#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法开发过程测试和评价前言 见《自动驾驶学习笔记（九）——车辆控制》 见《自动驾驶学习笔记（十）——Cyber通信》 见《自动驾驶学习笔记（十一）——高精地图》 见《自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术》 见《自动驾驶学习笔记（十三）——感知基础》感知算法 自动驾驶感知系统的框架如下图所示： 上述框架中
目录13.1定时器的分类13.2TIM基本定时器简介13.2.1定时器的概念和作用13.2.2TIM基本定时器的工作原理和使用场景13.3TIM基本定时器功能框图13.3.1时钟源13.3.2控制器13.3.3时基（定时器的心脏）13.3.4影子寄存器13.4TIM基本定时器的初始化和配置方法13.4.1定时时间的计算 13.4.2时基初始化结构体13.5TIM基本定时器实验13.5.1实验要求13.5.2软件设计13.5.3下载验证13.1定时器的分类 STM32F1系列中，除了互联型的产品，共有8个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6和TIM7是
模型示例：importtorchimporttorch.nnasnnclassNet(nn.Module):def__init__(self,num_class=10):super().__init__()self.features=nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channels=3,out_channels=6,kernel_size=3),nn.BatchNorm2d(6),nn.ReLU(inplace=True),nn.MaxPool2d(kernel_size=2,stride=2),nn.Conv2d(in_channels=6,out_channels=9
落地分布式调度平台1、引言2、平台选型2.1中间件对比与筛选2.2XXL-JOB介绍3、平台落地思路与实践3.1落地思路3.2落地实践3.2.1搭建XXL-JOB3.2.2落地执行3.2.3子任务使用3.2.4压测任务分片3.2.5RESTfulAPI4、总结1、引言在第二十三讲中，我们对系统监控进行了改造。而这一讲，我们改造的是分布式调度。希望你能跟进我的步法，来掌握这一讲的内容。2、平台选型2.1中间件对比与筛选
目录（一）镜像命令一、拉取Nginx二、查看镜像三、导出文件四、删除镜像五、加载镜像（二）容器命令一、例子：运行一个nginx容器1、输入运行命令2、使用命令查看宿主机ip3、在外部浏览器访问4、查看日志二、例子：修改nginx的index.html文件1、进入容器2、进入HTML所在目录3、修改内容4、在网页查看5、停止容器6、重启容器7、删除容器8、展示容器三、例子：创建并运行一个redis容器，并实现数据持久化1、使用命令运行redis容器2、进入容器，并执行redis-cli客户端命令，存入num=6663、查看是否成功注：也可以直接进入redis四、数据卷1、传统数据和容器耦合2、使
说明：由于是从docx直接导入，因此鉴于docx的识别，文章有些图片里面有红色下划线，但不影响！属实懒了！直接导入了。。。哈哈。凑合看吧！实在太多了。。。。EzHttpPost传参查看源码访问robots.txt访问这个目录得到用户名和密码所对的值进行post传参添加referer添加ua添加本地访问添加代理，抓包添加参数unsign简单反序列化exp:n00b_Upload随便传个文件发现，只能传图片然后上传图片马 ，发现有对后缀 文件头 文件内容检测然后对后缀 文件头 文件内容进行绕过上传成功连接蚁剑获得 flageasy_phpPHP特性题源码如下进行代码审计，可以发现这里其实就是层层递
浅谈：本次大挑战我们队伍也是取得了第一名的成绩，首先要感谢同伴的陪伴和帮助。在共同的努力下终不负期望！但遗憾的是我们没有在某个方向全通关的，呜呜呜~继续努力吧！要学的还很多。明年有机会再战！！加油！Crypto方向题解：来自本人第一波题目SignIn1、题目信息Bibo...Hello!你好!こんにちは!Привет!5359437b48656c6c6f5f576f726c645f43727970746f5f6269626f6269626f7d…Hmm...Somethinggoeswrongwithmygrettingsbot.2、解题方法看到HEX编码5359437b48656c6c6f5
Misc方向题解：来自本人cheekin请前往"三叶草小组Syclover"微信公众号输入flag获得flag 我的解答：关注公众号回复就可以得到一张图片，图片隐写zsteg即可。ez_smilemo游戏通关即可得到flag内容，需要自行添加`SYC{}`包含。例:flag内容为haha_haha则最终flag为SYC{haha_haha}题目链接：https://pan.baidu.com/s/1Vfklz0_isBoHNylRv8um8w?pwd=geekhint:data.win我的解答：看到文件是.win文件，选择使用这个软件把文件导入后，发现flag关键字，跟进发现一串base编码:
目录 1、前言 2、题目3、程序架构 3.1display.c 3.2ds1302.c 3.3iic.c 3.4onewire.c 3.5main.c主函数文件 3.6环境配置4.历年蓝桥杯单片机试题和答案 1、前言 抽空复习了一下，拿下单片机省赛一等奖，在此分享一下最新的14届省赛程序设计答案 2、题目 3、程序架构 模块化编程，每个模块的程序单独写在一个文中，下面分别给出图中文件的详细代码 3.1display.c 主要包含数码管、led显示。#include"display.h"codeunsignedcharSeg_Table[]={0xc0,0x
实验十四：Wireshark数据抓包分析之ARP协议目录一、实验目的及要求二、实验原理1、什么是ARP 2、ARP工作流程3、ARP缓存表三、实验环境四、实验步骤及内容实验步骤一1、使用netsh绑定IP和MAC地址2、使用ARP进行相关的增加，删除，查看等操作实验步骤二实验步骤三1、熟悉ARP 报文格式2、分析ARP请求包3、分析ARP响应包五、实验总结六、分析与思考一、实验目的及要求1、熟悉并掌握Wireshark的基本操作。2、通过对Wireshark抓包实例进行分析，进一步加深对常用网络协议的理解。3、培养学生理论联系实践的研究兴趣。二、实验原理1、什么是ARPARP（Address
