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四、Cargrapher单激光雷达建图(通用)

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go - 如何为 CRUD 模型创建通用接口(interface)?

我正尝试在go中为我希望在我的api中使用的模型创建一个通用接口(interface)。typeModelinterface{Create(interface{})(int64,error)Update(string,interface{})(error)}我有一个实现它的personModel:typePersonstruct{Idint`json:"id"`FirstNamestring`json:"firstName"`}typePersonModelstruct{Db*sql.DB}func(model*PersonModel)Create(personStructperson

go - 一个通用的 golang 装饰器(要点需要澄清)

有人可以解释这个要点中发生了什么吗?我了解装饰器的概念以及此实现如何让人们创建通用装饰器,但我在几个部分(内联评论)中几乎没有迷失。如果有人能为我分解它,我将不胜感激。此外,如果这不是编写通用装饰器的最佳方式,那什么才是?我正在寻找一种装饰器,它可以装饰func(args...interface{})(interface{},error)类型的函数,而不会丢掉类型安全性。https://gist.github.com/saelo/4190b75724adc06b1c5apackagemainimport("fmt""reflect")funcDecorate(implinterface

go - 检索模型(结构)列表的通用方法

我正在尝试为我的服务创建基本的CRUD。它基于在结构中创建的数据模型。问题是我真的不想重复CRUD方法的代码。例如,我将ModelA和ModelB定义为结构:typeModelAstruct{IDbson.ObjectId`json:"ID,omitempty"bson:"_id,omitempty"`Slugstring`json:"slug"bson:"slug,omitempty"`Creatorstring`json:"-"bson:"creator,omitempty"`DefaultLanguagestring`json:"defaultLanguage"bson:"def

generics - Go 中的通用 hashmap

我正在尝试为map类型制作一个包装器,以便我可以添加一些方法,例如contains()(这几乎让我想念Java).但是,我不知道我是否可以在Java中做类似泛型的事情。虽然我读过的几乎所有内容都说Go没有泛型类型,但肯定有比为我正在使用的每个可能的结构和值组合编写一个单独的结构更好的方法。这是我正在尝试做的,即使代码不起作用:funcnewMap(keyinterface{},valinterface{}){keytype:=key.(type)valtype:=val.(type)returnhashmap{map[keytype]valtype}}typehashmapstruct

Golang通用数据库单条记录转json

我想从数据库中检索记录并将其编码为json。我有大约30个不同的表,所以我想要适用于所有这些表的通用函数。我使用xorm进行数据库访问。我已经设法创建了检索数据的DRY函数,这主要归功于这个question&answer这有效,可以将所有记录编码为json:typeuserstruct{Idint64`json:"id"`Namestring`json:"name"`}//typepost//etc.typetableRecordstruct{PrimaryKeystringDatainterface{}}varListOfTables=map[string]tableRecord{"

go - golang 中的通用处理 CRUD 操作

我正在尝试创建View来处理我的gorm模型上的所有基本CRUD操作。目标是将模型传递给View并让所有魔法发生。我找到了关于使用反射的主题,所以我做了,但也读到那不是“golang方式”。我处理的第一个问题是gorm始终使用“值”表。因此,临时解决方案是强制使用CommonView中的“用户”表或表名packagecontrollersimport("encoding/json""fmt""github.com/jinzhu/gorm""net/http""reflect")typeCommonViewstruct{db*gorm.DBmodelTypereflect.Typemod

go - 在 golang 中实现通用链表,它不允许在同一链表中使用不同类型

我想制作一个可以包含任何类型的值的链表,但该链表必须包含任何仅一种类型的值。一般来说,当我使用接口(interface)来实现这一点时——任何实现节点接口(interface)的类型都可以添加到链表中。我为此编写了一个实现,每当将新键添加到链表时,都会根据头部键的类型检查键的类型。我想了解这是实现它的正确方法还是有更好的方法。packagemainimport("errors""fmt""reflect""strings")typeMyNodestruct{valueint}func(node*MyNode)PrintValue(){fmt.Printf("%d",node.value

json - 如何创建一个将 json 字符串转换为 golang 结构的通用函数?

首先,我有以下结构:typeUserstruct{UsernamestringPasswordstringFullNamestringMailstring}我尝试创建以下函数:funcFromJson(emptyJsonAbleinterface{},jsonStringstring)interface{}{err:=json.Unmarshal([]byte(jsonString),&emptyJsonAble)iferr!=nil{panic(err)}returnemptyJsonAble}我已经通过以下方式调用了该函数:user:=FromJson(User{},str)但该函

xml - 在 Go 中将通用 csv 转换为 xml

我正在尝试将通用csv文件转换为xml文件。csv文件有一个标题行。表headervalue代表元素名称,各列中的值是对应的元素值。到目前为止我的方法://Readthecsvfilefile,err:=os.Open(*i)iferr!=nil{log.Fatalf("Erroropeninginputfile:%v\n",err)}deferfile.Close()r:=csv.NewReader(file)r.Comma,_=utf8.DecodeRuneInString(*s)lines,err:=r.ReadAll()//headervaluesheader:=lines[0

go - golang 中带有嵌入式锁的通用结构集合

下面是一个嵌入另一个结构的示例。我试图弄清楚如何传递更具体的结构指针以存储在不太具体的结构指针中。您可以将其视为一个集合。包装在接口(interface)中似乎不起作用,因为这样做会制作副本,这对带锁的结构无效。想法?packagestackoverflowimport"sync"typeCoolerThingWithLockstruct{fancyStuffstringThingWithLock}funcNewCoolerThingWithLock()*CoolerThingWithLock{coolerThingWithLock:=&CoolerThingWithLock{}coo