我用的unity版本是2019.4.2f1，动画导入之后一直播放不了。会出现如下警告：TheAnimationClip'XXX'usedbytheAnimationcomponent'XXX'mustbemarkedasLegacy.UnityEngine.GUIUtility:ProcessEvent(Int32,IntPtr)Defaultclipcouldnotbefoundinattachedanimationslist.UnityEngine.GUIUtility:ProcessEvent(Int32,IntPtr) 有同学的解决方案是调整右上角这里为debug 然后在这里调节为 勾
我们在使用ADC采集外部电压时，一般默认参考电压为MCU的供电电压，例如单片机供电电压为3.3V时，我们计算采集电压的公式为：假设12位ADC采集电压=（AD值/4096）*3.3；但是如果因为某些原因导致的供电不稳定，而我们任然按照3.3V计算，ADC采集计算出来的电压就会出现误差。在STM32手册中关于ADC的介绍中提到使用内部参考电压计算实际的VDDA电压。使用内部参考电压计算实际的VDDA电压：施加给微控制器的VDDA电源电压可能会有变化，或无法获得准确值。在制造过程中由ADC在VDDA=3.3V的条件下获得的内置内部参考电压(VREFINT)及其校准数据可用于评估实际的VDDA电压。
一、MediaCodec简介 MediaCodec是Android自带的底层多媒体支持架构的一部分（通常与MediaExtractor，MediaSync，MediaMuxer，MediaCrypto，MediaDrm，Image，Surface和AudioTrack一起使用）。可以用来访问底层媒体编解码器，即编码器/解码器的组件。 使用MediaCodec编解码即我们常说的硬编解码，它的优势是使用底层硬件编解码，效率比软编解码FFmpeg要高出不少。但劣势是由于硬编解码依赖于手机厂商的硬件设计，导致不同机型的效果可能千差万别，不好管控和统一。 因此在实际开发中，使用
一、MediaCodec简介 MediaCodec是Android自带的底层多媒体支持架构的一部分（通常与MediaExtractor，MediaSync，MediaMuxer，MediaCrypto，MediaDrm，Image，Surface和AudioTrack一起使用）。可以用来访问底层媒体编解码器，即编码器/解码器的组件。 使用MediaCodec编解码即我们常说的硬编解码，它的优势是使用底层硬件编解码，效率比软编解码FFmpeg要高出不少。但劣势是由于硬编解码依赖于手机厂商的硬件设计，导致不同机型的效果可能千差万别，不好管控和统一。 因此在实际开发中，使用
目前工业上，传感器一般都选RS485，modbus通讯协议，这种通讯方式，有很强的鲁棒性，本篇文章基于原子哥的精英板进行开发。1、初始化与电脑通信的串口（PA9PA10）//初始化USART2voidRS485_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC
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这部分我没做，想要接着做的可以看下面资料参考一下微信小程序连接MQTT服务器、阿里云微消息队列MQTT版：参考文章微信小程序连接emqx服务器实现数据交互:添加链接描述使用微信小程序连接到MQTT云服务:推荐，先看找个参考项目：推荐文章配套新项目推荐文章;推荐官方文档：在小程序中打造mqtt连接测试工具搭建MQTT服务器+域名备案+申请与部署SSL证书:添加链接描述物联网学习笔记3：在阿里云上部署EMQ及配置wss连接mqtt：添加链接描述
一、题目平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500m的障碍圆两边直径的延长线上，A站距离圆心1km，B站距离圆心3.5km。两架无人机分别从A、B两站同时出发，以恒定速率10m/s飞向B站和A站执行任务。飞行过程中两架无人机必须避开障碍圆、并且不得碰面（即两架无人机的连线必须保持与障碍圆处于相交状态）。无人机的转弯半径不小于30m。请建立数学模型，解决以下问题：问题1要求两架无人机中第一个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。问题2要求两架无人机中第二个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。问题3当B站点到圆心的距离变化(其他参数保持不变)时，问题1和问题2中
声明本文是学习GB-T35279-2017信息安全技术云计算安全参考架构.而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们云计算安全参考架构概述云计算的相关概念云计算由一个可配置的共享资源池组成，该资源池提供网络、服务器、存储、应用与服务等多种硬件与软件资源。资源池具备自我管理能力，用户只需少量参与就可以方便快捷地按需获取资源。云计算提高了资源可用性，具有五个基本特征、三种服务模式和四种部署模型。云计算的五个基本特征为按需自助服务、泛在接入、资源池化、快速伸缩性与服务可计量。具体内容参见GB/T31167-2014。云计算的三种服务模式为软件即服务（SaaS）、平台即服务（
