前言promethues是一个开源的系统监控和报警系统，现在已经加入到CNCF基金会，成为继k8s之后第二个在CNCF托管的项目，在kubernetes容器管理系统中，通常会搭配prometheus进行监控，同时也支持多种exporter采集数据，还支持pushgateway进行数据上报，Prometheus性能足够支撑上万台规模的集群。  1.Prometheus的相关知识 1.1Prometheus的认识与了解Prometheus是一个开源的服务监控系统和时序数据库，其提供了通用的数据模型和快捷数据采集、存储和查询接口。它的核心组件Prometheusserver会定期从静态配置的监控目标

前言:kubernetes集群的安装部署是学习kubernetes所需要面对的第一个难关，确实是非常不好部署的，尤其是二进制方式，虽然有minikube，kubeadm大大的简化了kubernetes的部署难度，那么，针对我们的学习环境或者测试环境，我们应该如何能够快速的，简单的，非常优雅的部署一个学习或者测试用的kubernetes集群呢？目前来说，版本答案就是kubekey项目了，也就是kk该项目针对kubernetes集群的部署难度，极大的降低了kubernetes集群的部署门槛，可以非常迅速的部署单master集群，多master高可用集群，通常部署安装可能至多需要10来分钟（在线安装

二叉树初步：代码如下，注释很详细。#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;//利用结构体去保存每一个节点的各个数据（节点数据、创建左右节点）typedefstructtreeNode//typedef重命名去简化每一次创建结构体时的操作{ chardata;//节点数据 structtreeNode*LChild;//创建左子树 structtree

工作：基于Matlab对宇树Z1机械臂灵活度研究对于抓取任务规划器来说，机械手工作空间中可达末端位姿的预先规划是非常重要的。在此基础上，对于一个六自由度冗余度机械臂，研究如何充分发挥其冗余度特性，实现更灵巧的抓取，具有十分重要的意义。目前工作已经可以分析机械臂在可达工作工作空间某一点设置一半径构成圆面，并求该圆面的灵活度。宇树机器人模型：宇树Z1为6自由度机械臂，模型如下，关节限制如下：灵活度分析本文灵活度指的是将可达工作空间均匀划分成多个小立方体空间（子空间）在这个空间内嵌入球体（球体直径等于立方体边长）在球体表面均匀取一些点，并在这些点设置机械臂末端位姿，并求其运动学逆解，如果每个点都有解

1、官方下载idea 官网：DownloadIntelliJIDEA–TheLeadingJavaandKotlinIDE (1)、下载教程我下载没截屏，详细教程请看原文：手把手教你JDK+IDEA的安装和环境配置_idea配置jdk_快到锅里来呀的博客-CSDN博客 2、启动项目时候需要配置JDK环境(1)、下载JDK 官网：JavaDownloads|Oracle 1>点开products2>点击下载 3>下载即可注意：看自己电脑是32位还是64选择性下载(2)、配置JDK环境1）配置JAVA_HOME环境变量，值为JDK的安装目录，为什么要这么配置，主要是因为很多开源软件的依赖到这个变量

文章目录前言一、vue+ts1.安装依赖2.onlyoffice组件实现3.使用组件4.我的配置文件二、springboot回调代码1.本地存储三、效果展示踩坑总结问题1问题2前言对接onlyoffice，实现文档的预览和在线编辑功能。一、vue+ts1.安装依赖npminstall--save@onlyoffice/文档-editor-vue#oryarnadd@onlyoffice/document-editor-vue2.onlyoffice组件实现template>DocumentEditorid="docEditor":documentServerUrl="documentServe

文章目录1.初识JavaScript1.1JavaScript是什么1.2发展历史1.3JavaScript和HTML和CSS之间的关系1.4JavaScript运行过程1.5JavaScript的组成2.前置知识2.1第一个程序2.2JavaScript的书写形式2.2.1行内式2.2.2内嵌式2.2.3外部式2.3注释2.4输入输出2.4.1输入:prompt2.4.2输出:alert2.4.3输出:console.log3.强弱类型语言3.1强类型语言3.2弱类型语言3.3强类型语言和弱类型语言比较3.强弱类型语言3.1强类型语言3.2弱类型语言3.3强类型语言和弱类型语言比较大家好，我

10月18日消息，甲骨文近日发布了VirtualBox7.0.12维护版本更新，重点修复此前版本中用户反馈和官方发现的BUG，改善了对LinuxKernel6.4/6.5的支持，并初步支持Linux6.6更新。更新日志地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Changelog-7.0本次更新还修复了可信平台模块（TPM）保存状态问题，修复了黑屏等BUG，IT之家在此附上更新内容如下：VMM：修复了在某些场景下，在Guest内部使用调试器的问题。VMM：修复了通过其它虚拟机管理程序检测VT-x的问题。VMM：在Linux主机上最新IntelCPU的分割锁定检测功能中

书接上回全网首发，自制ADKToWin11PE（1）中文+包我这里用的win11版本是10.0.22621.963（22H2）pe的制作其实就是文件和注册表的修改加入而已，难谈不上，就是烦本文讲的就是加入explorer中的文件和注册表操作，可能仅适用于Win11，win10也许适用(11和10的内核一样)Win11PE加入explorer1.权限更改1.1更改所有者为当前用户1.2替换子容器所有者1.3继承1.4添加当前用户权限1.5补充2.文件加入2.1tasklist2.1.1获取文件列表并去重2.2DependencyWalker2.3借鉴前人的文件列表（推荐小白！）3.注册表修改3.

微服务（1）文章目录【微服务】（1）1.微服务相关技术栈2.微服务学习路线3.认识微服务架构3.1单体架构3.2分布式架构3.3微服务(架构)3.4微服务(架构)治理落实相关的SpringCloud、SpringCloudAlibaba和阿里巴巴的Dubbo提供的服务治理方案3.5SpringCloud3.6总结【微服务】（1）1.微服务相关技术栈微服务只是分布式架构中的一种，而SpringCloud只是解决了服务拆分时的服务治理问题，至于其他的分布式的更复杂的问题并没有明确的给出解决方案，所以微服务不仅仅包含SpringCloud，还包含一些其他的~对于SpringCloud相关的微服务(架