空地协同智能消防系统（G题）【本科组】一、任务二、要求1.基本要求2.发挥部分三、说明1.消防巡防区域说明2.无人机及消防车要求3.测试要求与说明四、评分标准优秀作品开源参考（来源立创开源平台）PDF2023竞赛G题附图一、任务设计一个由四旋翼无人机及消防车构成的空地协同智能消防系统。无人机上安装垂直向下的激光笔，用于指示巡逻航迹。巡防区域为40dm×48dm。无人机巡逻时可覆盖地面8dm宽度区域。以缩短完成全覆盖巡逻时间为原则，无人机按照规划航线巡逻。发现火情后立即采取初步消防措施，并将火源地点位置信息发给消防车，使其前往熄灭火源。空地协同巡逻及消防工作完成时间越短越好。二、要求1.基本要求
第6章图1．选择题（1）在一个图中，所有顶点的度数之和等于图的边数的（ ）倍。 A．1/2 B．1 C．2 D．4 答案：C（2）在一个有向图中，所有顶点的入度之和等于所有顶点的出度之和的（ ）倍。 A．1/2 B．1 C．2 D．4 答案：B解释：有向图所有顶点入度之和等于所有顶点出度之和。（3）具有n个顶点的有向图最多有（ ）条边。 A．n B．n(n-1) C．n(n+1) D．n2 答案：B解释
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一、实验目的1、掌握基于Verilog语言的diamond工具设计全流程。2、熟悉、应用VerilogHDL描述数字电路。3、掌握VerilogHDL的组合和时序逻辑电路的设计方法。4、掌握“小脚丫”开发板的使用方法。二、实验原理三、程序清单（每条语句必须包括注释或在开发窗口注释后截图）逻辑代码：moduletotal_sum(inputwirerst,y,k,outputwiresum,outputreg[3:0]led);wiree,f,s,q;regh;assignf=y;assigns=e^f^q;assignsum=s;always@(negedgekornegedgerst)
前言在大学生活中，期末大作业是锻炼和展示自己所学知识的重要时刻。微信小程序作为一种快速、便捷的应用开发方式，成为了大学生开发实践的热门选择。本文将为大家推荐一系列可以直接使用的微信小程序案例，包括仿真社交、图书管理、学习工具等多个领域。下面是一系列有趣且实用的微信小程序项目。weapp-todos：一款TODO列表、简单实用示例图项目链接https://github.com/zce/weapp-todos本地生活小程序示例图项目链接https://github.com/zce/weapp-locally仿知乎小程序示例图项目链接https://github.com/RebeccaHanjw/w
目录1.赛题及硬件方案分析：2.用到的主要器件清单：3.各部分思路及代码实现 (1).小车舵机、马达驱动 (2).蓝牙通信 (3).单片机与OpenMV的串口通信 (4).单片机与OpenMV的通信协议 (5).单片机main文件中的函数： (6).巡线 (7).识别十字路口 (8).数字识别 (9).远端病房四个并排数字识别 (10).返回时倒车4.总结感言1.赛题及硬件方案分析： 刚得到消息，我们队被推荐为国奖，国一国二还没定，大概率是国二，因为测评时发挥部分的小车二在转弯时因为电池原因急转弯失败，发挥部分就没有成功
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