COMSOL是一款功能非常强大的多物理场仿真软件，拥有可视化和后处理工具，可方便有效的展示您的仿真效果，具有灵活、高效、友好的特点，软件能够为用户提供各类工程问题的解决方案，从而帮助广大研究和工程人员能够在科研上取得新突破。COMSOL可以实现声学、传热、流体力学、结构力学等方面的模拟仿真，具体模块如下图所示。COMSOL软件设置流程定义需要求解的问题类型：针对一个需要仿真的问题，需要先对问题进行分析；分析该问题用到哪些物理场，什么样的几何模型，以及如何设置研究等。该步骤可以使用COMSOL中的模型向导建立需要的模型。绘制（或导入）CAD几何：针对所需求解的问题建立几何模型，该软件可以添加圆、
文章目录参考资料1.算法简介2.算法精讲2.1引力势场2.2斥力势场2.3合力势场3.引力斥力推导计算4.算法缺陷与改进4.1目标不可达的问题4.2陷入局部最优的问题4.3解决方案4.3.1改进障碍物斥力势场函数4.3.2道路边界斥力势场5.python实现6.c++实现参考资料路径规划与轨迹跟踪系列算法基于改进型人工势场法的车辆避障路径规划研究基于改进人工势场法的车辆避障路径规划研究1.算法简介1986年Khatib首先提出人工势场法，并将其应用在机器人避障领域，而现代汽车可以看作是一个高速行驶的机器人，所以该方法也可应用于汽车的避障路径规划领域。人工势场法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物
文章目录参考资料1.算法简介2.算法精讲2.1引力势场2.2斥力势场2.3合力势场3.引力斥力推导计算4.算法缺陷与改进4.1目标不可达的问题4.2陷入局部最优的问题4.3解决方案4.3.1改进障碍物斥力势场函数4.3.2道路边界斥力势场5.python实现6.c++实现参考资料路径规划与轨迹跟踪系列算法基于改进型人工势场法的车辆避障路径规划研究基于改进人工势场法的车辆避障路径规划研究1.算法简介1986年Khatib首先提出人工势场法，并将其应用在机器人避障领域，而现代汽车可以看作是一个高速行驶的机器人，所以该方法也可应用于汽车的避障路径规划领域。人工势场法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物
本文主要对人工势场法路径规划算法进行介绍，主要涉及人工势场法的简介、引力和斥力模型及其推导过程、人工势场法的缺陷及改进思路、人工势场法的Python与MATLAB开源源码等方面 一、人工势场法简介 人工势场法是由Khatib于1985年在论文《Real-TimeObstacleAvoidanceforManipulatorsandMobileRobots》中提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比
本文主要对人工势场法路径规划算法进行介绍，主要涉及人工势场法的简介、引力和斥力模型及其推导过程、人工势场法的缺陷及改进思路、人工势场法的Python与MATLAB开源源码等方面 一、人工势场法简介 人工势场法是由Khatib于1985年在论文《Real-TimeObstacleAvoidanceforManipulatorsandMobileRobots》中提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比
