开源汇总写在下面第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解_Joshua.X的博客-CSDN博客一、巡线/找边界当摄像头成功获取一帧图像，并且预处理（二值化）之后，我们最重要的事情就是获取赛道信息，其中最基本的就是赛道编边界信息，左边，右边，中线等基础数据。事先声明，没有那种算法是完美的，只要算法能够得到足够多想要的信息，那么他就是好算法。不同算法之间没有优劣之分，多少国赛选手仍跑着最简单的算法，这并不影响什么。1.(双)最长白列首先介绍我使用的（双）最长白列法。首先获取到一张二值化图像，那么我先从最下面一列，对于每一列向上寻找白点，同时计数，遇到停止黑点就停止。示意图如下：从左往右，从下往
开源汇总写在下面第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解_Joshua.X的博客-CSDN博客一、控制方法1.控制对象基本介绍1.1舵机舵机是控制车模方向的重要组成部分，一般放在车头，实物见下图。C车模允许使用的有S3010,U400这两款舵机如果比赛限制车模类型为C车模，那么只能使用S3010(已停产)或者U400舵机进行比赛，控制舵机主要是控制PWM波的脉宽。控制规律如下图。舵机占PWM脉宽与转动角度之间关系关于PWM波这里不再介绍，CSDN上有很多的介绍。S3010,U400这两款舵机是的控制频率为50Hz，想要控制这个舵机，就需要单片机产生50HZ的PWM波，改变占空比，使脉冲宽度
智能汽车控制算法`提示：本博客主要讲解全国大学生“恩智浦”智能汽车竞赛专用本博客主要讲解直立智能汽车上的控制方面的软件代码的实现。文章目录智能汽车控制算法前言1、电感数据处理模块2、PID算法介绍3、小车直立模块4、小车速度模块5、小车方向模块6、总输出7、模糊PID控制算法8、后续计划前言该智能小车主要是一辆电磁直立智能小车，实现了高速、自动巡线操作。该电磁直立智能小车有机械部分、硬件部分以及软件部分组成。我主要负责软件部分，对硬件部分也有一定的了解。硬件部分主要由降压电路、滤波电路、主控电路以及电机驱动电路4个模块组成。软件部分主要由电感数据处理模块、小车直立模块、小车速度模块，小车方向模
中国大学生计算机设计大赛（下文简称“大赛”）是由教育部认证、我国高校面向本科生最早的赛事之一，自2008年开赛起，至今已是第十六届。大赛属于全国普通高校大学生竞赛排行榜榜单赛事，由教育部高校与计算机相关的教指委等组织，或独立或联合主办，旨在提升大学生计算机技能水平与综合素质，以赛促学、以赛促教、以赛促创，为国家培养“德、智、体、美、劳”全面发展的创新型、复合型、应用型人才。本届大赛下设不同领域的十一个大类，和鲸科技自2021年起就作为协办方配合大赛组委会、各承办高校举办其中的大数据应用大类比赛，今年已是第三年。7月18日，2023年中国大学生计算机设计大赛上海决赛区正式开幕，东华大学副校长陈革
17届全国大学生智能汽车竞赛中国石油大学（华东）智能视觉组国特开源第一部分：art矩阵库透视变换地图识别卡尔曼滤波多目标追踪第二部分：模型训练环境配置训练量化超模型数据增强目标检测所有开源代码已上传到我的GitHub仓库。因为寒假回家，大部分的代码都在实验室主机上。所以开源的代码大部分重新编写过，没有经过上车测试。如果发现问题，请及时给我留言或者提issue。如果可以，请给我点个Star或者点个赞吧~希望我的开源对各位车友有所帮助，也祝愿大家能在18届的比赛拿下国一！
全国大学生网络安全精英赛2022第三届全国大学生网络安全精英赛练习题（7）文章目录全国大学生网络安全精英赛2022第三届全国大学生网络安全精英赛练习题（7）总结601、在实体特征的鉴别中，对于鉴别系统的有效性判断，下列说法正确的是()A.错误拒绝率(FRR)越高，系统判断更准确。B.错误接受率(FAR)越高，系统判断更准确。C.交叉错判率(CER)越低，系统判断更准确。D.交叉错判率(CER)越高，系统判断更准确。正确答案:C解析:叉错误率越低，证明该鉴别系统更准确，也就是质量更高602、下列关于保护个人信息做法错误的是()A.在朋友圈微博等社交媒体发布火车票、飞机票、护照、日程、行踪等B.只
全国大学生网络安全精英赛2022第三届全国大学生网络安全精英赛练习题（4）文章目录全国大学生网络安全精英赛2022第三届全国大学生网络安全精英赛练习题（4）总结301、Windows10各版本中，功能最少的是（)A.家庭版B.专业版C.企业版D.教育版正确答案:A解析:功能从少到多∶家庭版——专业版——教育版——企业版(教育版和企业版功能基本相同)302、漏洞扫描技术是一类重要的网络安全技术。它和防火墙、入侵检测系统互相配合，能够有效提高网络的安全性。对于漏同扫描的原理:1、返回响应;2、发送）则数据包;3.读取漏洞信息;4、特征匹配分析。正确的顺序为()。A.1->3->2->4B.3->4
目录 1.任务要求2.网络爬虫实现原理3.系统设计与代码实现3.1第一题3.1.1 最初设计方案：采用request+BeautifulSoup方式3.1.2更改后的设计方案：采用request直接获取json格式的html信息。3.2第二题3.2.1流程图 3.2.1代码3.3第三题3.3.1流程图 3.3.2代码4.运行结果4.1第一题4.2第二题4.3第三题5.结果评价6.不足和改进之处 1.任务要求访问网址https://www.shanghairanking.cn/rankings，爬取排行榜数据，分析按区域的大学数量排行，得出有效结论。爬取主榜数据并保存在文件中。分析每个地区上榜大
“现在经济发展太迅速了，人们生活水平也不断提高，对冷链物流的需求越来越大，搞得我们压力好大啊。” “就是啊，新一届政府对食品安全的重视进一步升级，政府和消费者对冷链物流理念的认识越来越深，就目前的冷链市场根本无法满足，市场规模需求逐步扩大。” “听说，今年7月份，国家推出了《物流企业冷链服务要求与能力评估指标》，目的是为规范冷链物流服务行为、保障食品安全、提高经营监管水平提供了理论和技术支持，为物流企业从事冷链物流服务提供指导，起到国标引导行业发展作用，为货主单位、消费者提供了主张权利的凭证和依据。”午休期间，大家你一言我一嘴，讨论着目前冷链市场的现状。不知从什么时候开始，大家的午休不再那么沉
全国大学生网络安全精英赛2022第三届全国大学生网络安全精英赛练习题（6）文章目录全国大学生网络安全精英赛2022第三届全国大学生网络安全精英赛练习题（6）总结501、下列有关代理服务器说法错误的是（)A.代理服务器访问模式是浏览器不直接向网站服务器请求数据，而是将请求先发送给代理服务器B.ExchangeServer是代理服务器软件C.如果对代理服务器的安全性无法保证，应尽量避免使用D.在代理模式下，用户的访问信息都需要通过代理服务器进行处理正确答案:B解析:ExchangeServer是微软公司的一套电子邮件服务组件，是个消息与协作系统502、下列选项中用于接收电子邮件的协议是（)A.SM
