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tcp - 双向数据传输 - 串行到 Eth (Socat) (RPi)

我似乎被困住了,正在寻求帮助!我有一个RPi3B+模型通过GPIO引脚14/15(/dev/ttyS0)使用MavlinkComm协议(protocol)连接到Pixhawk!代码:全选$sudo-s$mavproxy.py--master=/dev/ttyS0--baudrate57600还可以添加如下选项:代码:全选--out=udp:(IP):端口多次到我想要的IP数。现在是棘手的部分,对于我的RPi,我有一个连接到RX/TX设备的Eth连接。[设备IP:192.168.19.240;设备端口:23]我想将所有传入数据传输到RX/TX设备或从RX/TX设备传输到Pixhawk并返

asynchronous - 如何通过 tcp 实现双向 "mailbox service"?

这个想法是允许对等进程尽可能异步地通过tcp交换消息(数据包)。我希望它的工作方式是每个进程都有一个发件箱和一个收件箱。发送操作只是对发件箱的推送。接收操作只是收件箱上的弹出窗口。底层协议(protocol)将负责通信细节。有没有一种方法可以使用单个TCP连接来实现这种机制?如何使用BSD套接字和现代OO套接字API(如Java或C#套接字API)来实现? 最佳答案 是的,它可以通过单个TCP连接完成。对于一个明显的例子,(尽管比您真正需要的要详细一些)您可以看一下NNTP协议(protocol)(RFC3977)。您似乎想要的类似

c++ - Boost::ASIO:使用两个进程的双向通信

我想制作两个具有以下行为的应用程序(两个linux进程):将打开一个TCP服务器(在特定端口上),并且只会读取将由连接的客户端发送的数据。一个将向所有连接的客户端发送数据。如果我使用线程(我只会共享asiotcp::socket对象),这会很容易,但由于某些原因我不能使用线程。如何使用两个不同的应用程序实现这一点?(没有某些形式的IPC)。 最佳答案 您甚至不需要两个进程,您可以将async_writes和async_reads发布到同一个消息循环,它们将得到处理。当然不是严格意义上的并行,但是如果您的环境限制使用线程(为什么?),

tcp - Socat:在双向隧道中运行脚本

我正在运行这样的隧道:socatTCP-LISTEN:9090,forkTCP:192.168.1.3:9090我想运行一个脚本来执行带有通过隧道的字符串的代码。脚本不改变字符串,只独立处理字符串,但允许两端之间不改变的传递。这可能吗? 最佳答案 您甚至应该能够使用这种方法改变通信方式:准备一个帮助程序脚本helper.sh为每个连接执行:#!/bin/bash./inFilter.sh|socat-TCP:192.168.1.3:9090|./outFilter.sh然后开始使用:socatTCP-LISTEN:9090,fork

Python 双向 TCP 套接字卡在 socket.recv 上

引用这个例子(和docs):https://pymotw.com/2/socket/tcp.html我正在尝试通过使用TCP的客户端和服务器之间的阻塞套接字实现双向通信。我可以从client->server或server->client获得单向通信,但在尝试接收时套接字仍然被阻塞或“挂起”服务器和客户端上的消息。我正在使用一个简单的算法(recvall),它使用recv,将数据包合并为完整的消息。我知道在发送或读取所有数据之前,套接字会一直被设计阻塞(对吗?),但这不是sendall和recvall负责的吗?为什么在客户端或服务器上禁用recv会“解锁”它并使其工作?最终我做错了什么导

C++ Boost TCP channel 上的序列化对象,双向通信不起作用

我有一个类(class),一个很笨的类(class)。此类的对象,我想通过boost使用asio通过tcp发送它们。我的类(class)正确地与boost东西建立了友元并实现了序列化方法...好吧,我希望客户端连接到服务器,将我的对象发送给它,然后服务器发回同一类的另一个对象。我试着这样做:在服务器中:Datadata;intport=2040;boost::asio::io_serviceio_s;tcp::acceptordata_acceptor(io_s,tcp::endpoint(tcp::v4(),port));tcp::iostreamdata_stream;Datada

c++ - boost::asio::tcp 套接字上的双向通信

我正在使用boost::asio、TCP通信和C++创建一个客户端和一个通过通信的服务器TCP套接字。我需要客户端和服务器能够相互发送和接收数据。我能够让它们通过一个套接字进行通信,在这个套接字中,服务器不断发送一些数据,而客户端不断地在套接字上读取数据。它有效。现在换一种方式通信:为了客户端发送一些数据并且服务器能够读取它,我可以为此使用相同的套接字吗?或者我需要使用单独的socket吗?对于通过TCP通信的两个应用程序,是否可以在同一个套接字上读取和写入?一个基于boost::asio的示例来说明这一点,如果可用的话会很棒。但我能够找到仅关于单向通信的示例。

c# - 使用 C# TCP channel 的双向通信

是否有一种本地方式来实现正版channel(http://www.genuinechannels.com)组件提供的功能?本质上,它提供与.net远程处理组件相同的功能,唯一的区别是.net远程处理是单向的。我正在寻找一些东西,作为客户端,我可以连接到服务器,然后将消息传递给服务器,然后让服务器能够将消息传递给客户端(只要服务器需要,客户端无需调用函数)。感谢您的帮助! 最佳答案 WCF具有对TCP的双向支持作为标准。(当WCF通过TCP做bydirectionalchannels时,来自一端的消息可以阻塞来自另一端的消息。这是因为

delphi - Indy 10 中的双向 TCP 通信?

我正在使用TIdCmdTCPClient和TIdCmdTCPServer。突然发现我可能喜欢双向通信。什么最好?我应该使用其他一些组件吗?如果是这样,哪个?或者我应该拼凑并让“客户端”轮询“服务器”以询问它是否希望传达任何信息?这是一个非常小的系统。两个客户端和十个服务器,每30到60秒突发一个tarnscation,每天一次持续几分钟,因此轮询的开销是无关紧要的。我只是想知道是否有“正确”的方法。更新:这确实是一个非常简单的系统。流量很少,一切都很简单。所有传输都指示偶数类型和可选的单个参数。[]例如"HERE_IS_SOME_DATA42"这可以双向发送,悬停在这里不是“回复”。只

c# - 具有双向通信的 TCP 服务器

我试图创建一个能够实现我希望的TCP服务,但遗憾的是我陷入了最后的障碍。场景:一个服务器实例正在运行,10个客户端都连接在一起,一个客户端将发送一个命令,并接收响应。这一切都很好。然而,最后一种情况不起作用当客户端发出“UPDATE”命令时,服务器应向所有连接的客户端发回一条消息,告知他们需要执行某些操作。示例通信:1ClientAGetTime----->ServerClientAServerClientA上面的Comms1有效,主要是因为调用发送和调用reeive,但对于comms2,我无法解决如何实现这一点,至少在不打开第二个不理想的通信端口的情况下无法做到这一点。当前基于微软文