❤️专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。☀️专栏适用人群：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。🌙专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。⭐️专栏主要内容：主要学习51单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。🌴专栏说明：如果文章知识点有错误的地方，欢迎
本章概要SpringBoot整合WebSocket11.3SpringBoot整合WebSocketSpringBoot对WebSocket提供了非常友好的支持，可以方便开发者在项目中快速集成WebSocket功能，实现单聊或者群聊。11.3.1消息群发1.创建项目依赖dependency>groupId>org.springframework.bootgroupId>artifactId>spring-boot-starter-websocketartifactId>dependency>dependency>groupId>org.webjarsgroupId>artifactId>web
授权原理分析和持久化URL权限管理一、必须知道的三大组件（Overview）二、FilterSecurityInterceptor源码分析SecurityMetadataSource分析三、自定义FilterSecurityMetadataSource对象（实战）自定义表CustomSecurityMetadataSource配置自定义的SecurityMetadataSource测试代码测试效果四、总结一、必须知道的三大组件（Overview）在【深入浅出SpringSecurity（一）】SpringSecurity的整体架构中小编解释过授权所用的三大组件，在此再解释说明一下（三大组件具体
前言今天讲最后一个模块——ExternalForces，该模块需要和ForceField组件配合使用，作用是模拟物理的力对粒子的影响。至此，Unity内置粒子系统的最后一块物理砖补齐，理论上来讲我们已经可以通过粒子系统来模拟世间万物了。废话不多说，进入正题。目录前言本系列提要一、ExternalForces二、ForceField1.力场的形状2.力场吸引力3.力场的涡流4.力场拖拽5.矢量场（不会）三、总结和参考资料1.总结2.参考资料本系列提要Unity粒子系统专题博客共分成十二篇来讲解：【本篇为第五篇】第一篇（点击直达）：粒子系统概述第二篇（点击直达）：主模块第三篇（点击直达）：Emis
1.安装配置MMagic1.1安装Pytorch#安装Pytorch!pip3installinstalltorch==1.10.1+cu113torchvision==0.11.2+cu113torchaudio==0.10.1+cu113-fhttps://download.pytorch.org/whl/cu113/torch_stable.html1.2安装MMCV、MMEngine环境!pip3installopenmim!miminstall'mmcv>=2.0.0'!miminstall'mmengine'1.3安装MMagic方式一：!miminstall'mmagic'方式二
十一、Pygame的精灵和碰撞检测精灵（英文译为Sprite），其实在一个游戏程序中，精灵本质指的是一张张小尺寸的图片，比如游戏中的各种道具、人物、场景装饰等，它们都可以看做成一张张小的“精灵”图。精灵有个特点就是允许精灵之间进行交互，也称之为碰撞，而碰撞检测，指的就是检测两个精灵之间是否发生了碰撞。比如在贪吃蛇游戏中蛇的头部是否与食物发生了碰撞，或者飞机大战游戏中子弹是否击中了外星人等等。当检测到碰撞发生后，接下来会触发某些事件，比如子弹击中外星人，外星人就会消失，玩家的得分也会随之增加，并且在游戏屏幕上又会出现一个外星人。Pygame专门提供了一个处理精灵的模块，也就是sprite（pyg
基本概述项目风险概述项目风险包括对项目目标的威胁，也包括促进项目目标的机会。风险属性随机性相对性：风险总是相对于项目活动主体而言的可变性风险的承受能力【人们对风险的承受能力受以下几个因素的影响】收益大小：收益越大，愿意承受风险越大投入大小：投入越大，愿意承受风险越小风险分类按后果不同：纯粹风险和投机风险。二者在一定条件下可以相互转化，项目管理人员应避免投机风险转化为纯粹风险。按风险可预测性：已知风险、可预测风险、不可预测风险。已知风险：已知－已知风险。分析项目计划后，明确经常发生并可预见造成后果的风险，例：项目目标不明确、设计或施工变更等。可预测风险：已知－未知风险【增加应急储备】。根据经验，
1.写一个库函数，用定时任务调用这个库函数，每月1号执行1.sh: 1.1.sh: 2.以免交互的方式实现ssh远程登录，密码错误也直接退出，不用人干预3.以免交互的方式，实现磁盘分区、格式化、挂载
【案例11-3】模拟QQ登录【案例介绍】1.案例描述QQ是现实生活中常用的聊天工具，QQ登录界面看似小巧、简单，但其中涉及的内容却很多，对于初学者练习JavaSwing工具的使用非常合适。本案例要求使用所学的JavaSwing知识，模拟实现一个QQ登录界面。2.运行结果 运行结果【案例分析】（1）首先，需要定义一些成员变量，如最小化、关闭、账号、密码、头像等，方便响应的逻辑实现。（2）由于需要对账号、密码、头像等进行布局，故需要先对这些对象进行实例化。（3）在对需要用到的文本框、图片等对象进行实例化过后，可以使用对象.setBounds()设置文本框、图片等组件的位置。（4）接下来，对最小化、
为深入实施创新驱动战略，推进高水平科技自立自强，强化企业创新主体地位，加速推动创新要素向企业集聚，促进科技和金融深度融合，优化科技创新创业生态，吸引优秀创业团队及企业到苏州创新发展，根据省科技厅《关于举办第十一届“创业江苏”科技创业大赛暨第十二届中国创新创业大赛江苏赛的通知》（以下简称《省通知》）的要求，为进一步做好大赛组织推荐工作，现将有关事项通知如下：参赛条件（一）企业组参赛条件1.企业具有创新能力和高成长潜力，拥有知识产权且无产权纠纷，主要从事高新技术产品研发、制造、服务等业务。2.企业经营规范、社会信誉良好、无不良记录，且为非上市企业。3.企业2022年营业收入不超过2亿元人民币，企业
