前言：本文为手把手教学基于STM32的四足机器人项目——JDY-31蓝牙控制，特别地，本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件，SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制，更多的舵机可以实现机器人更多运动姿态。本文将以STM32作为核心控制板搭配JDY-31蓝牙模块制作一个远程可控的蓝牙四足机器人，采用三角法去解析机器人的步态运动，实现较高自由度的平稳运动。（文末代码与资料开源！） 实验硬件：STM32F103C8T6；PCA9685舵机驱动板；SG90舵机；JDY-31蓝牙模块；0.96寸OL
校招主要是企业针对于应届毕业生而举行的招聘，主要可以分为暑期实习生招聘（大三下，研二下），秋招（大四上，研三上），秋招补录（秋招当年11月-12月），次年春招（大四下，研三下）。校招很重要，应届生的身份很珍贵！！！在校招的时候与我们竞争的大部分都是没有工作经验的学生（少部分有实习经验），而且校招企业对学生的包容度高，一般对企业来说，社招更看重实际工作经验，而校招更愿意“培养人”（人才储备），校招招的是有基础，愿意学习的应届生；社招招的是有经验，可以直接上手的员工，相比较下来说，应届生更容易在校招中拿到优质offer。一定要抓住校招的机会，不要高估自己的社会竞争力，对应届生来说，大部分好工
校招主要是企业针对于应届毕业生而举行的招聘，主要可以分为暑期实习生招聘（大三下，研二下），秋招（大四上，研三上），秋招补录（秋招当年11月-12月），次年春招（大四下，研三下）。校招很重要，应届生的身份很珍贵！！！在校招的时候与我们竞争的大部分都是没有工作经验的学生（少部分有实习经验），而且校招企业对学生的包容度高，一般对企业来说，社招更看重实际工作经验，而校招更愿意“培养人”（人才储备），校招招的是有基础，愿意学习的应届生；社招招的是有经验，可以直接上手的员工，相比较下来说，应届生更容易在校招中拿到优质offer。一定要抓住校招的机会，不要高估自己的社会竞争力，对应届生来说，大部分好工
一：Octane区域光（灯光）下的黑体、色温、纹理、RGB效果在“类型”选项卡的“黑体”选项下可以通过改变色温改变灯光色温的单位是开尔文，可以搜索常见发光体的开尔文修改数值以进行模拟（比如太阳、月亮、灯泡等）通常所说的日光色温应该是5000-5500开尔文常用的环境色温值见下表：日光变化条件色温（开尔文）日出时的阳光1850-2000日出半小时后的阳光2380-3000日出1小时后的阳光3500日出1个半小时的阳光4000日出2小时后的阳光4400下午4时半的阳光4750下午3时半的阳光5000正午直射阳光5300-5500均匀云遮日6400-6900云雾弥漫的天空7500-8400带有薄云的
❤️个人主页：水滴技术🚀支持水滴：点赞👍+收藏⭐+留言💬🌸订阅专栏：大数据核心技术从入门到精通文章目录一、索引管理1.创建索引创建一个索引索引设置映射字段别名2.获取索引3.删除索引4.判断索引是否存在二、映射管理1.获取映射2.添加映射字段
硬件直通就是就是将自己主机的部分硬件直通到其中某一个虚拟机，其他虚拟机不能使用，这样可以有效的提升硬件使用性能。需要做的不算多，但是想要做好还是要下一定功夫，当时我也弄了很久，收藏夹里有很多文章，甚至有的文章已经失效了，时间有点久远，我也忘记具体参考了那一篇，我在下边贴出来：PVE7教程【篇一】硬件虚拟化显卡直通与GVT-g_NAS存储_什么值得买(smzdm.com)我的NAS+HTPC折腾之旅篇十七：PVE下安装win10,直通独显实现HDMI输出_NAS存储_什么值得买(smzdm.com)PVE开启硬件显卡直通功能-哔哩哔哩(bilibili.com)PVE直通核显ds918
jmeter编写脚本一、准备事项项目环境接口文档http请求包括哪些部分请求行+请求方法，请求地址URI请求头Content-TypecookieUser-Agent空一行请求体参数：表单消息体数据：json、xml二、写脚本一个最简单的jmeter脚本，包括，线程组、取样器、监听器：测试计划上右键，添加线程组线程组上右键，添加取样器>http请求（http协议簇）线程组上右键，添加监听器>查看结果树线程组：性能测试中用于场景设计的，写脚本阶段不用改动取样器：根据不同的协议，编写不同的脚本。填空监听器：调试脚本时使用，性能测试执行时，禁用不管哪种监听器，都是对结果数据进行不同维度的展示，这些
本文以物联网四层架构为基础，从物联网产品设计的角度来解读每层架构的功能以及主要内容，旨在为物联网产品设计以及实现思路感兴趣的物联网产品或研发人员有些帮助。通过互联网，人和人之间可以传递和交流信息。物联网，IoT，InternetofThings，顾名思义就是物和物之间也可以传递和交流信息，人人互联和物物互联两者最大的区别体现在人与物的差别上。人有五官和皮肤接收和采集数据，经过大脑加工处理，然后形成想法，最后通过网络传递出去，达到跟别人交流的目的。与人相比，物缺少需要交流的信息，即物缺少采集数据的抓手，以及将信息进行整合形成具有交流价值的大脑。那信息采集技术和嵌入式程序在物联网领域就显得尤为重要
外星人电脑商城项目（四）如果需要源码，点赞+关注+留言备注邮箱，晚上统一发送外星人商城项目介绍项目背景项目功能项目技术项目模块项目要求外星人商城项目开发流程第一节基础构建第二节用户注册第三节用户登录第四节用户管理第一部分密码修改1.修改密码-持久层2.修改密码-业务层3.修改密码-控制层4.修改密码-前端页面第二部分个人资料1.个人资料-持久层2.个人资料-业务层3.个人资料-控制层4.个人资料-前端页面第三部分上传头像1.上传头像-持久层2.上传头像-业务层3.上传头像-控制层4.上传头像-前端页面第五节热销商品第六节购物车第七节订单第八节商品秒杀外星人商城项目总结如果需要源码，点赞+关注+
Linux的I2C体系结构Linux系统定义了I2C驱动体系结构。在Linux系统中，I2C驱动由三部分组成，即I2C核心、I2C总线驱动和I2C设备驱动。这三部分相互协作，形成了非常通用、可适应性很强的I2C框架。I2C核心I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法（即“Algorithm”）上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等。I2C总线驱动I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以直接集成在CPU内部。I2C总线驱动主要包含了I2C适配器数据结构i2c_adapter、I2C适配器的A
