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【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实例】(四)在Jetson上使用CSI摄像头进行视频推理并输出检测结果

【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实例】(一)win11中配置SSD-MobileNet网络训练境搭建【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实例】(二)制作自己的数据集–数据集的采集、标注、预处理【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实例】(三)训练自己的检测模型和推理测试关于Jetsonnano或者NX上的CSI摄像头接口,这里值得特殊说一句:希望获得最佳性能(较快的FPS,较高的分辨率和较少的CPU使用情况),或者需要对摄像机进行底层控制那么最好考虑使用CSI接口的摄像头。USB摄像头之所以能够免驱使用因为系统中通用的USBCamer驱动很大程

【Git】(四)子模块

1、增加子模块进入准备添加子模块所在的目录,例如library。gitsubmoduleadd-b1.0.0.0git@gitee.com:sunriver2000/SubModule.git 参数-b用于指定子模块分支。2、更新子模块gitsubmoduleupdate--progress--init--recursive--force--remote--"Library/SubModule"3、gitmodules配置文件,更新子模块版本gitconfig-f.gitmodulessubmodule.Library/SubModule.branch2.0.0.0gitsubmoduleup

相控阵天线(四):阵列天线波束赋形(遗传算法、粒子群算法、进化差分算法、含python代码)

目录波束赋形简介遗传算法波束赋形粒子群算法波束赋形差分进化算法波束赋形智能算法比较遗传算法波束赋形代码示例波束赋形简介根据期望的方向图辐射特性(如方向图形状、主瓣宽度、副瓣电平、方向性系数)并以某种方法求得阵面电流分布并将此电流分布施加于相应通道中,这一过程称之为阵列天线的波束赋形。阵列天线的波束赋形作为一个非凸、多维、多目标问题,它的求解涉及到电磁场、数学、工程学等多个领域的知识。这类综合方法有内插法、多项式逼近法、伍德沃德—劳森综合法、智能优化计算方法等。其中遗传算法、粒子群算法和差分进化算法等在内的智能优化算法已广泛应用于天线和电路等电磁工程领域遗传算法(GeneticAlgorithm

数字人系列四:Motionverse 接入chatgpt、文心一言等国内外大语言模型

1.下载插件:motionverse官网地址:概述 · Motionverse 接口文档 (deepscience.cn)2.按照官方文档新建Unity工程:对接说明 · Motionverse 接口文档 (deepscience.cn)3.通过我们自己的ASR,将语音转换为文本,文本通过大语言模型(chatgpt、文心一言以及其他大语言模型)生成的结果,直接通过生成式AI技术,把文本转化为AI智能体的声音、动作和表情,和大语言模型完美连接,只需要在获取到文本的时候调用以下代码即可:代码示例:DriveTasktask=newDriveTask();task.player=player;tas

Apache Doris (四) :Doris分布式部署(一) FE部署及启动

目录1.ApacheDoris下载2.节点划分3. 节点配置​​​​​​​4. FE部署及启动​​​​​进入正文之前,欢迎订阅专题、对博文点赞、评论、收藏,关注IT贫道,获取高质量博客内容!部署ApacheDoris时需要分别部署FE、BE、Broker。然后再建立FE,BE两者关系。ApacheDoris中部署多FE的思路为先在一台节点上配置部署一个FE并启动,相当于是启动Doris服务,然后配置更多的FE节点,添加到Doris服务中给该Doris的FE进行扩容,最终形成多节点FE。FE又分为Leader、Follwer和Observer三种角色,多节点FE中首先启动的FE节点自动为Lead

SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架(四十四):【微服务监控告警实现方式一】使用Actuator + Spring Boot Admin实现简单的微服务监控告警系统

  业务系统正常运行的稳定性十分重要,作为SpringBoot的四大核心之一,Actuator让你时刻探知SpringBoot服务运行状态信息,是保障系统正常运行必不可少的组件。  spring-boot-starter-actuator提供的是一系列HTTP或者JMX监控端点,通过监控端点我们可以获取到系统的运行统计信息,同时,我们可以自己选择开启需要的监控端点,也可以自定义扩展监控端点。  Actuator通过端点对外暴露的监控信息是JSON格式数据,我们需要使用界面来展示,目前使用比较多的就是SpringBootAdmin或者Prometheus+Grafana的方式:SpringBoo

夜深人静写算法(四十三)- 线性DP

文章目录一、前言二、递推1、斐波那契数列1)题目描述2)算法分析3)源码详解4)简单复盘2、爬楼梯1)题目描述2)算法分析3)源码详解4)简单复盘三、线性DP1、使用最小花费爬楼梯1)题目描述2)算法分析3)源码详解4)简单复盘2、打家劫舍1)题目描述2)算法分析

数学建模系列-预测模型(四)马尔可夫预测

目录1Markov模型含义2模型分析3应用题型 3.1 问题分析3.2模型建立4Markov模型优缺点1Markov模型含义        马尔可夫(Markov)预测法,就是一种关于事件发生的概率预测方法。它是根据事件的目前状况来预测其将来各个时刻(或时期)变动状况的一种预测方法。马尔可夫预测法是地理预测研究中重要的预测方法之一。1.状态        指某一件事在某个时刻(或时期)出现的某种结果。2.状态转移过程        事件的发展,从一种状态转变为另一种状态,称为状态转移。3.马尔可夫过程        在事件的发展过程中,若每次状态的转移都仅与前一时刻的状态有关,而与过去的状态无

一起Talk Android吧(第五百四十六回:如何判断手机是否安装GooglePlay)

文章目录概念介绍实现方法通过包名通过API经验总结各位看官们大家好,上一回中咱们说的例子是"如何实现流水动画",本章回中介绍的例子是"如何判断手机是否安装GooglePlay"。闲话休提,言归正转,让我们一起TalkAndroid吧!概念介绍我们在这里说的GooglePlay就是Google的应用市场,它本质上也是应用程序,只是在国内无法使用,因此部分看官可能不了解。但是有些喜欢折腾的看官不但了解它而且还把它安装到了手机中,本章回中我们将通过技术方法来判断手机中是否安装了该应用程序。实现方法我们提供两种方法来判断手机中是否安装了GooglePlay,一种是通过GooglePlay的包名,另外一

【MySQL】实验四 多表查询

目录1.查询选修“高等数学”课程的成绩不为空的学生学号、姓名和成绩