最近在学习CAN，记录一下，也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习，本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门，真的通透；秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4CAN！原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解（小白教程）原文链接：https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总
希望我没有误解“ducktyping”的含义，但从我读到的内容来看，这意味着我应该根据对象如何响应方法而不是它是什么类型/类来编写代码。代码如下:defconvert_hash(hash)ifhash.keys.all?{|k|k.is_a?(Integer)}returnhashelsifhash.keys.all?{|k|k.is_a?(Property)}new_hash={}hash.each_pair{|k,v|new_hash[k.id]=v}returnnew_hashelseraise"CustomattributekeysshouldbeID'sorPropertyo
尝试通过SSL连接到ImgurAPI时出现错误。这是代码和错误:API_URI=URI.parse('https://api.imgur.com')API_PUBLIC_KEY='Client-ID--'ENDPOINTS={:image=>'/3/image',:gallery=>'/3/gallery'}#Public:Uploadanimage##args-Theimagepathfortheimagetoupload#defupload(image_path)http=Net::HTTP.new(API_URI.host)http.use_ssl=truehttp.verify
一、什么是MQTT协议MessageQueuingTelemetryTransport：消息队列遥测传输协议。是一种基于客户端-服务端的发布/订阅模式。与HTTP一样，基于TCP/IP协议之上的通讯协议，提供有序、无损、双向连接，由IBM（蓝色巨人）发布。原理：（1）MQTT协议身份和消息格式有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Su
一、RIPV2协议简介 RIP(RoutingInformationProtocol)路由协议是一种相对古老，在小型以及同介质网络中得到了广泛应用的一种路由协议。RIP采用距离向量算法，是一种距离向量协议。RIP-1是有类别路由协议（ClassfulRoutingProtocol），它只支持以广播方式发布协议报文。RIP-1的协议报文无法携带掩码信息，它只能识别A、B、C类这样的自然网段的路由，因此RIP-1不支持非连续子网（DiscontiguousSubnet）。RIP-2是一种无类别路由协议（ClasslessRoutingProtocol），支持路由标记，在路由策略中可根据路由标记对
我正在用Ruby编写DSL来控制我正在处理的Arduino项目；巴尔迪诺。这是一只酒吧猴子，将由软件控制来提供饮料。Arduino通过串行端口接收命令，告诉Arduino要打开什么泵以及打开多长时间。它目前正在读取一个食谱(见下文)并将其打印出来。串行通信的代码以及我在下面提到的其他一些想法仍然需要改进。这是我的第一个DSL，我正在处理之前的示例，所以它的边缘非常粗糙。任何批评、代码改进(是否有任何关于RubyDSL最佳实践或习语的良好引用？)或任何一般性评论。我目前有DSL的粗略草稿，因此饮料配方如下所示(Githublink):desc"Simpleglassofwater"rec
我正在尝试使用ruby改进来应用Rails钩子(Hook)。我想避免猴子补丁。当猴子修补时它会这样工作ActiveRecord::Base.class_evaldoafter_finddo#dosomethingwithmy_methodenddefmy_method#somethingusefulendend我已经能够通过做这样的事情来拥有类方法:moduleActiveRecordRefinementsrefineActiveRecord::Base.singleton_classdodefmy_method#somethingcoolendendend但我无法运行钩子(Hoo
您可以使用优化您的类(class)moduleRefinedStringrefineStringdodefto_boolean(text)!!(text=~/^(true|t|yes|y|1)$/i)endendend但是如何细化模块方法呢？这:moduleRefinedMathrefineMathdodefPI22/7endendend引发:TypeError:错误的参数类型模块(预期类) 最佳答案 这段代码可以工作:moduleMathdefself.piputs'originalmethod'endendmoduleRefin
我正在使用Rails3.2.2，我想用'引用所有数组元素并返回一个包含所有这些引用和逗号分隔元素的字符串。这时候我在用['a','b','c'].collect{|x|"'#{x}'"}.join(",")#=>"'a','b','c'"但我认为我可以改进上面的代码(也许通过使用一个我不知道的Ruby方法，如果它存在的话)。可能吗？ 最佳答案 我用"'#{%w{abc}.join("','")}'"这里是扩展版:'#Startingquote%w{abc}.join("','")#Joinarraywith','delimitert
我尝试执行此页面中显示的ruby示例:http://tomayko.com/writings/unicorn-is-unix但我得到的只是echo.rb:9:in`bind':Addressfamilynotsupportedbyprotocolfamily-bind(2)(Errno::EAFNOSUPPORT)fromecho.rb:9:in`'有什么想法吗？ 最佳答案 我遇到了同样的问题。只需将localhost更改为0.0.0.0:address=Socket.pack_sockaddr_in(4242,'0.0.0.0')
