🧑💼个人简介：一个不甘平庸的平凡人🍬🖥️Node专栏：Node.js从入门到精通🖥️TS知识总结：十万字TS知识点总结👉你的一键三连是我更新的最大动力❤️！📢欢迎私信博主加入前端交流群🌹📑前言哈喽，大家好啊！👋因为自身的原因已经好久没发文了，不知道大家是否还记得曾经那个“海底烧烤店ai”（没错，我改昵称了✨！）跟大家重新认识一下：大家好，这里是Baker！初来乍到，还请各位大佬多多捧场🥳。本篇文章我们来简单谈谈浏览器这个前端“饭碗”的发展史，让我们开始吧！🤔Web是什么？对于一个Web前端从业者，这好像是一个很简单，但又很难以述说的问题。因为热爱，我们没法一言两语形容，特别是在当今Web发展
文章目录起因一、什么是开环系统？二、什么是PID？KP，KI，KD三个参数的作用三、PID算法的离散化1、什么是位置式PID？2、位置式PID实现3、什么是增量式PID？4、增量式PID实现四、采用VOFA+调试PIDfirewater协议格式justfloat协议格式五、目前六、后面一段时间七、参考代码起因前一篇文章实现了使用TB6612驱动电机及编码器测速，但是在实际测速的过程中，如果我们人为给电机一个阻力，电机的速度将会下降，编码器接口获取到的脉冲数也会减少。但是如果要使电机保持一个恒定的速度，即使遇到阻力它的速度也不会下降。这个时候就需要引入PID算法了。不仅仅是速度，很多参数都可以通
我是一名做了三年测试的tester，2020年以功能测试工程师的身份入职北京一家医疗培训公司，入职后为了提高测试效率，接触到接口测试，以下是从零到现在(还有很大完善的空间，所以不能算是1)的一些心路历程。做接口测试的动机于公司业务和团队现状而言，团队中仅我一名测试，随着产品功能日益丰富，导致回归测试任务量越来越大，紧靠人工回归，效率低，质量低，所以自动化测试势在必行。于个人职业发展路径而言，每天点点点，看似很忙，但除了对业务流程越来越熟练之外，硬技能长进很慢，要想把测试这条路走宽走远，主动求变是必须的，站在功能测试工程师的角度看职业发展方向，无非就是安全测试、性能测试、自动化测试以及管理方向，
💃🏼本人简介：男👶🏼年龄：18✍每日一句：【道固远，笃行可至；事虽巨，坚为必成】🚩今日留言：亮亮被迫去练科目二啦，定时发布的文章，回来统一给大家三连回复嗷~😉❗❗❗从今天开始，阿亮每天会查阅一些元宇宙方面的小知识，和大家一起分享。一是由于元宇宙作为现在热门领域，引发广泛关注，而且我自己也很感兴趣；二是最近在搞挑战杯，做这方面的研究报告，正好借助博客来积累，方便最后写总结。由于亮的能力实在有限，而且了解甚微，所以博客的部分配图和30%内容为借鉴而来，如有侵权，会第一时间删掉。最后，内容不多，但也欢迎各位大佬们提供一些好的建议或者前来指点一二嗷，多多支持，感谢大家！部分资料参考文献:成生辉教授的《
本系列帖子，会将我们对服务卡片的一个探索的过程进行总结，很多不完善的地方，欢迎批评讨论。非常早期的尝试，微、小、中、大卡整套，统一的色彩，纯图片的形式，纯图片的方式比较容易固定和兼容手机、平板和折叠屏；想通过万能服务卡片的方式，去和真实的产品、服务、商业等接地气地连接起来。
WindowLinux双系统安装历程今天下午心血来潮装个双系统搞了几个小时，可谓是困难重重，但是实际上只是被一个很小的问题困住了，其它地方都很简单。那么接下来简单讲一下安装的步骤以及遇到的问题。先讲一下设备状况：1.一台12年买的i3window7待报废的lenovo笔记本2.一个32g的usb3.03.另一台新的win10笔记本电脑下面开始磁盘分区首先要在安装双系统的电脑上，划分硬盘中的一个分区来装linux。点击我的电脑（此电脑）->管理->磁盘管理比如我们这的e盘原本有98.55g，然后还有50g剩余的然后我们点击右键->压缩卷就会弹出压缩前总计大小，和可压缩空间大小比如这里说的可用压缩
WindowLinux双系统安装历程今天下午心血来潮装个双系统搞了几个小时，可谓是困难重重，但是实际上只是被一个很小的问题困住了，其它地方都很简单。那么接下来简单讲一下安装的步骤以及遇到的问题。先讲一下设备状况：1.一台12年买的i3window7待报废的lenovo笔记本2.一个32g的usb3.03.另一台新的win10笔记本电脑下面开始磁盘分区首先要在安装双系统的电脑上，划分硬盘中的一个分区来装linux。点击我的电脑（此电脑）->管理->磁盘管理比如我们这的e盘原本有98.55g，然后还有50g剩余的然后我们点击右键->压缩卷就会弹出压缩前总计大小，和可压缩空间大小比如这里说的可用压缩
过去多年时间里，我国IT产品非国产化依赖程度较高，核心技术的缺失导致信息安全、数据安全受到了威胁，随着我国信息技术的发展，逐步实现IT国产化替代，网络安全依旧是企业在业务发展时的重点关注领域。企业客户安全意识提升，网络安全市场需求上涨，网络安全硬件平台需求也随之扩张。网络安全硬件平台是保护网络安全的专业设备，是网络安全解决方案的硬件载体，能够在各种环境下使用，具备高稳定、高可靠、深度定制等特征，并且经过20多年的发展，完成两轮迭代，在网络安全市场中占比为48.8%，居于市场主导地位。从网络安全硬件平台行业特征来看，对承载与实现其功能的安全硬件平台具有严格要求。进而推动安全硬件平台行业走向专业化
问题背景大约三四天前的早晨，当我如往常一样准备开启ubuntu系统的时候，发现虽然出现了图形登录界面，但是输入正确密码后，黑屏了一小会儿后，又重新回到了登录界面——它陷入登录循环了。按Ctrl+Alt+F2~F5切换到对应数字的tty命令行界面，输入帐号密码可以正常登录，下面开启了一次很久的错误探索。自行探索这个问题在网上有很多的讨论，这些可能原因和解决方案在以下链接中有比较详细而集中的讨论。–AskUbuntu|ubuntugetsstuckinaloginloop引发问题的可能原因有很多，间略列举其中一些如下：显卡驱动的问题：如果查询nvidia-smi不能正常显示信息，可能是显卡驱动产生
问题背景大约三四天前的早晨，当我如往常一样准备开启ubuntu系统的时候，发现虽然出现了图形登录界面，但是输入正确密码后，黑屏了一小会儿后，又重新回到了登录界面——它陷入登录循环了。按Ctrl+Alt+F2~F5切换到对应数字的tty命令行界面，输入帐号密码可以正常登录，下面开启了一次很久的错误探索。自行探索这个问题在网上有很多的讨论，这些可能原因和解决方案在以下链接中有比较详细而集中的讨论。–AskUbuntu|ubuntugetsstuckinaloginloop引发问题的可能原因有很多，间略列举其中一些如下：显卡驱动的问题：如果查询nvidia-smi不能正常显示信息，可能是显卡驱动产生
