文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2是一种用于单目、双目和RGB-D相机的视觉SLAM（同时定位与地图构建）系统。它由萨拉戈萨大学和伦敦帝国学院的研究人员开发，并于2016年首次发布。该系统基于ORB特征检测器和描述子，这是一种快速且具有鲁棒性的特征提取方法。ORB-SLAM2使用了多种技术，包括相机姿态估计、特征匹配、回环检测和地图优化等，以实现高精度的定位和地图构建。它还支持实时运行，并且可以在没有先验地图的情况下进行自
动态规划文章目录动态规划01背包多重背包分组背包区间dp洛谷例题camp训练赛牛客竞赛网两个约束条件最优子结构：为了计算考虑了前i个物品，总体积为j时的最大收益，我们可以先计算考虑了前i-1个物品，总体积为j时的最大收益以及考虑了前i-1个物品，总体积为时的最大收益。知道了考虑了前i-1个物品，总体积为j时的最大收益以及考虑了前i-1个物品，总体积为时的最大收益，我们就能算出考虑了前i个物品，总体积为j时的最大收益。由于在每次拆解过程中我们会少考虑1个物品，最后一定会在有限次拆解后变成一个什么物品都不考虑的子问题，所以在问题拆解过程中不会陷入无限递归。**无后效性：**我们只关心考虑了前i个物
ElasticSearch多种查询操作前言1词条查询1.1等值查询-term1.2多值查询-terms1.3范围查询-range1.4前缀查询-prefix1.5通配符查询-wildcard2复合查询2.1布尔查询2.2Filter查询3聚合查询3.1最值、平均值、求和3.2去重查询3.3分组聚合3.3.1单条件分组3.3.2多条件分组3.4过滤聚合前言ElasticSearch第一篇：ElasticSearch基础：从倒排索引说起，快速认知ES完整项目已上传至：ElasticSearchDemo项目，该项目是关于springboot的集成项目，ElasticSearch部分请关注【elast
目录MIG整体介绍MIG的时钟架构MIG配置过程中时钟的含义和设置ClockPeriodPHYtoControllerClockRatioVCCAUX_IOInputClockPeriodSystemClockReferenceClockMIG整体介绍MIG的时钟架构从上面的时钟架构中，可以看出，有以下几种时钟：时钟名称方向（相对于MIG）说明referenceclock输入供idelayctrl使用，通常需要200MHz，可以外部提供（single-end，differential），也可以内部提供（nobuffer，usesystemclock）。对DDR频率>667MHz时，参考时钟需
记录以下在学习c++的过程在做题目的时候经常会遇见各个要求的取整，大概分为三种：1.向上取整2.向下取整3.四舍五入c++里面有库函数，头文件为#includeceil()//向上取整floor()//向下取整round()//四舍五入不使用函数实现:(int)a//向下取整(a>(int)a?(int)a+1:(int)a)//向上取整(int)(a+0.5)//四舍五入
今天用uniapp写抖音小程序的时候，发现抖音小程序不支持axios（也许是我不会玩哈），那使用uniapp提供的请求方式总是可以的，毕竟uniapp对于小程序的友好度那是真没的说呀。那每个请求都写一套请求代码也太麻烦了，封装一个服务吧。直接上代码，我们把下面这个文件叫做http.js吧，里面的注释也很明白，伸手就能ctrlcv：constBASE_URL='https://用你自己的url替换';//设置基本请求URLconstrequestInterceptor=(config)=>{//添加请求拦截逻辑//在这里可以对请求进行处理，例如添加请求头、签名等config.header={..
本文将用C++语言来实现数据结构中的无头单链表，带头循环链表，以及带头循环双向链表等链表结构（带头单链表与后两种链表的结构相似，实现起来比后两种更简单，读者阅读完本文即可自行实现）一、无头单链表的实现无头单链表在头插时需要改变头指针的位置，具体代码实现如下：//无头单链表#include#includeusingnamespacestd;template//先定义链表中的节点structSListNode{ Tdata; SListNode*next; SListNode(Tx) { this->data=x; this->next=nullptr; }};templateclassSLi
一、简述经过了两个月的精心打磨，该项目也趋于稳定，我想是时候与大家见面了，今天就向大家隆重介绍这个开源项目：visualization-collectio，一个专注于前端视觉效果的集合应用，里面有大量的前端设计和丰富的动效案例，包括有Html视觉、Css动效、Canvas动效、Echarts交互、Three.js3D、人工智能应用和图片处理工具这七大模块。该项目也是我在工作之余完成，将我从事前端开发以来的所有积累全都毫无保留地通过该项目进行分享，现在我就将这个干货满满的开源项目，送给所有的前端小伙伴和UI小姐姐们，如果你们在实现前端各种设计和动效前能想到打开这个应用看一看，对你们的实现思路和灵
文章目录一、准备工作（一）安装Nodejs（二）解密和逆向工具二、小程序缓存文件解密（一）定位小程序缓存路径（二）源码解密（三）源码反编译三、小结四、异常处理1.TypeError:subPackage.pagesisnotiterable异常2.function(env,dd,global){$gwxc=0;varroot={“tag”:“wx-page”};root.children=[]异常3.SyntaxError:Unexpectedtoken‘}‘异常处理4.Error:Thisapplicationhasnotregisteredanypluginsyet.异常处理5.Badat
文章目录目的内容二、详细代码运行结果目的领会顺序表存储结构和掌握顺序表中各种基本运算算法设计。内容编写一个程序sqlist.cpp，实现顺序表的各种基本运算和整体建表算法（假设顺序表的元素类型ElemType为char），并在此基础上设计一个主程序，完成如下功能：初始化顺序表L依次插入a,b,c,d,e元素输出顺序表L输出顺序表L长度判断顺序表是否为空输出顺序表L的第3个元素输出元素a的位置在第4个元素位置上插入f元素输出顺序表L删除顺序表L的第3个元素输出顺序表L释放顺序表L二、详细代码代码如下：#include#include#defineMaxSize50typedefcharElemT
