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c++ - 单张图像的相机校准?它似乎有效,但我错过了什么吗?

我必须进行相机校准。我了解一般概念并且可以正常工作,但是在许多指南中它说要使用许multimap像或至少两个具有不同方向的图像。为什么这是必要的?我似乎用一张14x14点的图像获得了相当不错的结果:我用cv::findCirclesGrid找到点并使用cv::calibrateCamera找到外部和内部参数。内在猜测设置为false。主点和纵横比不固定,而切向畸变固定为零。然后我使用cv::getOptimalNewCameraMatrix、cv::initUndistortRectifyMap和cv::remap来恢复图像。在我看来结果还不错,但是我是不是漏掉了什么?它真的是错的,只

【多视重建】从Zero-123到One-2-3-45:单张图到3D

文章目录摘要一、引言二、相关工作三、Zero-1-to-33.1.学习如何控制照相机的视角3.2.视角作为条件的扩散3.3三维重构3.4数据集四、One-2-3-454.1Zero123:视角条件的2DDiffusion4.2NeRF优化:将多视图预测提升到三维图像4.3基于不完美多视图的神经表面重建*2阶段源视图选择和Groundtruth预测混合训练4.4像机位姿估计总结Zero-1-to-3:Zero-shotOneImageto3DObject论文:https://arxiv.org/pdf/2303.11328.pdf摘要提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:Zero-1-3:只给

Stable Diffusion+Roop单张图片换头roop安装配置【包含roop破解方法】

1.首先安装秋叶大佬的webui2.然后在拓展里面搜索roop,下载roop插件,然后重启webui3.重启后,在文生图和图生图的界面,就可以看到roop的入口4.这里面,需要提前安装VisualStudio.勾选一些必要的选项,这里可以参照b站的视频#秋叶版本Stablediffusion的Roop插件的安装这个视频最好认真观看一下5.安装insightface,这里输入命令,有可能会出现问题,最好按照对应的错误提示来修改一下,如下图安装失败提示。

uniapp小程序上传单张/多张照片到服务器(封装方法)

uniapp上传单张/多张照片到服务器(封装方法)//operate.js文件内容//exportconstapi='http://192.168.0.7:8080/'import{ api}from'@/utils/operate.js'/**@paramconfig:{* url-uni.uploadFile{url}文件请求接口路径asString* filePath-uni.uploadFile{filePath}文件路径asString* name-uni.uploadFile{name}asString* header-uni.uploadFile{header}自定义请求头asO

单张/批量处理图片亮度和饱和度——python

搬运链接用来保存,感谢原博主!!!1、批量处理importnumpyasnpimportcv2importos#调整最大值MAX_VALUE=100defupdate(input_img_path,output_img_path,lightness,saturation):"""用于修改图片的亮度和饱和度:paraminput_img_path:图片路径:paramoutput_img_path:输出图片路径:paramlightness:亮度:paramsaturation:饱和度"""#加载图片读取彩色图像归一化且转换为浮点型image=cv2.imread(input_img_path,

【三维生成】Make-it-3D:diffusion+NeRF从单张图像生成高保真三维物体(上交&微软)

题目:Make-It-3D:High-Fidelity3DCreationfromASingleImagewithDiffusionPriorPaper:https://arxiv.org/pdf/2303.14184.pdfCode:https://make-it-3d.github.io/文章目录前言一、方法1.第一阶段CoarseStage:Single-view3DReconstruction1.参考点的像素损失Referenceviewper-pixelloss2.扩散模型先验Diffusionprior3.深度先验Depthprior4.训练整体Overalltraining2.第

ChatGPT低成本复现流程开源!任意单张消费级显卡可体验,显存需求低至1.62GB

首个开源的ChatGPT低成本复现流程来了!预训练、奖励模型训练、强化学习训练,一次性打通。最小demo训练流程仅需1.62GB显存,随便一张消费级显卡都能满足了。单卡模型容量最多提升10.3倍。相比原生PyTorch,单机训练速度最高可提升7.73倍,单卡推理速度提升1.42倍,仅需一行代码即可调用。对于微调任务,可最多提升单卡的微调模型容量3.7倍,同时保持高速运行,同样仅需一行代码。要知道,ChatGPT火是真的火,复现也是真的难。毕竟ChatGPT是不开源的,市面上至今没有开源预训练权重、完全开源的低成本训练流程,而且千亿级别大模型的训练本身就是个难题。但ChatGPT军备赛已经愈演愈

LLM-分布式训练工具(一):DeepSpeed【微软】【大模型分布式训练工具,实现ZeRO并行训练算法】【zero3配置将模型参数切分后分配到不同的显卡中,突破单张显卡容量不足以加载模型参数的限制】

DeepSpeed是微软推出的大规模模型分布式训练的工具,主要实现了ZeRO并行训练算法。原始文档链接:DeepSpeed一、DeepSpeed目前支持的功能Optimizerstatepartitioning(ZeROstage1)Gradientpartitioning(ZeROstage2)Parameterpartitioning(ZeROstage3)CustommixedprecisiontraininghandlingArangeoffastCUDA-extension-basedoptimizersZeRO-OffloadtoCPUandNVMe二、DeepSpeed的使用2.

「单张图像重建3D网格」告别卡顿,从30分钟提速到45秒!浙大、加州大学等联合发布One-2-3-45:在线Demo可试玩

基于单幅图像进行三维重建是一项具有重要应用价值的任务,但实现起来也非常困难,需要模型对对自然世界具有广泛的先验知识。之前有工作通过在2D扩散模型的引导下优化神经辐射场来解决这个问题,但仍存在优化时间过长、3D结果不一致以及几何形状不佳等问题。最近,来自加州大学圣迭戈分校、加州大学洛杉矶分校、康奈尔大学、浙江大学、印度理工学院马德拉斯分校以及Adobe的研究人员联合提出一个新模型One-2-3-45,以任意物体的单张图像作为输入,只需45秒即可在一次前馈过程中生成一个完整的360度的3D纹理网格。图片论文链接:https://arxiv.org/pdf/2306.16928.pdf项目主页:ht

3D AI生成出新玩法了:无需数小时,只要45秒,单张图片即可生成 3D模型

3DAI生成最近发展得如火如荼,不少最新工作都能够从一句话/一张图生成高质量的三维模型。然而从去年下半年的DreamFusion和Magic3D到最新的ProlificDreamer,绝大多数工作都通过对每个物体进行优化的方式来生成3D模型。这种方式使得现有的3DAI生成方法都非常耗时,譬如ProlificDreamer的作者就曾在知乎上表示方法目前的主要局限之一便是生成时间太慢了!“一般而言,使用stable-diffusion生成一张图片在PC上只需要几秒钟,哪怕微调LoRA也很快;然而,我们生成一个3D物体需要数个小时,尤其是分辨率越高越慢。这主要是因为我们本质上还是借助于随机梯度下降来