在SLAM十四讲的代码编译过程中direct_method.cpp和optical_flow.cpp有CV_GRAY2BGR语句的报错这是因为CV_GRAY2BGR是opencv2的用法，而slambook2的的cmakelist.txt中opencv的库用的是opencv4，因此要将CV_GRAY2BGR改为cv::COLOR_BGR2GRAY，这是用来将彩色图转换灰度图的，之后就可以顺利编译但是编译之后，在运行代码的时候会出现英文报错，意思是输入的图片通道数无效，（核心已转储）这是因为在slambook2的ch8中提供的图片本身就是单通道的灰度图，不需要进行转换，因此只需要将相应的代码注释
接上一篇，我们上一篇说到了不配置Mapper.xml文件，直接在接口中使用注解进行映射，这里我们将简单的增删改查全部用注解实现一遍。一、设置自动提交事务在去实现之前，我们先想一下我们前面实行增删改的事务时，每次都要手动提交事务，那么有没有什么方法可以自动提交呢，答案是有的。修改我们的工具类MyBatisUtil.class将getSqlSession()方法修改如下：publicstaticSqlSessiongetSqlSession(){returnsqlSessionFactory.openSession(true);}嗯，没错，只是加了一个true，但这就是自动提交事务的开关，默认情况
接上一篇，我们上一篇说到了不配置Mapper.xml文件，直接在接口中使用注解进行映射，这里我们将简单的增删改查全部用注解实现一遍。一、设置自动提交事务在去实现之前，我们先想一下我们前面实行增删改的事务时，每次都要手动提交事务，那么有没有什么方法可以自动提交呢，答案是有的。修改我们的工具类MyBatisUtil.class将getSqlSession()方法修改如下：publicstaticSqlSessiongetSqlSession(){returnsqlSessionFactory.openSession(true);}嗯，没错，只是加了一个true，但这就是自动提交事务的开关，默认情况
业务系统正常运行的稳定性十分重要，作为SpringBoot的四大核心之一，Actuator让你时刻探知SpringBoot服务运行状态信息，是保障系统正常运行必不可少的组件。 spring-boot-starter-actuator提供的是一系列HTTP或者JMX监控端点，通过监控端点我们可以获取到系统的运行统计信息，同时，我们可以自己选择开启需要的监控端点，也可以自定义扩展监控端点。 Actuator通过端点对外暴露的监控信息是JSON格式数据，我们需要使用界面来展示，目前使用比较多的就是SpringBootAdmin或者Prometheus+Grafana的方式：SpringBoo
业务系统正常运行的稳定性十分重要，作为SpringBoot的四大核心之一，Actuator让你时刻探知SpringBoot服务运行状态信息，是保障系统正常运行必不可少的组件。 spring-boot-starter-actuator提供的是一系列HTTP或者JMX监控端点，通过监控端点我们可以获取到系统的运行统计信息，同时，我们可以自己选择开启需要的监控端点，也可以自定义扩展监控端点。 Actuator通过端点对外暴露的监控信息是JSON格式数据，我们需要使用界面来展示，目前使用比较多的就是SpringBootAdmin或者Prometheus+Grafana的方式：SpringBoo
在使用carla过程中有获取其相机内外参和从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数的需求，记录一下过程。 先上代码说明如何从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数：importnumpyasnpfromscipy.spatial.transformimportRotationasR############4*4的相机外参矩阵##########a=np.mat([[-6.81184744e-03,-9.99976814e-01,2.62450999e-06,1.09513466e+02],
在使用carla过程中有获取其相机内外参和从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数的需求，记录一下过程。 先上代码说明如何从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数：importnumpyasnpfromscipy.spatial.transformimportRotationasR############4*4的相机外参矩阵##########a=np.mat([[-6.81184744e-03,-9.99976814e-01,2.62450999e-06,1.09513466e+02],
目录第1题：0的个数问题描述输入格式输出格式评测用例规模与约定运行限制代码：第2题：超级质数问题描述答案提交运行限制代码：分析：第3题：卡牌_二分_快读问题描述输入格式输出格式样例输入样例输出样例说明评测用例规模与约定运行限制代码：分析：第4题：染色时间第1题：0的个数问题描述给定一个正整数n，请问n的十进制表示中末尾总共有几个0？输入格式输入一行包含一个正整数nn。输出格式输出一个整数，表示答案。样例输入20220000样例输出4评测用例规模与约定对于所有评测用例，1运行限制最大运行时间：1s最大运行内存:256M代码：package第十四届蓝桥杯三月真题刷题训练.day12;import
目录第1题：0的个数问题描述输入格式输出格式评测用例规模与约定运行限制代码：第2题：超级质数问题描述答案提交运行限制代码：分析：第3题：卡牌_二分_快读问题描述输入格式输出格式样例输入样例输出样例说明评测用例规模与约定运行限制代码：分析：第4题：染色时间第1题：0的个数问题描述给定一个正整数n，请问n的十进制表示中末尾总共有几个0？输入格式输入一行包含一个正整数nn。输出格式输出一个整数，表示答案。样例输入20220000样例输出4评测用例规模与约定对于所有评测用例，1运行限制最大运行时间：1s最大运行内存:256M代码：package第十四届蓝桥杯三月真题刷题训练.day12;import
第十四届蓝桥杯模拟赛（第三期）Java组个人题解🦄2023年4月3日19:22:18更新内容：第九题记忆化搜索（dfs+dp），第十题滑动窗口题解。🦄2023年4月6日09:13:06更新内容：第八题"二维差分"降低时间复杂度至O(n²)。🌷仰望天空，妳我亦是行人.✨🦄个人主页——微风撞见云的博客🎐🐳数据结构与算法专栏的文章图文并茂🦕生动形象🦖简单易学！欢迎大家来踩踩~🌺🪁希望本文能够给读者带来一定的帮助🌸文章粗浅，敬请批评指正！🐥文章目录第十四届蓝桥杯模拟赛（第三期）Java组个人题解🍏填空题部分🍑第一题【最小数】🍒第二题【Excel的列】🍓第三题【日期数】🥑第四题【取数】🥝第五题【最大连通
