相机的内外参与相机标定我们所生活的现实世界是一个三维的世界，人类生活期间，已经能够熟练地估计周围物体的深度及定位，但是，现在的照相机一般都只能拍摄二维图像，场景从三维变到二维的时候，一个最重要的信息，深度，就丢失了，在只是为了观赏的时候，一个二维的图像也是足够的，如果想做导航，定位及其它3D重建等应用的时候，这个深度信息及物体之间的相对关系，距离就显得很重要了，如何从二维图像，估计出真实的三维世界，也是计算机视觉一个比较重要的任务，由此发展出多视几何，计算几何等学科。相机的内外参估计，是几何测量的基础，相机的内外参，构建了三维世界坐标系到图像坐标系的变换关系，也就是完成了一个三维坐标到二维坐标

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近日，有读者反馈，收到UCloud官方通知，称其物联网UIoT公有云平台即将在2022年3月31日0时下线，企业需尽快完成存量设备迁移，下线后所有数据都不再保留。UCloud官方于2019年8月1发布物联网UIoT公有云服务，不到3年就宣布IoT云产品下线。这让当初选择UCloud物联网平台的中小企业，不得不面临设备迁移的窘境。刚过完春节的程序员们深陷加班的苦海，需在一个月时间内，重新选择云厂商IoT物联网平台，完成设备端和业务系统的升级改造，并推送设备固件升级。作为中小企业都应从中吸取教训，优先选择实力雄厚的云厂商，避免遭遇到类似美团云关闭，苏宁云关闭等黑天鹅事件。01UCloudIoT 云