什么是OSPF？ OSPF是我们平时使用最多的一种链路状态协议，其实OSPF协议可以视为是为了解决距离矢量协议所出现的一些系列问题而出现的（距离矢量协议RIP协议收敛慢、最大跳数为15跳、易产生环路） 1、区域划分 OSPF是可以支持单区域也可以支持多区域的，有一个非常好的功能就是它可以把一个网络划分为各个区域，多区域划分中就包括骨干区域area0和其它普通区域。要注意的是，在OSPF的多区域网络中，所有的区域之间的通信都需要通过骨干区域。假设没有area0，不同区域之间是不能够传递信息的，因为骨干区域就是用于汇总每个区域的路由信息然后再发送出去的，各区域只有得到了
🍁你好，我是RO-BERRY📗致力于C、C++、数据结构、TCP/IP、数据库等等一系列知识🎄感谢你的陪伴与支持，故事既有了开头，就要画上一个完美的句号，让我们一起加油目录前言📖push_back接口📖append接口📖operator+=(重点)📖replace接口📖find接口📖npos📖find+npos(重点)📖substr📖insert接口📖erase接口📖refind接口📖c_str接口📖find_first_of接口📖compare接口总结前言函数名称功能说明push_back在字符串后尾插字符cappend在字符串后追加一个字符串operator+=(重点)在字符串后追加字符串
马达和电机在英语中是两个词，但在我们汉语中感觉差别不大，大概是电机专指电能转与机械能的相互转换的装置，而马达可能包含其他形式的能量与机械能的转换装置。在本文中马达就是特指将电能转化为机械能的电动机。日常使用的电动机在作用上通常可以分为两种，一种是以动力输出为主的动力类电动机，一种是以精准控制为主的控制类电动机。动力类的电动机主要以持续输出机械能为主要目的，会通过电压等方式调整其机械能输出的快慢。这次智能小车驱动轮胎转动的电动机就属于这种类型。通常情况下，微型电动机、空心杯电机、震动马达等都属于动力类电动机。精准控制类电机的主要目的是为了精准的执行某个动作，比如用来控制机械臂的电动机。在我们这个
目录前言0.简述1.融合背景2.融合思路3.融合性能优劣总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考本次课程我们来学习下课程第三章——LiDAR和Camera融合的BEV感知算法，先来了解下融合的基本概念课程大纲可以看下面的思维导图0.简述从第三章开始我们会针对详细的算法来给大家进行一个讲解那我们在第三章当中主要针对融合算法也就是LiDAR和Camera融合感知的方案我们在第四章当中主要是针对纯视觉的方案，也就是仅仅依赖单一的多视角图像输入的方法做BEV感知我们开始第三章融合算法的基本介绍，我们主要分为三块内容，融合背景介
目录一、序言1.1博客撰写缘由1.2注意事项二、github及Git介绍2.1Github介绍2.2Git介绍三、github及Git注册与安装3.1Github注册3.2Git安装四、github及Git基本操作4.1Github基本操作4.1.1仓库创建4.1.2仓库删除4.1.3文件上传4.1.4文件删除4.1.5文件下载4.2Git基本操作4.2.1Git初始化4.2.2秘钥认证4.2.3https转变SSH地址4.2.4仓库创建4.2.5仓库删除4.2.6文件上传4.2.7文件删除4.2.8文件下载4.3GitLFS拓展五、坑之提醒5.1提醒15.2提醒25.3提醒35.4提醒45.
目录写在前面一、HDFS概述1.1HDFS简介1.2HDFS优缺点1.2.1优点1.2.2缺点1.3HDFS组成架构1.4HDFS文件块大小二、HDFS的Shell操作（开发重点）2.1基本语法2.2命令大全2.3常用命令实操2.3.1上传2.3.2下载2.3.3HDFS直接操作三、HDFS的API操作3.1配置Windows3.2HDFS的API案例实操3.2.1HDFS文件上传3.2.2HDFS文件下载3.2.3HDFS文件更名和移动3.2.4HDFS删除文件和目录3.2.5HDFS文件详情查看3.2.6HDFS文件和文件夹判断写在最后写在前面如今，数据正以指数级增长，各行各业都在追求更多
基本定时器__毫秒微秒延时基本定时器介绍（STM32F40x） STM32F40X芯片一共包含14个定时器，这14个定时器分为3大类：通用定时器10个TIM9-TIM1和TIM2-TIM5具有基本定时器功能，还具有输入捕获，输出比较功能高级定时器2个TIM1和TIM8 具有通用定时器和基本定时器功能，还具有死区刹车功能。基本定时器2个TIM6和TIM7 能实现基本定时功能和DAC模块触发功能注：若只存在6个定时器。TIM1一定为高级定时器，TIM6一定为基本定时器。其余为通用。若存在10个定时器。TIM1&&TIM8为高级定时器，TIM6&&TIM7为基本定时器。其余为通用。基
一、什么是JavaJava是SunMicrosystems于1995年首次发布的一种编程语言和计算平台。编程语言还是比较好理解的，什么是计算平台呢？计算平台是电脑中运行应用程序（软件的环境），包括硬件环境和软件环境。一般系统平台包括一台电脑的硬件体系结构，操作系统、运行时库。Java是快速，安全和可靠的。从笔记本电脑到数据中心，从游戏机到科学超级计算机，从手机到互联网，Java无处不在！Java分三个版本JavaSE(J2SE)(Java2PlatformStandardEditionjava平台标准版)JavaEE(J2EE)(Java2Platform,EnterpriseEdition,
adb文件管理指令1.复制设备里的文件到电脑adbpull[电脑上的目录]电脑上的目录参数可以省略，默认复制到当前目录例：adbpull/data/tsplogtool/home/jxq/文档/场景魔方2.复制电脑里的文件到设备adbpush例：adbpush1.png/mnt/user/10/emulated/10/Movies3.列出指定目录的内容adbshellls[options][options]显示列表无列出目录下的所有文件和目录-a列出目录下的所有文件(包括隐藏的)-i列出目录下的所有文件和索引编号-s列出目录下的所有文件和文件大小-n列出目录下的所有文件及其UID和GID-R列
目录 基本原理加密哈希：公钥加密：希望有人向你发送只有你才能打开的加密文档/消息时使用PKC希望向其他人发送加密文档/消息并证明它确实由你发送时使用PKC使用PKC和加密哈希对文档/消息进行数字签名 交易哈希链使用数字签名转让数字资产所有权；每个交易记录都保留有对哈希链中上一个交易的加密反向链接Merkle树： 基本原理区块链的基本原理理解起来并不复杂。首先来看三个基本概念：交易（Transaction）：一次对账本的操作，导致账本状态的一次改变，如添加一条转账记录；区块（Block）：记录一段时间内发生的所有交易和状态结果等，是对当前账本状态的一次共识；链（Chain）：由区块按照发生顺序串
