目录一、节点类型 1、主节点（Master） 2、候选节点（Master-eligiblenode）3、数据节点（Datanode）4、协调节点（coordinating）5、仅投票节点（voting）6、默认二、master选举 1、脑裂1、产生原因 2、预防方法3、后续解决二、容灾机制三、如何提高ES分布式系统的可用性以及实现性能最大化四、参考文档一、节点类型 ES拥有非常完善的容灾机制，在了解容灾之前，我们要先知道ES中各个节点的类型。节点类型的设置可以在配置文件elasticsearch.yml中添加如下属性，只是写了常用的，还有很多类型可以设置，如：冷、暖、热、冻结、
最近在学习小程序时遇到了关于setData()的不少问题，在这里做一些总结和记录。1、使用方法总结2、利用setData()修改数组对象下的一个属性3、简易双向绑定使用方法总结在更改setData下的变量时,直接写key名就可以了的,不用写this.data.属性,如下所示Page({ data:{ value:'hello' } this.setData({ value:'修改的值' //错误写法：this.data.value:'' //注意key的名称一定是data中的名称})})setData的第二个参数是一个回调函数，在页面渲染完后执行。this.setData({v
目录4.创建微信小程序项目4.1获取appid5.配置app.json5.1添加页面5.2修改顶部框样式5.3添加taber底部导航栏本人框架入门，此处记录完成一个前后端分离项目笔记，若有错误，还望指正，持续更新中…4.创建微信小程序项目微信公众平台(qq.com)微信开放文档(qq.com)4.1获取appid登录微信公众平台获取自己对应的appid并创建项目，不选择云服务，使用js模板。5.配置app.json5.1添加页面创建完成微信小程序项目后，在app.json中添加页面代码"pages":["pages/index/index","pages/cate/cate","pages/s
我们如果遇到[miniprogram/app.json文件内容错误]miniprogram/app.json:[“workers”]字段需为目录(env:Windows,mp,1.06.2209190;lib:2.21.4)这样的错误，那么一定是我们在app.json中定义了这个字段。一、解决错误1.方法一：找到这个字段直接删除即可。2.方法二：在你的项目目录中补充一个对应的workers目录即可。上面两种方法只不过是令小程序调试的时候不报错，但实际我们要正利用好worker那就要复杂一些。继续看下面的介绍。二、关于worker及使用workers究竟是来干什么的，其实微信的文档中已经说明了，
毕业设计做了六轴机器人相关的课题，做完之后学到很多，在这里分享一下。本篇首先对六轴机器人及其研究内容进行简单的介绍。本篇目录一、六轴机器人简介二、六轴机器人主要研究内容1.运动学分析1.1正运动学问题1.2逆运动学问题2.运动规划2.1三个概念2.2路径规划2.3轨迹规划三、小结一、六轴机器人简介六轴机器人中的六轴指个六自由度，由关节和连杆组成。常见的六轴机器人为串联型旋转关节机器人。这里以一款川崎机器人为例，展示一下其关节和连杆分布。这种类型的机器人，无论在科学研究还是在生产制造中都十分常见。如图所示，有1~6共六个旋转关节。其中，关节1到3控制机械臂末端的位置，而关节4到6主要控制末端的姿
YOLOV5---数据集格式转化及训练集和验证集划分VOC标签格式转yolo格式并划分训练集和测试集标签为yolo格式数据集划分训练集和验证集本教程详细介绍了VOC格式数据集的制作方法。1、目录结构其中makeTXT.py用于生成VOCdevkit/VOC/ImageSets/Main/*.txt，voc_label.py根据VOCdevkit/VOC/Annotations/*、VOCdevkit/VOC/images/*和VOCdevkit/VOC/ImageSets/Main/*.txt生成VOCdevkit/labels/*.txt、VOCdevkit/VOC/test.txt(tra
我们必须用php开发一个特定的网页，到目前为止我们使用的是asp.net，问题是我们无法在php中采取典型的开发步骤。对于asp.net:设计界面(aspx/html)(使用可视化设计器)创建控件事件(按钮点击、组合选择等...)(例如双击x控件在代码隐藏中创建关联的点击事件)添加控件/业务逻辑(单击X按钮->使x控件可见/启用/更改其文本。智能感知或自动完成等，检测设计页面中存在的对象和控件)在php中，设计的页面和php代码之间似乎没有明确的关系(就像剥离asp.net中的所有智能感知并仅使用response.write()来进行视觉更改:S)经过一些搜索后，我们使用的模型是Web
目录查询创建删除请求1.删除索引 数据类型一、创建索引 1.1创建book_test索引 1.2查看索引映射 1.3添加文档记录 1.4查询文档 1.6删除文档中某一条数据二、查询语法2.1term&terms查询2.2match查询属于高层查询，他会根据你查询的字段类型不一样，采用不同的查询方式，3.1分词效果分析4.1 其他查询4.1.1根据单个id查询4.1.2 #查询多个id返回结果4.2.1prefix查询4.3fuzzy查询 模糊查询，我们输入字符的大概，ES就可以根据输入的内容大概去匹配结果。但是查询结果不太稳定4.4wildcard查询4.5rang
前言因效果需要需自定义steps图标，找了很多回答，通过摸索结合尝试，终于搞懂如何替换图标正文1.更换默认状态图标（不包括success和error状态）1.1直接添加icon属性即可(最方便)el-steptitle="竣工"class="tipfive"icon="icon-jdico5">el-steps>注意：此处需导入icon图标还需重写样式我这里改了图标大小，所以对应改了top属性.tip::v-deep.el-step__icon.is-icon{border-radius:50%;border:2pxsolid;border-color:inherit;width:36px;h
three.js3D模型导入问题及解决方式在研究three.js的3D模型导入的时候，遇到一些报错问题，虽然试用了官方介绍（https://threejs.org/docs/index.html#manual/en/introduction/Loading-3D-models）及网上搜到的一些参考，仍然不能正确实现3D模型的导入和使用。经过报错信息的追踪和调整验证，找到原因和解决方式，和库文件的校正和正确使用方法有关，本篇会以GLTFLoader模型为例介绍正确导入方式，也是各种模型导入遇到问题的分析解决参考。关键原因及解决方式要实现正确的3D模型导入，有一些关键的前提和设置：文件的访问权限，
