目录一、ODrive简介1.1、github下载二、ODrive官方版本的问题三、国产化方案3.1、版本0.5.1与0.5.6的区别3.2、移植说明3.2.0、修改“tup.config.default”文件名为“tup.config”，打开屏蔽“v3.6-56V”，3.2.1、修改死区时间，3.2.2、修改采样电阻，3.2.3、修改电源电压的检测电路系数，3.2.4、修改两路PWM的相位差，3.2.5、设置采样电流范围3.2.6、修改drv8301的相关代码，3.2.7、屏蔽版本判断3.2.8、增加LED指示灯 ODrive、VESC和SimpleFOC教程链接汇总：请点击 一、ODrive
今天分享的是机器人行业系列深度研究报告：《机器人丝杠，关注产品迭代和国产化，加工设备和刀具同步受益》。（报告出品方：申万宏源研究）报告共计：33页1.丝杠:直线滚动部件，高壁卡脖子技术1.1丝杠:机械基础部件，衍生类型众多丝杠是一种将电机端旋转运动转化为直线运动(或者相反传递)的机械部件。丝杠主要由丝杆、滚子、螺母三部分组成，其传动原理为:电机为螺母(或丝杠轴)提供旋转运动的动力，通过滚子与螺母、丝杠轴之间的摩擦力，带动丝杠轴(或螺母)进行直线运动因此广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中，如压力机械、注塑机、医疗设备、钢铁冶金、机床、机器人等。根据传动原理的不同，丝杠可分为滑动丝杠(三角、梯
博主介绍：✌全网粉丝30W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行交流合作✌主要内容：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。🍅文末获取源码联系🍅👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇🏻 不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全：1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《100套》Java微
题主还在苦逼的实习生涯中，由于是中国电信，所以处于安全和可控性，目前正在逐步转向国产数据库，例如金蝶，武汉达梦，人大金仓等国产数据库，但是国产数据库比较有趣(折磨)，比如达梦家的dmPython就给我的工作带来莫大的帮助(阻碍)，这里我们只讲dmPython的安装，所以前期的系统设置请大家自行search，也很简单就不再浪费时间。请注意！不要使用pypi下载dmPython，那个版本我都不知道用来干啥的...如果曾经不小心使用pypi下载过，那么你可以直接使用pip指令：pipuninstalldmPython全部删掉之后，再次尝试安装。本文提供了：1.windows下的dmPython安装2
deepin（原名：LinuxDeepin；中文通称：深度操作系统）是由武汉深之度科技有限公司在Debian基础上开发的Linux操作系统，其前身是HiweedLinux操作系统，于2004年2月28日开始对外发行，可以安装在个人计算机和服务器中。deepin操作系统内部集成了DeepinDesktopEnvironment（中文通称：深度桌面环境），并支持deepinstore、deepinMusic、deepinMovie等第一方应用软件。2019年，华为开始销售预装有deepin操作系统的笔记本电脑。2020年，深之度正式发布了deepinv20版本，底层仓库升级到Debian10.5，
欢迎关注我的公众号[极智视界]，获取我的更多经验分享大家好，我是极智视界，本文分享一下解读国产AI算力灵汐产品矩阵。邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码和资源下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDq[系列声明：最近写了十余篇"解读国产AI算力"的文章，已经形成一个系列，也引起了业界一些反响和共鸣，但其中的分析解读难免涉及具体的算力数据，有些可能比较敏感，其中部分几篇已经被厂商公关作删、改处理，所以本着"不给别人添麻烦"的考虑，灵汐这篇暂时会是这个系列的最后一篇，后续看情况续写，之前答应粉丝的浪潮、景嘉微，另还有知存、瑞芯微等，抱歉没在这个
下面是针对国产大模型，腾讯混元，百度文心一言，阿里通义千问和chatgpt的比较，最基础的对一篇文章的单词书进行统计，只有文心一言和chatgpt回答差不多，阿里和腾讯差太多了
12月16日周六下午，由NineData、PostgreSQL中文社区、PolarDB开源社区共同举办的《国产数据库共话未来趋势》技术沙龙，在NineData的报告厅成功举办。《国产数据库共话未来趋势》技术沙龙合影本次沙龙汇聚阿里云、玖章算术、百度云、飞轮科技、YMatrix、格睿科技、羲和Halo等众多数据库厂商的技术大咖，以及北京大学、华东师范大学等高校工作者，一起围绕国产数据库，共话未来的技术趋势，与广大技术爱好者交流分享。活动开场叶正盛玖章算术CEO、NineData的创始人首先，作为东道主的玖章算术CEO叶正盛开场，他分享了自己在数据库领域的经历和看法，包括在阿里巴巴的工作经历、对数
一、物理服务器信息：1.1机器包装信息图2.1配置清单二、开机加电及BMC配置2.1开机加电说明：此处我已配好BMC此处我已经在第一次开关时配置了BIOS进入密码，所以这里显示为输入密码第一次加电开机时，需要先设定一个密码（复杂度较高的），然后才能用设定的密码进入BIOSBIOS默认密码为Admin@90002.2进入BIOS配置BMC远程管理2.2.1输入前面设定的BIOS密码后进行如下视图2.2.2移动选择"Advanced"----"IPMIBMCConfiguration"(第二项)2.2.3选择"BMCConfiguration"2.2.4配置"IPAddress""SubnetMa
自2019年，国家明确信创产业将成为拉动经济发展的重要途径和崭新动能以来，全行业进入一个高速发展新阶段。此前倡导的“2+8”安全可控体系，其中在8大基础行业中,金融行业信创产品推广成为重中之重。金融行业信创，是为解决行业本质安全的问题，通过发展金融信创产业构建自己的金融IT产业标准和生态，使得金融行业IT产品和技术全面国产化，并做到完全自主可控。众所周知，金融行业是万业之本，是国家经济的命脉所在。全球国际关系错综复杂，各国之间的经济利益牵扯，彼此间的经济之战可以称得上是没有硝烟的战争。战争，首先要考虑安全。金融行业的系统安全迅速成为信创产业从政府到行业实际推广应用中，需要最先解决的问题。美信时
