前言穿越机F4/F7/H7飞控是一系列采用stm32系列F4xx和F7xx处理器的飞控的统称，是目前穿越机爱好者非常喜欢使用的飞控硬件，其价格也非常便宜180～410。而px4则是一款常见的开源飞控固件，是自主无人机系统开发中非常常用的飞控固件。但是其对应的硬件往往都比较贵，即使是早期的pixhawk版本也要600+。如果要开发一款廉价自主无人机系统，那么采用F4/F7/H7飞控硬件配合px4飞控固件是一种非常好的组合，但是需要很多的修改才能实现。本系列文章将一步一步的通过修改F4/F7/H7飞控硬件和px4飞控固件、并搭载一些必要的设备，搭建一套廉价自主无人机系统。飞控硬件选择生产F4/F7
如何更好、更快和更便宜地实现训练、微调AIGC模型，已成为AIGC商业化和应用爆发的最大痛点。Colossal-AI基于在大模型民主化的专业技术积累，开源完整StableDiffusion预训练和个性化微调方案，预训练时间加速和经济成本降低6.5倍，个性化微调硬件成本降低7倍！在个人电脑的RTX2070/3050上即可快速完成微调任务流程，让StableDiffusion等AIGC模型的触手可及。开源地址：https://github.com/hpcaitech/ColossalAI 火爆的AIGC赛道与高昂成本AIGC（AI-GeneratedContent人工智能生成内容）是当前AI领域最
权限管控可以通俗的理解为权力限制，即不同的人由于拥有不同权力，他所看到的、能使用的可能不一样。对应到一个应用系统，其实就是一个用户可能拥有不同的数据权限（看到的）和操作权限（使用的）。主流的权限模型主要分为以下五种：ACL模型：访问控制列表DAC模型：自主访问控制MAC模型：强制访问控制ABAC模型：基于属性的访问控制RBAC模型：基于角色的权限访问控制目前主流的权限模型是RBAC模型，码猿慢病云管理系统则是使用RBAC模型进行权限控制。关于以上5种权限模型在之前一篇文章中详细介绍过：权限系统就该这么设计，yydsRBAC基于角色的权限访问控制Role-BasedAccessControl，核
在Ubuntu14.04版本上编译安装ffmpeg3.4.8，开启NVIDIA硬件加速功能。1、安装依赖库sudoapt-getinstalllibtoolautomakeautoconfnasmyasm//nasmyasm注意版本sudoapt-getinstalllibx264-devsudoapt-getinstalllibx265-devsudoapt-getinstalllibmp3lame-devsudoapt-getinstalllibvpx-devsudoapt-getinstalllibfaac-dev2、安装ffnvcodecgitclonehttps://git.vide
要想自己做板，没有硬件电路知识储备是非常困难的，下面我们来说下51单片机中常见的几种电路，大家也可以通过看电路然后来评估一下自己有没有做硬件工程师的潜质。在51单片机中我们常见的电路有晶振电路、复位电路、电源电路、存储电路等。 晶振电路：晶振常用到的有两种。一种是12Mhz的；另一种是11.0592Mhz的。两种晶振的用途是不一样的，12Mhz的比较适合计算延时时间，而另一个晶振比较适合串口通信。复位电路：51单片机是高电平复位的，想复位是给对应的引脚一个高电平信号就可以实现。 电源电路:常用的5V稳压电路，使用的是LM7805芯片 3.3V稳压电路：我们通过输入5V电压到1117，通过111
我有一个用go编写的小程序，我正在尝试交叉编译以在MIPS架构机器上运行。我一直在尝试使用XGO交叉编译库进行交叉编译，但在让我的程序运行方面取得了有限的成功(https://github.com/karalabe/xgo)。这里是设备的cpuinfo，当前运行的是某个版本的openwrt。systemtype:QualcommAtherosQCA9533ver2rev0machine:GL.iNetGL-AR750processor:0cpumodel:MIPS24KcV7.4BogoMIPS:432.53waitinstruction:yesmicrosecondtimers:ye
我有一个用go编写的小程序，我正在尝试交叉编译以在MIPS架构机器上运行。我一直在尝试使用XGO交叉编译库进行交叉编译，但在让我的程序运行方面取得了有限的成功(https://github.com/karalabe/xgo)。这里是设备的cpuinfo，当前运行的是某个版本的openwrt。systemtype:QualcommAtherosQCA9533ver2rev0machine:GL.iNetGL-AR750processor:0cpumodel:MIPS24KcV7.4BogoMIPS:432.53waitinstruction:yesmicrosecondtimers:ye
COVID-19新冠专区🦠全球新冠肺炎COVID-19数据（更新至2021/12/13）美国各州各城市2019新型冠状病毒🦠COVID19数据🦠印度新冠肺炎COVID-19数据丁香园新型冠状病毒(COVID-19)疫情时间序列数据集🇮🇹意大利2019新型冠状病毒COVID-19数据COVID-19论文数据(每日更新)COVID19全球预测，预测全球COVID-19的传播(Week3)2019新型冠状病毒（COVID-19）世界范围传播数据COVID-19胸部X射线图像数据库🇬🇧英国2019新型冠状病毒COVID-19数据《柳叶刀》杂志2019-nCOV患者的临床特征数据🇧🇷巴西2019新型冠状
👉个人主页：highman110👉作者简介：一名硬件工程师，持续学习，不断记录，保持思考，输出干货内容 目录 PCIE总线结构PCI总线结构组成 HOST主桥 PCI总线 PCI设备 HOST处理器 PCI负载 PCIE体系结构组成 RC Endpoint Switch PCIE层次结构事务层数据链路层物理层参考文章：PCI_Express体系结构导读 PCIE总线结构PCI总线结构组成 PCIE是PCI发展而来的，我们先看一下PCI的总线结构，下图从《PCIExpress体系结构导读》书中截取。把下图与计算机硬件体系结构的CPU-GPU-南桥-北桥结构对应一下，上面红框应该是
导读：十四五规划下，数据安全成为国家、社会发展面临的重要议题，《数据安全法》《个人信息保护法》《关键信息基础设施安全保护条例》已陆续施行。如何做好“数据安全建设”是数字时代的必答题。数据安全问题的应对和国家数据安全制度的布局不仅关涉到大数据时代个人安全、公共安全、国家安全，也关系到我国在全球新一轮的信息技术变革中如何实现从跟跑、并跑到领跑的转变。作为数字经济产业重要分支的数字健康产业，随着各种新业务、新应用的不断出现，也使得医疗数据在全生命周期各阶段面临着越来越多的安全挑战。本文概述了我国医疗行业数据安全现状，对医疗机构如何保障数据安全问题提供参考建议。01医疗行业数据安全现状位于美国巴尔的摩
