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计算机网络的参考模型网络设备交换机：提供更多的网络接口（网口），使更多的的机器加入到局域网中。路由器：选择最佳的路径传输数据，帮助设备高速转发数据OSI七层参考模型层次模型作用数据单元主要设备物理层建立、维护、断开物理连接比特流网卡数据链路层进行硬件地址寻址，差错校验等功能数据帧交换机网络层进行逻辑地址寻址，实现不同网络之间的路径选择数据包路由器传输层定义传输数据的协议端口号，以及流量和差错校验数据段防火墙会话层建立、管理、中止会话message表示层数据的表示、压缩、格式化、加密message应用层网络服务与最终用户的一个接口messagePC应用层、表示层、会话层为高三层，是面向用户的网络

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官方说明：InstallingONLYOFFICEDocsforDockeronalocalserver-ONLYOFFICEhttps://helpcenter.onlyoffice.com/installation/docs-developer-install-docker.aspx一、容器端口、目录卷映射sudodockerrun--name=容器名称--restart=always-i-t-d-p443:443-v/app/onlyoffice/DocumentServer/data:/var/www/onlyoffice/Dataonlyoffice/documentserver  

0.简介现在的SLAM算法在静态环境中表现良好，但在动态环境中很容易失败。最近的工作将基于深度学习的语义信息引入到SLAM系统以减轻动态对象的影响。然而，在资源受限的机器人的动态环境中应用鲁棒定位仍然具有挑战性。所以《RGB-DInertialOdometryforaResource-RestrictedRobotinDynamicEnvironments》提出了一种用于动态环境下资源受限机器人的实时RGB-D惯性里程计系统-Dynamic-VINS。系统包含三个主要并行运行的线程：目标检测、特征跟踪和状态优化。这里作者放出了Github代码。Dynamic-VINS采用基于网格的特征检测方法

我有一个示例数据集：importpandasaspddf={'rank1':[1,2,3,4,5,6,7,8],'rank12':[1,2,3,4,8,9,37,15],'rank13':[1,2,3,4,12,6,24,14],'N':['','','','','','','',''],'code#':[1945,13060,610,402,1067,180,411,93],'score1':[100,97,95,92,87,85,80,79],'score2':['yes','yes','no','no','yes','yes','no','yes'],'score3':[10,9,10,

5.1.5RoboticManipulator‐AssistedOmnidirectionalAugmentedRealityforEndoluminalInterventionTelepresenceKeyWords:Field-of-view(FoV)control,roboticlaparoscopy,medicalrobotsandsystems.Authors:BinLi,GraduateStudentMember,IEEE,YiangLu,GraduateStudentMember,IEEE,WeiChen,GraduateStudentMember,IEEE,BoLu,Membe

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ShapeTrackingandFeedbackControlofCardiacCatheterUsingMRI-GuidedRoboticPlatform—ValidationWithPulmonaryVeinIsolationSimulatorinMRIAuthors:ZiyangDong,XiaomeiWang,Member,IEEE,GeFang,ZhuoliangHe,JustinDi-LangHo,Chim-LeeCheung,WaiLunTang,XiaochenXie,Member,IEEE,LiyuanLiang,Hing-ChiuChang,ChiKeongChing,an

这是我的代码：$(document).ready(()=>{$.getJSON("./data/journeys.json",(data)=>{$.each(data,(i,journey)=>{$("#journeyListings>tbody").append(""+""+journey.originStation+""+""+journey.destinationStation+""+""+journey.startTime+""+""+journey.arrivalTime+""+"")});$("tr").on("click",()=>{alert($(this).attr("cla