草庐IT

四元数

全部标签

【参天引擎】华为参天引擎内核架构源码架构,多线程服务,数据节点管理,多节点间元数据管理

cantian引擎源码结构​专栏内容:参天引擎内核架构本专栏一起来聊聊参天引擎内核架构,以及如何实现多机的数据库节点的多读多写,与传统主备,MPP的区别,技术难点的分析,数据元数据同步,多主节点的情况下对故障容灾的支持。手写数据库toadb本专栏主要介绍如何从零开发,开发的步骤,以及开发过程中的涉及的原理,遇到的问题等,让大家能跟上并且可以一起开发,让每个需要的人成为参与者。本专栏会定期更新,对应的代码也会定期更新,每个阶段的代码会打上tag,方便阶段学习。​开源贡献:toadb开源库个人主页:我的主页管理社区:开源数据库座右铭:天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物.文章目录cant

java - 安卓。如何沿对象所面对的方向移动对象(使用 Vector3 和四元数)

我正在使用libGDX(实际上对它来说很新)和Android。我想朝它所面对的方向移动3d对象(使用一些速度)。我认为这是一个基本问题,但找不到直接的答案。我有一个代表对象旋转(方向)的四元数,我有一个代表对象位置的Vector3。问题是如何使用来自四元数的信息更新位置Vector3,以便在四元数表示的方向上移动对象。(另一种方法是从四元数中提取滚动俯仰和偏航,并通过应用三角计算获得新坐标。但我认为必须有一种方法可以使用Vector3和Quat来实现这一点。) 最佳答案 四元数用于指定旋转。当没有应用旋转时,您首先需要指定方向。例如

JuiceFS:元数据详解

引言juicefs是一款面向云原生设计的高性能分布式文件系统,其有如下特点:数据存储和元数据存储分离,可以适配多种数据和元数据存储引擎。后端存储可以直接对接各种对象存储,使用起来更方便,更加适配云服务趋势。相关技术架构可直接参考:https://juicefs.com/docs/zh/community/architectureJuiceFS部署部署规划本文使用mysql作为元数据存储引擎。由于主要关注元数据组织,使用s3协议的对象存储作为数据存储引擎。部署方法安装mysql,并创建databasejuicefs安装juicefs[root@k8s-master/data/juicefs]#t

android - 如何在android中的按钮中存储元数据?

在我的android应用程序中,当我用java代码创建一个按钮时,我希望能够在其中存储一个字符串,然后在按下它时再次获取该字符串。谁能告诉我怎么做?谢谢, 最佳答案 您可以使用View.setTag()和View.getTag()来存储和检索字符串。因此,当您按下按钮时,您可能会使用onClick(Viewv)方法回调OnClickListener,因此您可以使用v.getTag()检索您的字符串。 关于android-如何在android中的按钮中存储元数据?,我们在StackOver

ANDROID_LOOP = true -- 如何避免 MediaPlayer 使用此元数据标签循环播放音频

我想用MediaPlayer播放设备铃声,但似乎当元数据标记ANDROID_LOOP=true已设置MediaPlayer正在忽略方法setLooping的调用mMediaPlayer.setLooping(false);并在任何情况下循环播放音频。也不会调用onCompletionListener方法。我注意到,无论是否启用循环,即使是像ESMediaPlayer这样的音频应用程序也会循环播放此标签设置为true的音频。所以我的问题是我是否可以让MediaPlayer忽略这个标签临时修改标签,使MediaPlayer不循环播放音频这个问题是围绕铃声产生的,但它当然不是特定于铃声的。有

android - 如何使用 MediaMetadataRetriever 获取嵌入式章节元数据

有没有办法在Android中使用MediaMetadataRetriever获取mp3/m4a文件中嵌入章节的元数据?这仅适用于音频文件。我只需要获取章节名称、起始位置和持续时间。嵌入艺术品会很好,但不是必需的。我曾尝试使用FFmpegMediaMetadataRetriever库,但我在使用API19时遇到了一些问题。https://github.com/wseemann/FFmpegMediaMetadataRetriever也许我可以使用更好的库? 最佳答案 内置的MediaMetadataRetriever没有获取每章元数据

欧拉角,旋转矩阵和四元数之间的转换关系

引言因为关于欧拉角、旋转矩阵、四元数之间的转换关系有网上有很多人在讲,但是都比较乱,我专门自己梳理了一下。基本概念两个坐标系之间的转换关系的表示方法分别为欧拉角、旋转矩阵和四元数。欧拉角转旋转矩阵假设参考坐标系O−XrYrZrO-X_rY_rZ_rO−Xr​Yr​Zr​,和本体坐标系O−XbYbZbO-X_bY_bZ_bO−Xb​Yb​Zb​,它们之间成一定角度,如果用欧拉角描述这个旋转关系的时候一定要说明旋转的顺序和旋转方式,旋转方式又分为外旋和内旋两种情况。1.内旋:参考坐标系O−XrYrZrO-X_rY_rZ_rO−Xr​Yr​Zr​绕XrX_rXr​轴旋转α\alphaα角度,然后再绕

java - 使用 IcyStreamMeta 从 SHOUTcast 获取元数据

我正在为Android编写一个从SHOUTcastmp3流中获取元数据的应用程序。我正在使用我在网上找到的一个非常漂亮的类(class),我稍微修改了一下,但我仍然有2个问题。1)我必须连续ping服务器以使用TimerTask更新元数据。我不喜欢这种方法,但这是我能想到的所有方法。2)我的应用程序运行时有一公吨的垃圾收集。删除TimerTask解决了垃圾收集问题,所以我不确定是我做错了还是正常。这是我正在使用的类:publicclassIcyStreamMeta{protectedURLstreamUrl;privateMapmetadata;privatebooleanisErro

android - 四元数旋转不能正常工作

在OpenGLES1forandroid中,我有一个由27个较小的立方体组成的Rubic立方体。我想要旋转导致特定的小立方体恰好位于视点前方。所以我需要两个向量。一个是从对象原点到特定立方体的向量。另一个是从原点到视点的向量。然后它们的叉积给了我旋转的轴,点积给了我角度。我将(0,0,1)-这是从原点到世界坐标中的视点的向量-转换为对象坐标。这是代码:matrixGrabber.getCurrentModelView(gl);temporaryMatrix.set(matrixGrabber.mModelView);inputVector[0]=0f;inputVector[1]=0f

golang工程——grpc-gateway 转发http header中自定义字段到grpc上下文元数据

httpheader转发到grpc上下文grpc网关可以将请求体内容转发到grpc对应消息中。那如何获取httpheader头中的信息,本文将介绍如何将httpheader转发到grpc上下文并采用拦截器,获取httpheader中的内容。有些httpheader中的内置字段是会转发的比如Authorization,但是狠多自定义字段是转发不了的。本文实现httpheader中自定义字段转发到grpc上下文并采用拦截器做个简单鉴权代码可以参考前面几篇grpc-gateway博客grpc-gateway入门,环境+简单案例grpc-gatewayproto定义http路由grpc-gateway