目录前言一、I2C外设二、硬件I2C操作流程1.主机发送时序3.其他时序4.拓展：软/硬件I2C波形对比三、硬件I2C读写MPU6050总结前言声明：学习笔记来自江科大自化协B站教程，仅供学习交流！！上接上次学习的I2C协议和软件读写MPU6050，接下来继续学习STM32的I2C外设和硬件读写I2C！姿态传感器在平衡车、无人机等方面应用广泛！不同于串口，因为I2C位同步通信软件模拟协议应用也很广泛！但硬件实现协议也具有独特优势：执行效率高节省软件资源、功能强大可实现完整的多主机通信模型、时序波形规整、通信速率快等。本次学习只需掌握一主多从、7位地址模式即可。一、I2C外设概述1、STM32内

 简介本文主要根据“轮腿机器人Hyun”总结的硬件部分。轮腿机器人Hyun开源地址：https://github.com/HuGuoXuang/Hyun1电源部分1.178M0578M05是一款三端稳压器芯片，它可以将输入电压稳定输出为5V直流电压.1.2AMS1117-3.3AMS1117-3.3是一种输出电压为3.3V的正向低压降稳压器，适用于高效率线性稳压器。1.3DC-DCDC-DC是一种在直流电路中将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置。2MPU6050陀螺仪MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传

【宝藏系列】一文带你了解STM32内置的硬件功能安全属性文章目录【宝藏系列】一文带你了解STM32内置的硬件功能安全属性👨‍🏫概览1️⃣双看门狗：独立看门狗和窗口看门狗2️⃣电源监测3️⃣时钟安全系统CSS4️⃣SRAM奇偶校验位5️⃣硬件ECC6️⃣硬件CRC7️⃣存储器保护单元MPU8️⃣其他🍉文末推荐【深入浅出SSD】👨‍🏫概览对于功能安全，STMCU从芯片内置的硬件安全属性，经过认证的软件自检库和完备的安全文档三个层面来支持STM32用户在系统级进行开发，达到要求的功能安全等级。下表中列出了STM32MCU内置的一些主要硬件安全属性。下面我们一起来看看这些属性在功能安全中的用处。🌸🌸🌸

        目前扎克布格带来了最新的Llama2开源NLP大模型，目前有三个版本分别是70亿参数量，130亿参数量和700亿参数量，庞大的数据集和参数量保证了模型的强大，官网宣称性能与gpt4相比不落下风，又因为开源使得我们可以实现本地化gpt4的梦想并且免费！我们可以通过微调让其掌握我们更想让其清楚的知识。但是由于其参数量的庞大，可能很多的小伙伴的硬件无法顺利便捷的运行Llama2，在这里我分享一个方法可以实现一键部署，并且对配置没有任何要求！这里我们采用的是GoogleColab,具体步骤如下：    首先，点击GoogleColab打开链接，点击左上角文件按钮，位置如下图所示：   

随着远程医疗的兴起，在线问诊、咨询越发成为患者寻求便捷高效的医疗支持的首选项。近来大语言模型（LLM）展示出强大的自然语言交互能力，为健康医疗助手走进人们的生活带来了希望。医疗健康咨询场景通常较为复杂，个人助手需要有丰富的医学知识，具备通过多个轮次对话了解病人意图，并给出专业、详实回复的能力。通用语言模型在面对医疗健康咨询时，往往因为缺乏医疗知识，出现避而不谈或者答非所问的情况；同时，倾向于针对当前轮次问题完成咨询，缺少令人满意的多轮追问能力。除此之外，当前高质量的中文医学数据集也十分难得，这为训练强大的医疗领域语言模型构成了挑战。复旦大学数据智能与社会计算实验室（FudanDISC）发布中文

【硬件外设使用】——UARTUART基本概念UART通信协议UART使用方法pyb.uartmachine.uartUART可用的传感器UART基本概念UART全称为UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，是通过异步（Asynchronous）方式传输数据的一个串行通信协议。UART可以实现点对点的全双工通信，即发送方和接收方可以同时发送和接收数据。UART常见于嵌入式系统、计算机外设、通讯设备等领域。UART的特点是无需传输时钟信号，而是通过发送方和接收方之间的预定协议来确定数据传输速率（波特率）。在UART通信中，每个数据字节都需要添加起始位、数

目录引言大数据在医疗领域的应用ECharts在医疗服务中的作用医疗大数据的应用方向临床决策支持药物研发与安全性监测健康管理与预防流行病监测与公共卫生基因组学与个性化医疗医疗保险与费用管理Echarts与大数据可视化Echarts库以及其在大数据可视化领域的应用优势开发过程和所选设计方案模板如何满足管理的特定需求模板功能与特性深入解析模板提供的各项功能模板的创新之处，交互性、多维度展示可扩展性与未来展望

电源防反接电路一、二极管防反接电路（一）、案例一（二）、案例二(三)、防反接二极管三个重要选型参数二、PMOS防反接电路（一）、案例一（二）、案例二（三）、防反接PMOS管四个重要选型参数一、二极管防反接电路（一）、案例一原理图器件分析（二）、案例二原理图2.器件分析(三)、防反接二极管三个重要选型参数注：使用二极管防反接后，VCC=Vin-Vf，输出电压小于Vin；对于有功耗要求的电路不可使用；防反接二极管一般选用肖特基二极管，因为其正向导通压降Vf比普通二极管小，降低了二极管的功耗。二、PMOS防反接电路（一）、案例一原理图器件分析（二）、案例二原理图原理分析已知电源VIN_24V输入范围

开发板买了好久了，但是一直都没有去学习。本着不浪费的想法，且通过记笔记来监督自己.FPGAFPGA是一种可以重构电路的芯片，是一种硬件可重构的体系结构。通过编程，用户可以随时改变它的应用场景，它可以模拟CPU、GPU等硬件的各种并行运算。通过与目标硬件的高速接口互联，FPGA可以完成目标硬件运行效率比较低的部分，从而在系统层面实现加速。开发板简介RS485接口板载RS485总线接口，搭载的收发器为MAX3485芯片。通过485A和485B两个端口与外部RS485设备进行通信，通信时需将A口与A口，B口与B口连接，才能正常通信。CAN接口板载CAN通信总线接口，搭载的收发器为TJA1042芯片。

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介近几年随着人工智能、大数据等互联网技术的飞速发展，在医疗领域也取得了突破性进展。一方面，以人体识别为代表的大数据技术已经成为现代医疗的基础设施；另一方面，基于人工智能技术的生物医学诊断模型正在朝着更高级、更准确的方向演进。这些发展促使医疗界不断追求更高的科技水平，提升患者满意度，同时降低成本。因此，在这种技术革命中，创造出了一系列的新型医疗设备和服务，包括医疗助手机器人、数字孪生机、甚至是自主学习型的智能诊断系统。近年来，由于电子病历的普及和移动支付等多方面的需求驱动，智能医疗机器人的发展已经成为不可或缺的一部分。本文就基于最新技术，围绕医疗机器人的技术发展