一、背景机器人领域越来越火，特别是在具身智能的加持下，让机器人在不久的未来可以完成更多复杂的任务，进入到我们的日常生活（不过应该还需要很长很长时间）。作为机器人方向的Researcher，我们会看许多机器人相关的论文，如TRO,TASE,RAL等，这里简要介绍下他们的区别与联系。二、TROTRO全称：IEEETransactionsonRobotics，当前机器人领域的TOP1期刊（当然除了science，nature子刊），前身是IEEETransactionsonRoboticsandAutomation，这个期刊也是当时机器人领域的顶刊，于2004年拆分为两个期刊，一个是TRO，另外一个
目录一、账号安全的基本措施1、将非登录用户的shell设为nologin2、锁定长期不使用的账号3、删除无用账号4、用chattr锁定重要账号文件（如passwd、shadow、fstab）二、密码安全控制1、对于新建用户可以修改/etc/login.defs文件里的内容来设置密码规则三、命令历史记录限制1、临时修改当前用户的历史命令条数2、进入配置文件永久修改历史命令条数3、退出当前终端将命令清除4、开机后当前终端将命令清除5、设置登录超时时间四、切换和限制用户1、su：切换用户五、PAM安全认证模块类型（module-type）Control:（控制位）3、shell模块4、使用PAM模块
一、关于DockerDocker是一个开源的应用容器引擎，可以将应用软件和其依赖打包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上。Docker类似于集装箱，各式各样的货物，经过集装箱的标准化进行托管，而集装箱和集装箱之间没有影响。也就是说，Docker平台就是一个软件集装箱化平台，这就意味着我们自己可以构建应用程序，将其依赖关系一起打包到一个容器中，然后这容器就很容易运送到其他的机器上进行运行，而且非常易于装载、复制、移除，非常适合软件弹性架构。二、Docker安装卸载1、Docker安装官方文档地址GetDocker|DockerDocs先配置国内镜像：yum-config-m
2019年第八届数学建模国际赛小美赛D题安全选举的答案是什么原题再现： 随着美国进入一场关键性的选举，在确保投票系统的完整性方面进展甚微。2016年总统大选期间，唐纳德·特朗普因被指控受到外国干涉而入主白宫，这一问题再次成为人们关注的焦点。 现有的投票系统确实给人们留下了很大的怀疑空间：从理论上讲，模拟选民是可能的（尽管调查一再发现，在美国，这种情况的发生率可以忽略不计）；邮寄选票可能被篡改或窃取；选举官员可能计算不准确；而且几乎每一台电子投票机都被证明是可以破解的。毫不奇怪，2016年大选前公布的盖洛普民意调查发现，三分之一的美国双倍选票将被正确统计。 区块链倡导者说，这项技术解决了投
环境：Spring5.3.231.简介在Spring框架中，事务管理是保障数据一致性和系统可靠性的重要手段。但在实际开发中，Spring事务失效的问题却时有发生。本文将总结并分析Spring事务失效的各种场景，帮助你全面了解事务失效的原因和解决方案，让你不再被事务问题困扰。。让我们一起揭开Spring事务失效的神秘面纱，迎接更稳健、高效的系统开发之旅！2.事务失效场景2.1非public方法@Transactionalprotectedvoidsave(){Personperson=newPerson();person.setAge(36);person.setName("张三");intre
今天来介绍这几年在云上比较流行的eventdriven，也就是事件驱动的架构，用一个很简单的sample来实际看下事件驱动的架构到底是个啥事件驱动的架构由生成事件流的事件生成者和侦听事件的事件使用者组成，它的特点是事件可几乎实时发送，因此使用者可在事件发生时需要立即做出响应。生成者脱离使用者，即生成者不知道哪个使用者正在倾听。使用者之间也能彼此脱离，且每个使用者都能看到所有事件。这与使用者竞争模式不同，在此模式中，使用者从队列中拉取消息，且消息仅处理一次（假设没有错误）。这种架构在IOT等系统中是非常常见的，但除了IOT之外，在Azure中很多其他场景也可以用到这样的架构，今天举的例子里主要用
Flink系列文章一、Flink专栏Flink专栏系统介绍某一知识点，并辅以具体的示例进行说明。1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。2、Flink基础系列本部分介绍Flink的基础部分，比如术语、架构、编程模型、编程指南、基本的datastreamapi用法、四大基石等内容。3、FlikTableAPI和SQL基础系列本部分介绍FlinkTableApi和SQL的基本用法，比如TableAPI和SQL创建库、表用法、查询、窗口函数、catalog等等内容。4、FlikTableAPI和SQL提高与应用系列本部分是tableapi和sql的应用部分，和实际的生产应
文心一言四个字的来源是《文心雕龙》，这本书是中国南朝梁代文学家刘飙所著的一本文学理论著作，而其中的“文心”二字恰好与“一言”共用一个“言”字，这便构成了“文心一言””这一名字。文心一言是百度研发的知识增强大语言模型，能够与人对话互动，回答问题,协助创作，高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。它采用一种高效、智能、自然的语言交互和知识增强大模型技术，能够为人们提供更加智能、便捷、高效的服务和体验。简单来说，就是你想让我帮你做什么，用文字告诉我，就像和其他人类沟通一样，我通过理解你输入的指令，然后尽我所能帮助你。我和你的互动基本都是“你来我往”的，你提问题，我来解答。一、基础知识在使用文心一言之
原作者：擎创科技产品专家布博士案例分享所需要的软件列表本次案例的实现，全部采用开源或SAAS的产品来提供，并不涉及到私有化部署的软件产品。软件列表如下所示，如何申请apikey请自行研究，在这里不再详细说明：以上软件只是实现该系统的作者推荐列表，在实际的应用中有很多开源、saas、商业版本的软件产品供使用，在这里不再详说明，各位可以根据自己企业的性质自行选择合作的解决方案产品。私有化知识样例说明由于采用大模型对私有化的知识库数据进行智能问答和知识库系统的实现，因此需要说明私有化知识提供给大模型时一般采取什么格式，会取得比较好的效率。通常情况下，可以支持各种文档数据，包括work、pdf、mar
目录1.美赛题目类型2023美赛数学建模思路：开赛后第一时间更新，更新见文末2.近3年赛题分析2023年题目分析2022年题目分析2021年题目分析2024美赛数学建模思路代码模型，历年获奖论文获取1.美赛题目类型2023美赛数学建模思路：开赛后第一时间更新，更新见文末2022年起，美赛的E题类型发生了新的变化，由原来的环境科学题，变成了可持续性，其他赛题类型没有发生改变。MCM：对于参赛者的数学模型素养以及建模能力要求较高。ProblemA连续型ProblemB离散型ProblemC大数据分析 ICM：对于参赛者把握问题主线、权衡宏观与微观整体与细节的能力要求较高。ProblemD运筹学/图
