本次分享stm32对多个舵机的控制，之前讲解过单个舵机的控制。以及控制原理，定时器的使用和pwm的输出来控制一个舵机的角度转向。这次就和大家分享一下多个舵机的控制以及调速。利用单片机实现对8个舵机的同时控制，掌握多个舵机控制程序实现方法。从单个舵机控制到多个舵机控制，理解定时器的分时复用。为扩展控制16路，24路舵机打下坚实的基础。多个舵机控制如下图所示16路舵机控制板子（维特智能）多个舵机控制方案利用单个定时器中断法。该方案的实现方法是将舵机20ms的周期分解成若干份(由于舵机控制信号的最大高电平时间为2.5毫秒，故一般分成8份以上)，每一份时间完成一个舵机的控制。以将20ms平均分解成8份

51单片机+ESP8266制作的门锁，含电路图、制板文件。支持密码、人脸、语音。硬件部分软件部分功能第三方API、SDK原理图主要代码程序执行流程硬件部分Esp-8266-01S（3.3v供电，需使用ams1117-3.3电路进行电压转换）;STC89C52RC最小系统；LCD1602A；1A05继电器；2P接线端子；2x4P排针、1x2P排针；有源蜂鸣器（高电平触发）；按键若干；杜邦线若干；USB转TTL烧写器软件部分keilC51ArduinoIDE立创EDAAndroidStudioSTC烧写工具vs2019功能通过app语音控制51单片机上的电机控制电路；通过app人脸比对控制51单片

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