本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例 三十三、伴随灵敏度分析 伴随灵敏度分析可以避免冗余信息的计算，在下面的例子中，我们想要求解Ax=b1、Ax=b2…Ax=bm等一系列方程组，第一种求解思路是将A矩阵进行LU分解,A=LUA=LUA=LU，求逆后可得到A−1=U−1L−1A^{-1}=U^{-1}L^{-1}A−1=U−1L−1,然后依次将b1~bm代
本文首发于公众号：Hunter后端原文链接：Django笔记四十一之Django中使用es前面在Python连接es的操作中，有过介绍如何使用Python代码连接es以及对es数据进行增删改查。这一篇笔记介绍一下如何为es的索引index定义一个model，像Django里的model一样使用es。因为本篇笔记要介绍的内容是直接嵌入在Django系统使用，所以本篇笔记直接归属于Django笔记系列。本篇笔记目录如下：es_model示例及配置介绍数据的增删改查字段列表操作嵌套类型操作类函数排序、取字段等操作1、es_model示例及配置介绍es连接配置首先我们要定义一下es的连接配置，这个在之
模板引擎Jinja2一、简介及基本使用：Flask使用Jinja2作为默认的模板引擎。Jinja2是一个功能强大且易于使用的模板引擎，它允许我们在HTML中嵌入Python代码，并通过将模板和数据进行渲染来生成动态内容。实战之在Flask中使用Jinja2模板引擎：在Flask应用程序的根目录下创建一个名为templates的文件夹，用于存放模板文件。创建一个名为index.html的模板文件，在其中可以使用Jinja2语法来插入动态内容，即使用双花括号{{}}来插入Jinja2表达式，这些表达式将在渲染模板时被替换为实际的值。DOCTYPEhtml>html>head>title>Flask
系列文章目录第一章Python基础知识第二章python字符串处理第三章python数据类型第四章python运算符与流程控制第五章python文件操作第六章python函数第七章python常用内建函数第八章python类(面向对象编程)第九章python异常处理第十章python自定义模块及导入方法第十一章python常用标准库第十二章python正则表达式第十三章python操作数据库文章目录系列文章目录描述系统管理:os获取文件属性:os.path与解释器交互：sys获取系统信息：platform查找文件：glob生成随机数：random执行shell命令：subprocess序列化与
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第六十一章USB虚拟串口实验本章，我们将向大家介绍如何利用USBFS在正点原子战舰STM32F1开发板实现一个USB虚拟串口，通过USB与电脑数据数据交互。本章分为如下几个部分：61.1USB虚拟串口简介61.2硬件设计61.3软件设计61.4下载验证61.1USB虚拟串口简介USB虚拟串口，简称V
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十一月的阳光透过窗户，照射在一位笑起来甜美、青春洋溢的女子的办公桌上。小悦，一个总是以高马尾造型亮相的软件工程师，展现出她的干练与活力。那乌黑亮丽的长发轻盈飘动，仿佛在诉说着她的独特魅力。她的眉眼如画，那双明亮的眼睛里闪烁着对知识的渴望和对技术挑战的热情。这一天，她收到了一封来自医院的邮件，邮件中提到的扫描设备技术更新问题让她感到有些挑战。然而，对于技术挑战，小悦总是充满了好奇心和热情。她决定主动联系医院，表达自己愿意参与这个项目的意愿。幸运的是，医院方面很快回复了她的邮件，并安排了一次电话会议。在电话会议中，小悦与医院的管理人员和相关领域的专家进行了交流。他们的声音充满了对新技术和新思维的渴
以下内容来自尚硅谷，写这一系列的文章，主要是为了方便后续自己的查看，不用带着个PDF找来找去的，太麻烦！第11章JAVA操作InfluxDB1、InfluxDB客户端可以参考：https://github.com/influxdata/influxdb-client-java11.1创建一个maven项目1、这里我创建了一个名为java4influx的maven项目11.2导入maven依赖1、在pom.xml里加入如下依赖。dependencies>dependency>groupId>com.influxdbgroupId>artifactId>influxdb-client-javaar
撰写系统部署文档的必要性和重要性在于为项目提供了关键的操作手册，它不仅标准化了部署流程、传递了关键知识，还降低了系统故障排查和修复的难度，减少了沟通复杂性，确保了合规性和可维护性，为项目的成功实施和稳定运行提供了坚实的基础。系统部署文档充当了项目成功的关键工具，确保了团队的协同合作，降低了风险，提高了系统的可靠性。1引言1.1编写目的系统部署文档的编写旨在为项目团队提供关于如何部署系统的详细指南。例子：本文档旨在指导项目团队在生产环境中部署我们的软件系统，以确保系统能够稳定运行。1.2定义在本部分，我们将提供有关文档中使用的术语和缩写的定义。例子：API：应用程序编程接口DNS：域名系统1.3
一、定义运用共享技术有效地支持大量细粒度对象的复用，享元模式是一种结构型模式。二、描述享元模式要求能够共享的对象必须是细粒度对象，因此它又称为轻量级模式。享元模式的结构较为复杂，一般结合工厂模式一起使用，在其结构图中包含了一个享元工厂类，包含以下四个角色：1、Flyweight（抽象享元类）：它通常是一个接口或抽象类，在抽象享元类中声明了具体享元类的公共方法，这些方法可以向外界提供享元对象的内部数据（内部状态），同时也可以通过这些方法设置外部数据（外部状态）2、ConcreteFlyweight（具体享元类）：它实现了抽象享元类，其实例称为享元对象，并在具体享元类中为内部提供了存储空间。通常可
