草庐IT

古月居《ROS入门21讲》零基础学习笔记

全部标签

javascript - Yabble入门--浏览器端CommonJS模块加载

有人熟悉Yabble吗?或者其他浏览器端的CommonJS加载器?我正在尝试使用Node.js,并且非常想创建可以在服务器端和客户端互换使用的Javascript模块。这最终可能更像是一种“因为它很棒”的东西,而不是“因为它实用和有用”的东西。因此,我基本上是在尝试让CommonJSrequire()方法在浏览器端工作,这正是Yabble应该做的。我真的不知道从哪里开始。除了在Yabble'sGithubreadme中找到的内容之外,我似乎找不到任何文档,这并没有多大帮助。基本上我所做的就是把它放在一个HTML页面中......require.setModuleRoot('http:/

HarmonyOS鸿蒙智能硬件入门三步解决鸿蒙智能设备开发环境搭建

本篇适用于初学者开发准备:一台windows电脑、一块开发板(基于Hi3861)(本篇使用小熊派HM-Nano)开发板淘宝有卖:小熊派鸿蒙季BearPi-HM_Nano鸿蒙OpenHarmonyOS系统Hi3861开发板-淘宝网(taobao.com)搭建设备开发需要Linux+windows配合使用,Windows用来写代码,Linux用来编译,本教程使用Ubuntu20.04+Windows1064位。Ubuntu繁琐的配置步骤我都替你做完了,直接将镜像导入虚拟机即可。一、搭建Linux开发环境先获取虚拟机,这个直接网站下载,很快。网址:https://download.virtualbo

【Qt入门第二篇】基础(二)编写Qt多窗口程序

导语程序要实现的功能是:程序开始出现一个对话框,按下按钮后便能进入主窗口,如果直接关闭这个对话框,便不能进入主窗口,整个程序也将退出。当进入主窗口后,我们按下按钮,会弹出一个对话框,无论如何关闭这个对话框,都会回到主窗口。程序里我们先建立一个工程,设计主界面,然后再建立一个对话框类,将其加入工程中,然后在程序中调用自己新建的对话框类来实现多窗口。在这一篇还会涉及到代码里中文字符串显示的问题。环境是:Windows7+Qt4.8.1+QtCreator2.4.1目录一、添加主窗口二、代码中的中文显示三、添加登录对话框四、使用自定义的对话框类正文一、添加主窗口1.我们打开QtCreator,新建Q

STM32_基础入门(十一)第二篇_通用定时器使用详解

持续关注阿杰在线更新保姆式笔记~~坚持日更目录一、通用定时器基本介绍二、基本定时功能1、定时器时钟来源分析2、常用库函数3、代码区三、定时器输出PWM3.1基本介绍3.2 PWM工作过程​3.3 常用库函数 ​PWM输出配置步骤: 3.4 代码区四、输入捕获功能1.基本介绍2.工作过程3.常用库函数 输入捕获的一般配置步骤 代码区一、通用定时器基本介绍通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5STM32通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。每个定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。定时器可以进行定时器基本定时,输出4路PWM,输

FPGA面试题目笔记(二)——同步异步D触发器、静动态时序分析、分频设计、Retiming

文章目录1、行为级与RTL级的区别1.1RTL级(可综合成门级电路)1.2行为级2、关于LUT2.1LUT是什么2.2N维查找表2.3FPGA中的LUT3、`include和条件编译4、写异步D触发器(扬智电子笔试)4.1八位同步D触发器4.2具有异步清零,同步复位信号功能的D触发器5、静态、动态时序分析的优缺点(威盛VIA2003.11.06上海笔试试题)6、采用二选一多路器mux2和inv非门实现异或操作(飞利浦-大唐笔试)7、寄存器和锁存器的区别,为什么多用寄存器,行为级描述中锁存器如何产生8、D触发器实现2分频的Verilog描述(汉王笔试)9、D触发器实现带同步高置数和异步高复位端的

保姆级人工智能学习成长路径

文章目录0.前言1.第一阶段:编程语言学习2.第二阶段:机器学习基本理论3.第三阶段:深度学习理论与实战4.第四阶段:细分领域深入学习5.第五阶段:集大成者0.前言  最近有很多小伙伴想学习人工智能,其中不少同学渴望从事相关职业。虽然网上的资料很多,但是很多内容不够接地气,导致他们看不懂,所以很迷茫,不知何去何从。作为获得AI比赛Top名次的老司机,就给大家讲讲如何系统学习人工智能,最终达到一名合格的算法工程师。希望大家能够跟随我一步步迈进人工智能的殿堂,一起冲鸭~~~  先简单说一下学习的最大误区就是一上来闷头看视频。看视频是非常低效的学习方式,相比于阅读来说,在同样的时间内看视频学习到的知

javascript - 使用 JavaScript 检测客户端系统是笔记本电脑还是台式机

我想在我的网页如果是笔记本电脑的小部件中显示客户系统的电池状态和时钟。如果是台式机,我不想显示电池状态。时钟小部件工作正常。我还可以使用navigator.getBattery()获取电池详细信息。但如果是桌面,我不想显示小部件。那么,如何使用JavaScript检测客户端是使用Desktop还是Laptop?下面是navigator的内容,但没有详细信息来检测它是笔记本电脑还是台式机。console.log(navigator);{"vendorSub":"","productSub":"20030107","vendor":"GoogleInc.","maxTouchPoints"

ROS学习笔记(八):ROS2

ROS学习笔记(八):ROS2ROS1存在的问题ROS2ROS2的设计目标ROS2的系统架构ROS2的关键中间件——DDSROS2的通信模型ROS1存在的问题ROS(一般ROS均指ROS1)经过多年的发展,已成为机器人领域的重要的工具与平台。但是ROS1主要存在以下问题:(1)ROS1无法适用于多机器人系统。(2)ROS1基于Linux系统,在Windows、macOS和RTOS上无法应用或功能有限。(3)ROS1缺少实时性方面的设计。(4)ROS1的分布式机制需要良好的网络环境才能保证数据的完整性,而且网络不具备数据加密、安全防护等功能。(5)ROS1的稳定性不好,ROSMaster和节点有

零基础熟悉mmdetection3d数据提取、模型搭建过程

本图文从介绍配置文件开始,逐步构建一个新的配置文件,并依次构建相关模型,最终使用一条点云数据简单走了一下处理流程关于mmdetection3d的安装,参考官方文档安装—MMDetection3D1.0.0rc4文档1、读取配置文件1.1mmdetection3d配置文件的组成官方文档:教程1:学习配置文件—MMDetection3D1.0.0rc4文档在mmdetection3d中,主要思想是通过继承默认配置来实现自定义模型,当然,也可以将模型的所有配置写在一个文件里,按需使用。配置文件存放于mmdetection3d/config目录下,其中**_base_目录为mmdetection3d自

Tensorflow Lite从入门到精通

  TensorFlowLite是TensorFlow在移动和IoT等边缘设备端的解决方案,提供了Java、Python和C++API库,可以运行在Android、iOS和RaspberryPi等设备上。目前TFLite只提供了推理功能,在服务器端进行训练后,经过如下简单处理即可部署到边缘设备上。个人使用总结:如果我们只使用Tensorflow的高级API搭建模型,那么将TF转TFLite再转TFlitemicro的过程会相对顺利。但是如果我们的模型使用了自定义模块,那么转换过程会遇到很多麻烦,Tensorflow对自家高级API的转换提供了很好的支持,但对我们自己写的一些NN算子支持不佳。T