摸摸鱼，把大二的课堂作业总结一下发出来，很基础的小白代码，希望能给入门的同学一点参考。由于实物卖掉啦，只能尽量用文字配上接线图等，写详细一点。一、元器件清单ArduinoUNOR3开发板（带USB）1个XD-2014路红外传感器1个DRV8833 2路直流电机驱动2个母对母、公对母杜邦线若干直流减速电机4个4WD底盘1个接插件若干二、硬件连线图根据实际接线情况绘制，需要配合代码使用的端口进行接线。三、主要硬件介绍3.1ArduinoUNOR3开发板使用前需了解清楚每个端口的作用哦~3.2DRV8833电机驱动模块为了控制转速和满足功率，所以需要电机驱动模块。老师要求，所以选了这一款，但拿到手蛮