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voidI2C1_IRQHandler(void){ /*USERCODEBEGINI2C1_IRQn0*/   externvoidi2c1_irq(I2C_HandleTypeDef*hi2c);   i2c1_irq(&hi2c1);   return; /*USERCODEENDI2C1_IRQn0*/ if(hi2c1.Instance->ISR&(I2C_FLAG_BERR|I2C_FLAG_ARLO|I2C_FLAG_OVR)){  HAL_I2C_ER_IRQHandler(&hi2c1); }else{  HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1); } /*

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