贴接上回。。。【往期FAQ参考】【HarmonyOS】【FAQ】HarmonyOS应用开发相关问题解答（一）【HarmonyOS】【FAQ】HarmonyOS应用开发相关问题解答（二）【HarmonyOS】【FAQ】HarmonyOS应用开发相关问题解答（三）【本期FAQ】1、JS服务卡片能实现按钮触摸时更换背景色，离开恢复原来颜色么JS服务卡片暂不支持touchStart和touchEnd事件，也不支持css伪类设置，暂时无法实现此效果。2、DownloadTask.on(‘progress’)和UploadTask.on(‘progress’)下载进度的回调，只会回调一次吗？进度回调可能会
目录1.轮廓外接最大矩形boundingRect()2.轮廓外接最小矩形minAreaRect()3.轮廓外接多边形approxPolyDP()1.轮廓外接最大矩形boundingRect()Rectcv::boundingRect(InputArrayarray)array:输入的灰度图像或者2D点集，数据类型为vector或者Mat。示例代码：//轮廓最大外接矩阵voidContour_external_maxmatrix(Matimage){Matgray,binary;cvtColor(image,gray,COLOR_BGR2GRAY);//灰度化GaussianBlur(gray,
靶机地址:Venom:1~VulnHub难度：中级发布日期：2021年5月24日作者：AyushBawariya&AvnishKumar下载好靶机后解压，然后用vm直接打开即可先扫出靶机地址（靶机要用nat模式），然后nmap扫描靶机开启的端口发现开启80，21，22，443，7070和8084端口，先访问一下80端口，看看web端有什么可以利用的信息发现有一串加密的数字，用md5解密后得到hostinger，应该是用户名或者目录用dirb扫了一下没有发现有用的目录，没关系，还记得靶机开启了21端口吗，我们可以尝试登录21端口的ftp连接ftp，输入我们之前md5解密得到的值，发现果然是用户名
提要高博的工作是对基本ORBSLAM2的扩展，基本思想是为每个关键帧构造相应的点云，然后依据从ORBSLAM2中获取的关键帧位置信息将所有的点云拼接起来，形成一个全局点云地图。https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map具体的依赖包括：OpenCV(推荐3.2版本)DBoW2和g2o（源文件已经包含在了githubrepo中，随后一起编译即可，这里先不管）ROS（推荐melodic）Eigen3（推荐3.2版本）PangolinPCL：由于添加了点云相关的操作，需要安装PCL库文件sudoaptinstalllibpcl-
实验4：MySQL数据库表数据的查询操作一、实验目的1．掌握SELECT语句的基本语法格式。2．掌握SELECT语句的执行方法。3．掌握SELECT语句的 GROUPBY和 ORDERBY子句的作用。二、实验内容验证性实验：在公司的部门员工管理数据库的bumen表和yuangong表上进行信息查询。设计性试验：将在student表和score表上进行查询。三、实验步骤与实验结果（一）验证性实验在公司的部门员工管理数据库的bumen表和yuangong表上进行信息查询。Bumen表和yuangong表的定义如表所示。表bumen表的定义字段名字段描述数据类型主键外键非空唯一自增d_id部门号IN
四层模型五层模型七层模型每层作用物理层：传输比特流数据链路层：控制网络层和物理层之间的通信网络层：IP寻址和路由选择传输层：建立、维护、管理端到端连接会话层：建立、维护、管理会话连接表示层：数据格式化，加密、解密、应用层：为应用程序提供网络服务 每层对应协议（存疑）物理层：IEEE802数据链路层：HDLC、PPP、SLIP、ARP网络层：IP、ICMP、RIP、OSPF传输层：TCP、UDP会话层：ADSP、RPC表示层：ASCII、SSL/TLS应用层：HTTP、FTP、TELNET、SMTP、DNS每层对应数据传输单位 物理层：比特数据链路层：帧网络层：报文传输层：TPDU会话层：SPD
文章和代码已归档至【Github仓库：hardware-tutorial】，需要的朋友们自取。或者公众号【AIShareLab】回复嵌入式也可获取。一、实验目的（1）掌握建立基本完整的ARM工程，包含启动代码，C语言程序等；（2）了解ARM启动过程，学会编写简单的C语言程序和汇编启动代码并进行调试；（3）掌握如何指定代码入口地址与入口点；（4）掌握通过memory/register/watch/variable窗口分析判断结果。二、实验环境硬件：PC机。软件：ADS1.2集成开发环境三、实验内容使用汇编语言编写初始化程序，并引导至C语言main函数，用汇编语言编写延时函数实现毫秒级的延时，在C
adb对于安卓移动端来说，是个非常重要的调试工具。本篇介绍常用的adb指令文章目录一、启动应用：adbshellamstart二、使用浏览器打开指定网址：adbshellamstart三、杀死应用进程adbshellamforce-stop/adbshellamkill四、删除应用所有数据：adbshellpmclearpackage五、获取设备已安装应用列表：adbshellpmlistpackage附录：【adb详细教程】系列文章目录（adb的安装包我已上传到了网盘。可以直接搜索公众号【软件测试必备技能】或滑到文章底部，点击公众号卡片扫描二维码，前往关注领取。）ADB的安装与设置可以参考博
1.基于IODELAY的TDC设计原理在第一篇中讲过，基于FPGA开发的TDC常见的有直接计数法，多相位时钟采样法，抽头延迟线法等等。前面3篇讲解了基于多相位的TDC，接下来主要讲解基于抽头延迟线的方法。在XilinxFPGA开发中，要实现抽头延迟线，主要由进位链(Carry4)和IODELAY模块构建延迟链实现。以下主要介绍基于IODELAY的TDC设计原理。抽头延迟线法实现如下，图1为抽头延迟链TDC构成的一种结构，将一组延迟最小单元(延迟时间为)级联成一条延迟链，组成一个周期。每个延迟单元都会引出一个抽头，并用相应的触发器进行锁存。一般采用抽头延迟线法，都会使用粗计数和细计数相结合的方式
Unity中的设置通过点击菜单Edit->ProjectSettings->Player页签->OtherSettings下的Rendering部分进行修改，参数ColorSpace可以选择Gamma或Linear。当选择GammaSpace时，Unity不会做任何处理。当选择LinearSpace时，引擎的渲染流程在线性空间计算，理想情况下项目使用线性空间的贴图颜色，不需要勾选sRGB，如果勾选了sRGB的贴图，会通过硬件特性采样时进行线性转换。硬件支持 线性空间需要图形API的硬件支持，目前支持的平台Windows，MacOSx和Linux(Standalone)XboxOnePS4And
