一、查看系统MAC1）盒式交换机：displaybridgemac-addSystembridgeMACaddress:xxxx-xxxx-xxxx2）框式交换机：displaysystem-macMAC-num:1IndexMACAddrdefaultxxxx-xxxx-xxxxcurrentxxxx-xxxx-xxxx二、查看接口MACdisplayinterfaceGigabitEthernet0/0/10GigabitEthernet0/0/10currentstate:UPLineprotocolcurrentstate:UPDescription:SwitchPort,Link-t
最近系统性学习了一遍LIO-SAM，开始的时候一直搞不懂里程计坐标系，经过不断学习才有了一点自己的拙见。引言：首先我们搞清楚SLAM算法主要是解决建图与定位问题，其更侧重定位，即让机器人知道自己在全局地图的哪个位置，只有这样才能继续后续的预测、感知、控制等模块。但是SLAM算法做定位这件事存在的意义就是为了解决当GPS这类非自主定位传感器信号不连续时的定位问题。SLAM算法主要是靠激光雷达/相机、IMU等传感器来做定位，但是不管是精度再高的激光雷达通过点云匹配得出位姿还是IMU预积分给出的位姿都会和map中的绝对位姿产生不断变化的误差，这个不断变化的误差便造就了不断变化的“里程计坐标系”。继续
前言小编最近在学习时序电路的VHDL设计，通过此文对触发器和VHDL相关知识进行总结，以便日后进行复习、查阅。本文首先回顾了各类触发器的基本知识包括特性方程、状态图等，最后通过VHDL来实现各类触发器。一、触发器知识回顾在实际的数字系统中往往包含大量的存储单元，而且经常要求他们在同一时刻同步动作，为达到这个目的，在每个存储单元电路上引入一个时钟脉冲（CLK）作为控制信号，只有当CLK到来时电路才被“触发”而动作，并根据输入信号改变输出状态。把这种在时钟信号触发时才能动作的存储单元电路称为触发器，常见的触发器有D触发器、RS触发器、JK触发器、T触发器，它们是构成时序逻辑电路的基本单元。名称特性
写在前面1.通过前面的文章，相信各位已经能够自己找到GNames并使用DUMP工具导出GNames了。2.本篇文章将介绍各种所需数据的查找方法。一、准备工作1.CheatEngine，本篇以及后续篇幅的重要工具。2.一个记事本，保证你能记录下关键信息。二、代码分析/字符串关键词a.代码分析/引用的字符串1.首先，打开CE并附加游戏。2.点击浏览内存/查看内存，或随便搜索一个数值选中后按下CTRL+B快捷键。3.在浏览内存区域窗口中选择视图菜单->引用的字符串（快捷键CTRL+ALT+R）。4.如果没有打开过，会询问你是否分析代码，点击是，进行分析。5.等待分析完成。三.FNamePool1.代
文章目录一、常见的git命令二、错误一三、错误二四、错误三五、问题解决一、常见的git命令使用git命令时，您可以执行一系列操作来管理代码仓库。下面是一些常用的git命令及其功能：gitinit:在当前目录初始化一个新的git仓库。gitclone:克隆远程仓库到本地。gitadd:将指定的文件添加到暂存区。gitcommit-m"":将暂存区的文件提交到版本历史，并附带提交信息。gitstatus:显示工作区和暂存区的状态。gitlog:显示当前分支的提交历史。gitbranch:显示本地分支列表。gitcheckout:切换到指定分支。gitmerge:将指定分支合并到当前分支。gitpu
FreeRTOS的移植一、准备1.下载源文件2.文件内容2.1include文件2.2portable文件二、STM32工程部署1.标准库1.1下载标准库1.2标准库简介内核文件库文件配置文件和中断函数文件2.keil设置2.1为什么要添加STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER宏定义2.1.1USE_STDPERIPH_DRIVER2.1.1STM32F10X_HD三、移植FreeRTOS到工程1.复制文件2.在keil工程中添加FreeRTOS内容3.修改FreeRTOSConfig.h文件4.修改stm32f10x_it.c文件四、编写程序一、准备1.下载源文件
目录一.物理建模得被控对象1.传递函数2.状态空间方程做法一：直接构建ABCD矩阵做法二：由传递函数得到状态方程二.系统分析1.设计要求2.在阶跃响应下开环传递函数输出波形做法一：带figure做法二：直接输出波形图做法三：线性系统分析器3.看看开环传递函数零极点做法一：pole+zero指令做法二：pzmap指令4.得到闭环传递函数5.对输出Y(s)进行因式分解以求得拉普拉斯反变换 （若无特殊要求，此步省略）三.控制方法与分析1.根轨迹法先找补偿器增益Kp，看看单纯用Kp能不能满足要求超前补偿器滞后补偿器2.频率分析法先看开环伯德图设计比例控制器Kp超前补偿器滞后补偿器3.状态空间法观察能
最近发现了StableDiffusion这个好玩的ai绘画工具，不得不感叹现在ai工具已经进化到这么简单易用的程度，只要下载对应的模型就可以生成各种有意思的图片就算你没有编程基础，跟着教程也能弄出来不过使用过程中发现部分功能无法使用查看日志发现是一些图片生成过程中需要的模型无法下载在终端export代理地址之后，发现依旧报错ssl.SSLCertVerificationError:[SSL:CERTIFICATE_VERIFY_FAILED]certificateverifyfailed:unabletogetlocalissuercertificate(_ssl.c:997)这个报错信息可
这篇文章是关于所有真实世界性能比较的索引。如果你对想要看到的其他真实世界案例有建议，请在评论中添加。用例1—JWT验证&MySQL查询该用例包括：从授权头部获取JWT验证JWT并从声明中获取电子邮件使用电子邮件执行MySQL查询返回用户记录如果你没有时间，这是该用例的执行摘要（按RPS排序）：以下是所有可能组合的文章列表，针对这个使用案例：Node.jsvsDenoNode.jsvsBunDenovsBunNode.jsvsPythonNode.jsvsSpringBootNode.jsvsSpringBootWebfluxNode.jsvsGoNode.jsvsRustDenovsPytho
C语言实例-求一个整数的所有因数在本文中，我们将介绍几种C语言代码写法来求一个整数的所有因数，并详细介绍每种代码的思路。代码写法一#includeintmain(){intn,i;printf("请输入一个整数：");scanf("%d",&n);printf("%d的所有因数有：",n);for(i=1;i代码思路：我们首先定义一个整数变量n和一个循环计数器i。然后通过scanf函数从用户输入中获取一个整数。接着，我们使用for循环从1到n枚举每一个数，如果当前循环计数器i是n的因数，那么就将其输出。最后，返回整数值0，表示程序正常结束。代码写法二#includeintmain(){intn
