硬件工程师一般划分为芯片设计工程（主要分为模拟和数字方向）和板级硬件工程师（主要分为电源、低速、高速和射频方向），一种为设计芯片，一种是使用芯片的。下面大概分析下板级硬件工程是发展局限：图片来源网络。 本号精品文章如下 本系列文章主要内容如下：Zynq7000硬件开发之总体硬件架构设计https://blog.csdn.net/bianyuanren92/article/details/119756486?spm=1001.2014.3001.5501Zynq硬件开发之Xilinx官方技术手册解读（一）https://blog.csdn.net/bianyuanren92/
医疗机器人软件中的机器人安全和隐私保护：挑战和解决方案引言随着人工智能技术的发展，医疗机器人被广泛应用于各种医疗场景，如手术室、病房等。医疗机器人可以协助医生完成手术、监测患者状态等任务，提高医疗效率和精度。然而，与此同时，医疗机器人软件中的机器人安全和隐私保护问题也变得越来越重要。医疗机器人软件中的机器人安全问题包括机器人的攻击和漏洞问题。如果机器人被攻击或者存在漏洞，可能会导致机器人的行为不可预测，从而危及患者的生命安全。此外，医疗机器人软件中还存在隐私保护问题。医疗机器人可能会收集患者的敏感数据，如病历、生物特征等，如果这些数据泄露，可能会对患者的个人隐私造成严重损害。为了保护医疗机器人
目录文章目录目录管理系统的硬件卸载OpenStack管理系统组件卸载Kubernetes管理系统组件卸载管理系统的硬件卸载云计算场景中，管理系统通常包括以下部分：云平台系统组件：构成云平台的底层支撑系统软件。运维系统组件：监控告警、日志审计系统软件。运营系统组件：业务运营系统软件。其中，针对云平台而言，目前主流的开源云平台为OpenStack和Kubernetes，所以需要分别进行讨论。OpenStack管理系统组件卸载OpenStack管理系统主要包含2种卸载场景：虚拟化管理系统：将OpenStack的ComputeNode中的nova-compute、neutron-agent、cinde
光耦一般分为两种：一种为光电晶体管输出光耦（非线性），另一种为逻辑输出光耦（线性）。 逻辑输出光耦的电流传输特性曲线是非线性的，适合于开关信号的传输，不适合于传输模拟量； 光电晶体管输出光耦的电流传输特性是线性的，适合传输模拟量，在选取外围电路参数适当的情况下也可以传递开关信号。1、逻辑输出光耦 芯片举例：TLP5701 上图是TLP5701芯片的内部电路与真值表。输入部分是发光二极管，电流IF流过发光二极管，达到二极管最小发光电流后二极管发光，流过二极管电流越大，发光强度越大。探测器感受到光强后，触发输出侧的两个MOS管（推挽结构）动作，从而输出所需的高电平与低电
DC电机概述 DC电机通常指直流有刷电机，有着控制方式简单，调速性能优良，成本低的特点，其市场占有率非常高；在家电及工具领域有着大量的应用；其种类按照电压来分为低压直流电机和高压直流电机，其控制方式大体相同。典型电路如下：N-MOS低端驱动电路 由于电机产品一般电流较大，基本采用MOS管驱动，采用N-MOS管低端驱动控制简单，成本低，应用范围广。原理图电路原理分析 若Q3控制极电压VGS 若Q3控制极电压VGS>3V时：当MCU给出控制信号EN为低时，TR1截止，电源通过R28与R7分压得到9V的G极电压，使得MOS管Q3导通，电机工作，当MCU为高时，TR1导通，Q3
针对设计过程中的问题，如有疑问，欢迎留言评论！点我返回目录1简介USB电路，在我们的平时的应用十分的广泛，常见的鼠标，键盘、显示屏的触摸功能等，对外的接口均使用的是USB接口。USB接口主要可以划分为两种：USB2.0、USB3.0。从连接器上区分的依据是，内部颜色白色的为USB2.0接口，内部颜色为蓝色的为USB3.0接口（当然也不是绝对是这样的）。详情见图：2电路设计2.1USB2.0电路设计USB2.0主要有4个引脚：分别是VCC、GND、D+、D-。见下图：很明显，其中多了一个ID的引脚，这个引脚用于区分是Host还是Peripheral：Host:连接到GNDPeripheral:浮
【STM32CubeIDE】STM32F103硬件SPI驱动1.8寸TFTLCD128X160ST7735S✨虽然STM32CubeIDE也是基于HAL库，但是还是不能直接转KeilMDK工程，本驱动案例从GitHub下载来的，原始工程使用的是较老版本的STM32CubeIDE配置的，没法在继续在新版本上程序配置，工程只是做了初始化配置。程序并不能直接被点亮，重新配置了lcd初始化函数以及复位函数后，才点被亮屏幕，同时调整好了屏幕显示像素便宜的问题。点亮屏幕是关键，后续可以很方便移植到KeilMDK环境下开发使用。📌Github原工程地址：https://github.com/cat-bear
这里写目录标题1.编址方式①存储元，存储单元，存储体/存储矩阵，存储器/存储系统。②按字编址和按字节编址2.各种易混淆的"长度概念"①字，字长/机器字长，指令字长，存储字长。3.常见硬件对应位数及原因。1.编址方式①存储元，存储单元，存储体/存储矩阵，存储器/存储系统。①存储元：能够完成一个二进制读写的叫做存储元。②存储单元：每行/列(具体这行/列有多少个存储元要看编制方式)存储元叫做一个存储单元，也叫存储字/存储字长。③存储体/存储矩阵：所有的存储单元组成的叫做存储体或存储矩阵。④存储器：由存储体、地址译码器和控制电路组成。⑤存储系统：存储系统是指计算机中由存放程序和数据的各种存储设备、控制
Linux是一种开源的类Unix操作系统，它有很多不同的发行版，如Ubuntu、CentOS、Debian等。Linux系统提供了很多命令行工具，可以让用户方便地查看和管理系统的各种信息，如硬件配置、内存使用、进程状态、网络连接等。本文将介绍一些常用的命令，以及它们的用法和示例。系统基本信息：unameLinux发行版信息：lsb_releaseCPU详细信息：lscpu内存使用情况：free系统实时进程状态：top网络接口信息：ifconfig网络连接相关信息：netstat无线网络接口信息：iwconfig磁盘分区信息：fdisk磁盘使用情况：df系统主机名等信息：hostnamectlP
最近更新👏🏻2023.04.22:基于扁鹊-1.0模型的医疗问答系统Demo，详情访问：https://huggingface.co/spaces/scutcyr/BianQue👏🏻2023.04.22:扁鹊-1.0版本模型发布，详情见：扁鹊-1.0：通过混合指令和多轮医生问询数据集的微调，提高医疗聊天模型的“问”能力（BianQue-1.0:Improvingthe“Question”AbilityofMedicalChatModelthroughfinetuningwithHybridInstructionsandMulti-turnDoctorQADatasets）简介扁鹊-1.0（Bi
