一、SLIC基本流程图在展锐UDX710平台上新增slic驱动，可将应用代码置于source/unisoc/atrouter2.0下面，Si32185驱动代码放置于kernel，通过IOCTL对slic器件进行控制。整体流程如下图所示：二、ProSLICSI32185适配1.DTS控制通路SPI0需增加一个spidev用于绑定对应的proslic驱动并进行相关配置kernel4.14_orca/arch/arm64/boot/dts/sprd/udx710.dtsi&spi0{clock-names="enable","spi","source";
记录一下移植openharmony到STM32H743IIT6的过程一、用STM32CubeMX生成一个makefile的工程二、搭建系统环境三、用vscode连接虚拟机四、下载openharmony3.0源码五、移植准备目录规范板级*device*配置编译工具链和编译选项配置编译脚本配置Makefile配置build.sh配置内核特性配置项target_config.hmain函数产品级*vendor*配置config.json配置编译脚本配置六、开始移植一、用STM32CubeMX生成一个makefile的工程选择第一个创建工程选择对应的芯片，这里我用的是stm32h743的野火的开发板移
记录一下移植openharmony到STM32H743IIT6的过程一、用STM32CubeMX生成一个makefile的工程二、搭建系统环境三、用vscode连接虚拟机四、下载openharmony3.0源码五、移植准备目录规范板级*device*配置编译工具链和编译选项配置编译脚本配置Makefile配置build.sh配置内核特性配置项target_config.hmain函数产品级*vendor*配置config.json配置编译脚本配置六、开始移植一、用STM32CubeMX生成一个makefile的工程选择第一个创建工程选择对应的芯片，这里我用的是stm32h743的野火的开发板移
接上篇制作了根文件系统，但是却没有生成init可执行程序，init进程作为挂载根文件系统执行的第一个进程，没有的话，根文件系统肯定是无法进行挂载的，现在我们来解决这个问题，让系统能正确进入终端。首先修改vendor/xingyun/t113_nand/config.json文件,添加如下内容文件diff--gita/vendor/xingyun/t113_nand/config.jsonb/vendor/xingyun/t113_nand/config.jsonindexe059e90708..62f74ff706100755---a/vendor/xingyun/t113_nand/conf
我们会遇到这样的情况，在一台电脑上（如我们自己的笔记本）安装了MindVision相机的驱动软件,想要使用MindVision相机成像。在我们搭建的成像环境下，假设想要对螺栓进行成像，我们可能调试出了一套合适的相机参数，包括曝光、增益等，然后在此基础上采集图像、进行后续的图像处理等，最终搭建了一套完整的螺栓缺陷视觉检测系统。当我们把这套系统交付给客户后，肯定不能把自己的笔记本也给客户，所以我们通常要在客户的电脑上重新安装MindVision相机的驱动软件，并调节好之前确定的相机成像参数。这对于客户只需要一套系统的情况没有任何问题，但当客户需要几十上百套系统，那么每次对每台电脑上的MindVis
这个也是绕不过去的砍，早起的鸿蒙版本里，Native代码支持的设备类型只有车机，新的DevEco才支持手机，笔者一开始也是找了很多文章，发现一篇文章讲的很详细，贴给大家，我就不赘述了，我按照他们的方法，成功移植的Native的代码带鸿蒙上。鸿蒙JNI开发实战，这篇文章写得很详细，步骤也很清晰，我就说几点它里面没提到的1、鸿蒙只支持armv8a的架构，如果你在Gradle的Fliter里面写上armv7a，编译会报错（猜测是分布式系统64位的便于寻址和管理）2、lib++.so一定要引入，这点和安卓不同，安卓不需要这个3、jni最重要的，包名，类名不要搞错了，这个安卓也有，再次强调下，因为我就是
目录一、简介1.1简要说明1.2opencv版本及其背景1.3步骤二、交叉编译freetype、harfbuzz及相关依赖库2.1编译步骤2.2交叉编译zlib2.3交叉编译libpng2.4交叉编译bzip22.5交叉编译ICU2.6交叉编译harfbuzz和freetype2.7交叉编译eigen三、交叉编译Qt四、交叉编译opencv五、移植到linux开发板六、测试七、参考文档链接一、简介1.1简要说明WITH_QT是opencv的辅助。如果只想使用opencv处理图片，而不使用窗口显示图片，可以不用勾选WITH_QT。freetype也是opencv的辅助。freetype主要是使o
一前言今天在逛博客的时候，偶然看到了一篇关于按键检测的文章，兴趣使然自己尝试了一番，写了一些代码去验证自己的思路，通过验证完美实现了长按和短按检测，后续有时间的我也会更新一下连按检测等二思路首先说一下我使用的思路，第一就是使用我们的单片机的定时器去做一个轮询判断，首先建立一个1ms反转一次的定时器，定时器的选择根据自己手上有的单片机去配置一下就行，我用到是STM32F103C8T6，这款芯片有三个通用定时器，我选择的是使用TIM4去进行一个按键的检测，定时器以每1ms检测一次按键事件的方式，判断是否按下或长按按键，连续按下定时器会进行一个计数，检测一直按下就将计时器每轮询一次就加一，从而计算出
关于MPU6050MPU6050简单介绍对于各位接触到MPU6050的同学们来说，应该不缺MPU6050的参考资料，其中有一篇《MPU-6000/MPU-6050产品说明书》——ByLeeDy.Li2013.1.7的翻译文档。正点原子、野火的开发指南都有详细的MPU6050介绍。MPU6050有3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，还有一个第二个IIC，用于接外部磁力传感器，对于这个IIC，应该算是一个比较鸡肋的功能，磁力计直接接到主控上面是一个不错的解决方案。MPU6050自带的数字运动处理器（DMP:DigitalMotionProcessor）硬件加速引擎，可以减少MCU的负载，但是这个功能，亲
可移植性测试可移植性是指应用程序能够安装到不同的环境中，在不同的环境中使用，甚至可以移动到不同的环境中。当然，前两者对所有系统都很重要。就PC软件而言，鉴于操作系统、共存和互操作应用程序、硬件、带宽可用性等方面的快速变化，能够移动和适应新环境也是至关重要的。在计算机领域刚刚起步的时候，人们对可移植性的概念还很模糊。计算机程序一开始只是一组连接真空管逻辑门的跳线。后来，汇编语言的发展使编程变得更加容易。但仍然没有可移植性--汇编程序是基于计算机使用的特定CPU和架构。推动高级语言发展的动力来自程序在不同系统和处理器之间可移植的需求。有多种缺陷会导致可移植性问题，但环境依赖、资源占用和非标准操作系
