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STM32 定时器配置不当导致误差(精度)偏大的问题发现与解决

通用定时器TIM2/3/4/5,PWM输出1Khz的波形一开始初始化代码如下:voidMX_TIM2_Init(void)//1kHz{TIM_ClockConfigTypeDefsClockSourceConfig={0};TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0};TIM_OC_InitTypeDefsConfigOC={0};htim2.Instance=TIM2;htim2.Init.Prescaler=170;htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;htim2.Init.Period=1000-1;ht

c++ - 发现符号用法

问题我最近发现自己在处理一个大型的、陌生的、多部门的C++代码库,需要更好地组织。我想发现一种方法来映射任何给定header的哪些源文件使用哪些符号。这是希望如果只有一个部门使用给定的功能,则可以将其移出共享区域并移至该部门的区域。尝试我的第一个想法是使用符号表:即。编译项目并转储每个目标文件的符号。从那里我想我可以简单地编写一个脚本来检查是否使用了我的头文件中的符号。虽然这种方法看起来可行,但它需要我创建一个我要从标题中查找的符号列表。以我有限的知识,我不确定如何自动化这样一个过程,并且有数百个头文件要测试,手动完成是不可能的。问题我的方法有效吗?如果是这样..我可以使用什么从我的头

Asp .Net Core 系列:集成 Ocelot+Nacos+Swagger+Cors实现网关、服务注册、服务发现

文章目录简介什么是Ocelot?什么是Nacos?什么是Swagger?什么是Cors?Asp.NetCore集成Ocelot网关集成Nacos下游配置Nacos配置跨域(Cors)网关和微服务中配置Swagger效果简介什么是Ocelot?Ocelot是一个开源的ASP.NETCore微服务网关,它提供了API网关所需的所有功能,如路由、认证、限流、监控等。Ocelot是一个简单、灵活且功能强大的API网关,它可以与现有的服务集成,并帮助您保护、监控和扩展您的微服务。以下是Ocelot的一些主要功能:路由管理:Ocelot允许您定义路由规则,将请求路由到正确的微服务。认证和授权:Ocelot

Spring Cloud Eureka:服务注册与发现

SpringCloudEureka:服务注册与发现SpringBoot实战电商项目mall(20k+star)地址:github.com/macrozheng/…摘要SpringCloudEureka是SpringCloudNetflix子项目的核心组件之一,主要用于微服务架构中的服务治理。本文将对搭建Eureka注册中心,搭建Eureka客户端,搭建Eureka集群及给Eureka注册中心添加登录认证进行介绍。Eureka简介在微服务架构中往往会有一个注册中心,每个微服务都会向注册中心去注册自己的地址及端口信息,注册中心维护着服务名称与服务实例的对应关系。每个微服务都会定时从注册中心获取服务

恐怖如斯!发现有攻击者使用 NPM 包从本机窃取 SSH 密钥!

软件威胁研究人员上月初(2024年1月)发现有恶意NPM软件包,会窃取电脑的SSH密钥并上传至Github。幸运的是Github在1月初发现后在没有被大面积扩散之前已从NPM注册表中删除了两个软件包:warbeast2000 和 kodiak2k详细了解下它们做了什么?warbeast2000以下代码不是很复杂,一旦将其包安装到自己的电脑上后,会做以下几件事:启动一个安装后的脚本读取home目录下的 /.ssh/id_rsa 文件(代码L10行定义的路径filePath,代码L13行使用Node.jsAPI从本地文件系统获取私钥信息)对获取到的密钥base64编码并上传至攻击者的Github仓

Orchestrator源码解读2-故障失败发现

目录前言核心流程函数调用路径GetReplicationAnalysis故障类型和对应的处理函数​编辑拓扑结构警告类型核心流程总结与MHA相比前言Orchestrator另外一个重要的功能是监控集群,发现故障。根据从复制拓扑本身获得的信息,它可以识别各种故障场景。核心流程函数调用路径ContinuousDiscovery-->CheckAndRecover//检查恢复的入口函数-->GetReplicationAnalysis//查询SQL,根据实例的状态确定故障或者警告类型。检查复制问题(deadmaster;unreachablemaster;等)-->executeCheckAndRec

微服务管家:NestJS 如何使用服务发现 Consul 实现高效的微服务节点管理

前言在微服务架构中,服务发现是一项基础且关键的功能,它允许服务实例在网络中被动态发现。Consul是一种服务网格解决方案,提供了服务发现、运行状况检查,过去和现代应用程序的连接等功能。本教程将向您展示如何在NestJS框架中集成Consul实现服务发现的能力。什么是ConsulConsul是由HashiCorp公司开发的一种服务网格解决方案,它提供完整的服务网格特性,并且可以在任何运行您的应用程序的环境中运行。它具有以下几个主要功能:服务发现-Consul客户端可以注册服务,例如一个web服务器,以便其他客户端可以使用Consul来发现服务的位置。运行状况检查-Consul客户端可以提供任何数

AI发展方向 可解释AI理论 发明与发现 AI智能可解释它的原理吗? 理解不了就难以信任 没有意图更安全?

发明与发现只有我们刻意设计,并清晰了解其运作原理的东西才是发明。例如,望远镜是发明,但通过望远镜看到木星,知道它有自己的卫星,这是一个发现。大语言模型更像是发现。我们经常为它们的能力感到惊奇。它们并不是设计出来的产物。至于AI对人类生存的潜在危害,贝索斯展示出乐观的态度:我们人类有很多种方法让我们自己灭亡。这些技术有可能帮助我们不去做这些事,反倒会救了我们。将大型语言模型(如ChatGPT)视为一种“发现”是一个有趣的观点。确实,这些模型的运作和能力在很多方面超出了设计者的直接控制和预期,展示了学习和自适应的能力,有时甚至会展现出设计者未预见的行为。然而,这些模型的基本框架和算法仍是人类设计和

php - 在展开可选值 JSON 序列化时发现 nil

我执行NSURLSession从PHP中获取数据,这是一个JSON。当我执行NSJSONSerialization并将其存储为NSArray时,一切正常,但是当我尝试访问其中的一个元素以将其放入TableView时,它因发现错误而崩溃展开可选值时为nil。它返回的JSON如下所示:[{"title":"data","value":"data"},...]我用来获取值的代码是:self.arrayJSON[indexPath.row]["title"]当我在Xcode控制台中尝试这个时返回这个:▿Optional(somedata)-Some:somedata编辑:JSON解析代码:le