目录O、前言1个人经验2软硬件介绍一、六步换相1新建cubemx工程2工程基础配置（1）RCC时钟配置（2）SYS调试接口（3）工程设置，生成MDK工程3串口（1）cubemx配置（2）printf重映射（3）测试4霍尔传感器（1）Cubemx配置（2）初始化启动（3）测试定时中断（4）测试霍尔中断4开环控制（1）普通PWMcubemx配置（2）普通GPIO配置（3）开环控制二、FOCO、前言用作备忘录，也希望能帮助正在入门摸索的朋友少走弯路，从外设开始，到开环，到闭环。参考文章代码：正点原子、野火、硬石，三家文档几乎一样。（个人感觉原子文档写的好）1个人经验刚开始学无刷电机控制时是直接去看的
自从抖音出了网页版很多小伙伴，上班刷起来了今天，写一篇教大家如何使用linux刷抖音 抖音入驻PC端之后，其实就是一个终端的网站页面看看我们如何在Linux端，完成搜索、截图、访问网页等等功能一、首先增加一下新yumvim/etc/yum.repo.d/google-chrome111.repo二、调整内容[yum源名称]name=google-chromebaseurl=http://dl.google.com/linux/chrome/rpm/stable/x86_64enabled=1gpgcheck=1gpgkey=https://dl.google.com/linux/linux_s
一、什么是小眼睛笔记访问量 如下图所示，为笔记访问量。 二、小眼睛笔记访问量接口1、urlhttps://edith.xiaohongshu.com/api/sns/web/v1/note/metrics_report2、payloaddata={"note_id":note_id,"note_type":note_type,"report_type":1,"stress_test":False,"viewer":{"user_id":viewer_id,"followed_author":0},"author":{"user_id":user_id},"interaction":{"like
前段时间，家里的iPad被家人误操作，导致iPad变成不可使用状态。自己折腾了半天，没有找到解决办法。没有办法，只好拿到手机维修店去修理,很快就修理好了.其实也很简单--就是对iPad进行了刷机操作。当然我也看到了刷机的方法。今天，拿测试机亲身实战一遍，做成一篇文档记录下，也对得起那50大洋。系统环境和刷机工具Win10系统爱思助手v7.98.79iphone5s12.5.4版本 刷机前准备1.下载爱思助手首先去官网下载最新版本的windows版本的爱思助手。下载地址为:i4.cn/pro_pc.html。从这个下载页面，我还找的了iTunes应用商店版本包的下载地址。现在的iTunes版本都
如今很多大模型都声称擅长数学，谁有真才实学？谁是靠背测试题“作弊”的？有人在今年刚刚公布题目的匈牙利全国数学期末考试上做了一把全面测试。很多模型一下子就“现原形”了。先看绿色部分，这些大模型在经典数学测试集GSM8k和全新卷子上取得的成绩差不多，共同组成参照标准。再看红色部分，在GSM8K上的成绩显著高于同参数规模的大模型，一到全新卷子上成绩却明显下降，与同规模大模型差不多了。研究者把他们归类为“疑似或已知在GSM8k上训练过”。网友看过这项测试后表示，是时候开始在大模型从来没见过的题目上搞评测了。也有人认为，这项测试+每个人实际上手使用大模型的经验，是目前唯一靠谱的评估手段。马斯克Grok仅
无刷电机有三种控制方式，方波控制，foc控制以及变频控制，前两章我们讲解了方波和foc的控制方法，今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制（VF）以及变频控制的优势是什么。 实验用的硬件还是KY_Motor的无刷电机开发板：无刷电机开发板 什么是无刷电机变频控制？ VF控制是指通过调节电机的电压和频率来实现对电机转速的控制，其中VF分别代表电压（V）和频率（f）。通过电压和频率的比例关系，可以实现电机的平滑启停、调速和定子电流控制。 V/F控制方式保证了输出电压与运行频率成一定比例，即在大部分转速范围内V/F=常数。V/F控制是为了得到理想的转矩–
小米路由器mini参数小米路由器mini参数：处理器：单核MT7620A580MHzROM:16MBSPIFlash内存:128MBDDR22.4GWiFi22（最高速率300Mbps）5GWiFi22（最高速率867Mbps）1个USB2.0接口（DCoutput：5V/1A）2个10/100M自适应LAN口（AutoMDI/MDIX）1个10/100M自适应WAN口（AutoMDI/MDIX）自己的小米路由器mini想安装各种各样的插件，实现远程下载，免广告，SS，多拨各种各样的功能。但是自带的路由器固件不支持这些功能，只能自己动手刷个其他固件。具体刷机教程如下，楼主已经成功刷入固件，具体
360手机论坛刷机包360手机ROM下载360手机官网刷机包360手机刷机包分享下载 参考：360手机-360刷机360刷机包twrp、root360刷机包360手机刷机：360rom.github.io【前言】线刷包如是压缩包格式，须进行解压缩处理（base版标识）即代表纯净无广告系统【机型刷机包下载页参考】360手机论坛刷机包360手机ROM下载360手机官网刷机包360手机刷机包分享下载 360最新最全360手机线刷包卡刷包【说明】网页端刷机包下载介绍卡刷包/增量包(红圆圈示意)，只能为特定版本升级（图示红圈意思为：该包只能为N7pro手机V106版本升级，其它版均无效）刷机版本(红方
无刷电机基础参考：得捷电子教你转起一台无刷电机稚晖君知乎关于无刷电机的讲解其余参考在文中以链接形式给出1.无刷电机的简要原理无刷电机相比于有刷电机，最大的特点是没有电刷，这就带来了性能佳，寿命长等优点1.1无刷电机的分类直流无刷电机分为下面两类：无刷直流电机（BLDC）：方波驱动，航模上用的都是这种永磁同步电机（PMSM）：正弦波驱动，性能比BLDC更优，但算法更复杂两者大体结构上是相同的，结构上最大的区别是定子的形状不同，这就带来了控制算法的不同1.2无刷电机控制系统的基本结构无刷电机的控制系统包含以下部分无刷电机三项驱动（即六个桥，比有刷电机的多一个桥）控制系统速度反馈（霍尔传感器直接读取
我正在运行Emacs24.4forWindows(通过Chocolatey安装)并尝试安装CIDER。当我运行M-xpackage-install[RET]cider[RET]时，我得到了[Nomatch]。当我运行M-xpackage-refresh-contents[RET]时，它卡在Contactinghost:elpa.gnu.org:80上。~/.emacs.d由braveclojure.com(here)推荐的GitHub存储库填充。我已经重新安装了Emacs，但仍然遇到同样的问题。 最佳答案 我在emacsELPAwi
