前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050姿态解算（飞控专栏第2篇）。项目中飞行器使用MPU6050传感器对飞行器的姿态进行解算（四元数方法），搭配设计的卡尔曼滤波器与一阶低通滤波器进行数据滤波。当然，本篇博客也将为读者朋友教学业内匿名者上位机的代码移植和使用方法。为了方便读者朋友学习，本博客将使用传感器模块替代整机进行教学，方便读者朋友后续根据自己实际情况移植！（文末有代码开源！）实验硬件： STM32F103C8T6；MPU6050；USB转TTL硬件实物图：效果图：一、飞行器姿态解算1.1MPU6050概述 飞行器通常搭载一款姿态传感器（不管是六轴还是九轴姿态传
当获取单个分支时，gitfetch包含指向该分支的所有标签:Whenrefspecstoresthefetchedresultinremote-trackingbranches,thetagsthatpointatthesebranchesareautomaticallyfollowed.Thisisdonebyfirstfetchingfromtheremoteusingthegivens,andiftherepositoryhasobjectsthatarepointedbyremotetagsthatitdoesnotyethave,thenfetchthosemissingta
当获取单个分支时，gitfetch包含指向该分支的所有标签:Whenrefspecstoresthefetchedresultinremote-trackingbranches,thetagsthatpointatthesebranchesareautomaticallyfollowed.Thisisdonebyfirstfetchingfromtheremoteusingthegivens,andiftherepositoryhasobjectsthatarepointedbyremotetagsthatitdoesnotyethave,thenfetchthosemissingta
有什么方法可以将Jenkins生成的更改日志导入电子邮件的主题(通过默认电子邮件或email-extplugin)？我是Jenkins配置的新手，如果这是一个简单的问题，我深表歉意，但我无法在email-ext文档中找到任何内容。 最佳答案 我将我的Email-ext插件配置为使用CHANGEStoken(officialdocumentationhere):Changes:${CHANGES,showPaths=true,format="%a:%r%p\n--\"%m\"",pathFormat="\n\t-%p"}在我的构建通知
有什么方法可以将Jenkins生成的更改日志导入电子邮件的主题(通过默认电子邮件或email-extplugin)？我是Jenkins配置的新手，如果这是一个简单的问题，我深表歉意，但我无法在email-ext文档中找到任何内容。 最佳答案 我将我的Email-ext插件配置为使用CHANGEStoken(officialdocumentationhere):Changes:${CHANGES,showPaths=true,format="%a:%r%p\n--\"%m\"",pathFormat="\n\t-%p"}在我的构建通知
目录写在前面背景1系统前期配置1.1烧录1.2配置环境变量1.3使用vnc1.4pip换源和安装1.5pycharm安装2pytorch环境搭建2.1安装miniforge建立虚拟环境2.2torch,torchvision的安装2.3opencv的安装2.4安装tensorrt2.5安装torch2trt3摄像头处理3.1csi摄像头3.2usb摄像头写在前面jetpack5.1使用cuda11和cuda11.4(系统内置了两个),tensorRT8.5.2,内置opencv4.5.4.虽然有一些bug,但整体是个好版本.截止23年4月tensorrt8.5依然是最新的稳定版本,想用trt进
目录1.几种典型的趋近律1.1等速趋近律 1.2指数趋近律1.3幂次趋近律1.4一般趋近律2.控制器设计2.1被控对象 2.2选取滑膜面2.3定义跟踪误差2.4计算控制律3.Simulink仿真分析3.1利用S函数编写被控对象3.2利用S函数编写控制器3.3simulink模型 3.4结果分析1.几种典型的趋近律1.1等速趋近律特点：ε表示趋近滑膜面/切换面s=0的速率；ε越大，则到达切换面越快，但引起的抖动也较大。 1.2指数趋近律 特点：-ks是指数趋近项，k越大，趋近滑模面速度越大；-εsgn(s)是等速趋近项，是为了消除抖振。所以为了保证快速趋近的同时削弱抖振，应增大k的同时减小ε。
原生js实现淘宝网页的产品展示框效果淘宝网页产品展示模块如下：当鼠标移入小图，在上方会相应地展示大图实现效果当鼠标移入小图，在上方会相应地展示大图；且当鼠标移出，图片停留在移入时显示的图片，不会改变。本文实现效果如下（鼠标移入即改变，不用点击）：实现思路定义图片列表，为列表添加鼠标移入事件onmouseover（注意：此处不能使用onmouseenter，因为此方法不支持冒泡机制），当鼠标移入列表，判断移入的是具体哪张图，把这张图渲染到大图上。此例子利用了事件委托，即批量添加事件监听。如果给每一张小图都添加一个鼠标移入事件，会造成代码的重复冗余，因为每一张图片的鼠标移入事件都是一样的，还会造成
人脸识别4：AndroidInsightFace实现人脸识别FaceRecognition(含源码)目录人脸识别4：AndroidInsightFace实现人脸识别FaceRecognition(含源码)1.前言2.项目说明（1）开发版本（2）依赖库说明(OpenCV+OpenCL+base-utils+TNN)（3）CMake配置3.人脸识别系统（1）人脸识别的核心算法（2）人脸检测和关键点检测（3）人脸校准（4）人脸特征提取（5）人脸比对(1:1)（6）人脸搜索(1:N)（7）人脸识别优化建议4.人脸识别AndroidDemo效果5.人脸识别Python版本源码下载6.人脸识别C/C++版
该项目含有源码、论文等资料、配套开发软件、软件安装教程、项目发布教程等本系统包含微信小程序前台和Java做的后台管理系统，该后台采用前后台前后分离的形式使用Java+VUE微信小程序——前台涉及技术：WXML和WXSS、JavaScript、uniappJava——后台涉及技术：前端使用技术：HTML5,CSS3、JavaScript、VUE等后端使用技术：Spring、SpringMvc、MyBatis（SSM）等数据库：MySQL数据库小程序框架：uniapp小程序开发软件：HBuilderX小程序运行软件：微信开发者管理员：个人中心、用户管理、图书分类管理、图书信息管理、留言板管理、系统
