击“R”：重置兔子。二，公式推导 使用冲量法(Impulse)实现物体的刚体碰撞动画：物体的动画与两个参数，位置Position与旋
基础公式傅里叶变换（FT）：F(ω)=F[f(t)]=∫−∞+∞f(t)e−jωtdtF(\omega)=F[f(t)]=\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)e^{-j\omegat}dtF(ω)=F[f(t)]=∫−∞+∞f(t)e−jωtdt离散傅里叶变换（DFT）：X(k)=∑0N−1x(n)WNkn(k=0,1,2,3⋯N−1)X(k)=\sum_0^{N-1}x(n)W_N^{kn}\quad(k=0,1,2,3\cdotsN-1)X(k)=0∑N−1x(n)WNkn(k=0,1,2,3⋯N−1)其中WNkn=e−j2πNknW_N^{kn}=e^{-j\f
基础公式傅里叶变换（FT）：F(ω)=F[f(t)]=∫−∞+∞f(t)e−jωtdtF(\omega)=F[f(t)]=\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)e^{-j\omegat}dtF(ω)=F[f(t)]=∫−∞+∞f(t)e−jωtdt离散傅里叶变换（DFT）：X(k)=∑0N−1x(n)WNkn(k=0,1,2,3⋯N−1)X(k)=\sum_0^{N-1}x(n)W_N^{kn}\quad(k=0,1,2,3\cdotsN-1)X(k)=0∑N−1x(n)WNkn(k=0,1,2,3⋯N−1)其中WNkn=e−j2πNknW_N^{kn}=e^{-j\f
旋转矩阵表示形式 由欧拉旋转定理可得：刚体在三位空间里的一般运动可以分解为刚体上某一点的平移，以及绕过该点旋转轴的转动；只考虑旋转： 三维空间中的点p在坐标系(e1,e2,e3)(e_1,e_2,e_3)(e1,e2,e3)中的坐标为(a1,a2,a3)(a_1,a_2,a_3)(a1,a2,a3),当坐标系(e1,e2,e3)(e_1,e_2,e_3)(e1,e2,e3)旋转到坐标系(e1′,e2′,e3′)(e_1^{\prime},e_2^{\prime},e_3^{\prime})(e1′,e2′,e3′),点p的坐标为(a1′,a2′,a3′)(a_1^{
旋转矩阵表示形式 由欧拉旋转定理可得：刚体在三位空间里的一般运动可以分解为刚体上某一点的平移，以及绕过该点旋转轴的转动；只考虑旋转： 三维空间中的点p在坐标系(e1,e2,e3)(e_1,e_2,e_3)(e1,e2,e3)中的坐标为(a1,a2,a3)(a_1,a_2,a_3)(a1,a2,a3),当坐标系(e1,e2,e3)(e_1,e_2,e_3)(e1,e2,e3)旋转到坐标系(e1′,e2′,e3′)(e_1^{\prime},e_2^{\prime},e_3^{\prime})(e1′,e2′,e3′),点p的坐标为(a1′,a2′,a3′)(a_1^{
OpenCV中的图像处理——霍夫线/圈变换+图像分割（分水岭算法）+交互式前景提取（GrabCut算法）🌎上一节我们介绍了OpenCV中傅里叶变换和模板匹配，这一部分我们来聊一聊霍夫线/圈变换的原理和应用、使用分水岭算法实现图像分割和使用GrabCut算法实现交互式前景提取🏠哈喽大家好，这里是ErrorError!，一枚某高校大二本科在读的♂同学，希望未来在机器视觉领域能够有所成就，很荣幸能够在CSDN结识众多志同道合和在各方面都有所造诣的小伙伴，我们一起加油吧~💖🚀上节内容：OpenCV中的图像处理——傅里叶变换+模板匹配目录🌻🌷OpenCV中的图像处理——霍夫线/圈变换+图像分割（分水岭算
OpenCV中的图像处理——霍夫线/圈变换+图像分割（分水岭算法）+交互式前景提取（GrabCut算法）🌎上一节我们介绍了OpenCV中傅里叶变换和模板匹配，这一部分我们来聊一聊霍夫线/圈变换的原理和应用、使用分水岭算法实现图像分割和使用GrabCut算法实现交互式前景提取🏠哈喽大家好，这里是ErrorError!，一枚某高校大二本科在读的♂同学，希望未来在机器视觉领域能够有所成就，很荣幸能够在CSDN结识众多志同道合和在各方面都有所造诣的小伙伴，我们一起加油吧~💖🚀上节内容：OpenCV中的图像处理——傅里叶变换+模板匹配目录🌻🌷OpenCV中的图像处理——霍夫线/圈变换+图像分割（分水岭算
在做数论题时，往往需要进行和式变换，然后变换成我们可以处理的和式，再针对和式做筛法、整除分块等操作。本文将介绍一些常见的和式变换技术。以下出现的概念大部分为个人总结，未必是学术界/竞赛界的统一说法，有不严谨的地方请谅解。?作者：Eriktse?简介：19岁，211计算机在读，现役ACM银牌选手?力争以通俗易懂的方式讲解算法！❤️欢迎关注我，一起交流C++/Python算法。（优质好文持续更新中……）??原文链接（阅读原文获得更好阅读体验）：https://www.eriktse.com/algorithm/1101.html和式的基本形式和式一般有两种：区间枚举型和整除枚举型。区间枚举型我们的
在做数论题时，往往需要进行和式变换，然后变换成我们可以处理的和式，再针对和式做筛法、整除分块等操作。本文将介绍一些常见的和式变换技术。以下出现的概念大部分为个人总结，未必是学术界/竞赛界的统一说法，有不严谨的地方请谅解。?作者：Eriktse?简介：19岁，211计算机在读，现役ACM银牌选手?力争以通俗易懂的方式讲解算法！❤️欢迎关注我，一起交流C++/Python算法。（优质好文持续更新中……）??原文链接（阅读原文获得更好阅读体验）：https://www.eriktse.com/algorithm/1101.html和式的基本形式和式一般有两种：区间枚举型和整除枚举型。区间枚举型我们的
