✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一。本文提出了一种基于NSGA2、MPNDS、MPNDS2、BPNNIA、BPHEIA、BPAIMA多种多目标优化算法实现考虑无人机性能的复杂城市地形

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一。本文提出了一种基于NSGA2、MPNDS、MPNDS2、BPNNIA、BPHEIA、BPAIMA多种多目标优化算法实现考虑无人机性能的复杂城市地形

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理          路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍摘要本文提出了一种基于棕熊算法BrownOA的复杂地形无人机避障三维航迹规划方法。该方法首先将复杂地形建模为三维网格地图，然后利用棕熊算法BrownOA搜索最优航迹。棕熊算法BrownOA是一种基于

我正在处理一个场景，其中有一个角色和一个带楼梯的平台。角色必须上下楼梯并从平台上跳下:我通过虚拟方向键移动角色。我正在寻找一种移动角色的正确方法。现在我有两种方式，各有优缺点:第一种方式:射线测试。这种方式非常有效:我可以在楼梯上上下移动角色，但如果我在垫子附近有很多物体，并且我想跳跃，我需要做很多光线测试。第二种方式:移动角色的物理body。使用这种方式我无法理解如何将角色移下楼梯。每次看起来都像是跳过楼梯。那么在不同高度的地形上移动角色的正确方法是什么？ 最佳答案 要在不同高度的地形上移动角色，您应该使用collisions.要

PS：公司没活干，好无聊偷偷摸鱼学Unity，害怕自己学完之后忘记，写下这一篇博客先来看一下效果图：有山有水有树有草地创建一个新的Unity3D项目 这里要用到Unity官方的免费资源包（现在好像已经下架了百度网盘请输入提取码） 资源包下载完成之后我们导入新建好的Unity项目：在项目这一栏里点击鼠标右键——>导入包——>自定义包，然后选择你下载资源包的路径就导入进来了。（这是汉化包的教程要对应你Unity版本进行安装unity3D【全版本】设置中文_unitu3d中文-CSDN博客）首先创建一个地形：在层级这一栏里点击鼠标右键可以创建各种实体，这里选择地形 在创建好的地形中点击选中它然后在检

作者：taco       号外！号外！开新坑了！开新坑了！对于一个代码小白来讲，设置可能是刚接触开发的人（还没接触准备接触）的人来说。对于读代码或是在对产品的使用上会存在许许多多的疑惑。接下来的话准备开个新坑，帮大家了解超图官方示例中不同功能的数据是如何制作的。每一句代码都是什么意思。方便大家更好的入门。更好的开发。       本系列博客从示例代码直接入手，关于环境配置，下载等内容。可以参考以前的博客——新产品使用指南中环境配置相关部分。https://mcaitaco.blog.csdn.net/article/details/125131936https://mcaitaco.blog

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍摘要随着无人机技术的发展，无人机在各行各业得到了广泛的应用。在复杂地形下，无人机需要能够自主避障飞行，以确保安全。本文提出了一种基于帝企鹅算法（EPO）的无人机三维路径规划算法，该算法能够有效地规划出

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍无人机技术在近年来得到了广泛的应用和发展，其在航拍、农业、物流等领域都有着重要的作用。然而，随着无人机的数量不断增加，无人机之间的避障和路径规划问题也变得愈发重要。特别是在复杂的城市地形中，无人机需要

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍蜻蜓算法是一种基于生物学的优化算法，它模仿了蜻蜓在寻找食物和繁殖过程中的行为。这种算法已经被广泛应用于解决各种优化问题，包括路径规划、控制系统设计和无人机避障等。无人机在复杂地形中进行航行时，需要能够

作者：喻泽华李建军代恒志吴永霞贺光城单位：哈尔滨商业大学轻工学院指导老师：纠海峰1.作品简介   全地形智能消毒小车，顾名思义适用于所有地形，能应用到日常生活中能够适应复杂地形的多变性，其次是它还能通过红外识别定点消毒，不仅如此，它还能应用到消防，洒水等领域上，达到事节省人力，半功倍的效果，这在我们的生活发展中具有很大的前景。针对此次比赛，我们组共同研究探索了几套方案，最终决定采用六轮驱动红外感应装置，其中两轮在车尾部可以上下不同角度进行移动的这样一种轮系套装，一方面能更好的提供抓地力和驱动力，保证更好的直线行驶，另一方面在坡道和台阶车辆倾斜时，车尾一组轮胎能提供更强的动力取的更好的成绩。机械