基于51单片机驱动HC-SR04超声波模块（LCD1602显示）一、基本参数二、通信时序三、部分代码展示四、实际效果总结一、基本参数点击图片购买HC-SR04+是一款宽电压工作的超声波测距模块。模块外形尺寸及软件与老版本HC-SR04完全兼容;可以与老版本HCSR04无缝切换。低至3V的低工作电压，使其与3.3V供电的MCU可以直接连接。特点探测角度:采用工业级MCU,工作温度:-20C~80C探测距离:5V:2cm--450cm;3.3V:2cm–400cm宽电压工作:3V-5.5V与HCSR04软件与硬件尺寸完全兼容板.上接线方式，VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、out(空

 目录一、 HC-SR04简介 二、工作原理三、多通道超声波一、 HC-SR04简介 超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，在发射超声波的同时开始计时，超声波在空气中传播，在传播的时刻碰到障碍物，就会返回一个信号给超声波接收器，超声波接收器接收到信号后立即停止计时，这时候会有一个时间t，而超声波在空气中传播的速度为340m/s，通过公式s=340xt/200，即可计算出待测距离是多少。 二、工作原理 Step1：通过IO口给Trig接口周期不小于10us的脉冲信号。Step2：HC-SR04接收到单片机发来的脉冲信号后自动发送8个频率为40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。Step3

文章目录前言环境目标结果1实验原理1.1超声波原理1.2硬件模块时序图1.3模块说明2设计文件2.1时钟分频2.2超声波测距2.3超声波驱动3实验验证3.1编译3.3硬件测试总结前言环境硬件DE2-115HC-SR04超声波传感器软件Quartus18.1目标结果使用DE2-115开发板驱动HC-SR04模块，并将所测得数据显示到开发板上的数码管。1实验原理1.1超声波原理HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。图1为HC-SR04外观，其基本工作原理为给予此超声波测距模块触发信号后模块发射超声

文章目录前言一、HC-SR04超声波模块介绍二、HC-SR04超声波模块原理三、代码编写四、程序测试总结前言本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块，要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。一、HC-SR04超声波模块介绍HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块，也被称为超声波测距模块，广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成，可以实现非接触式的距离测量。下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数：距离测量范围：2cm~400cm（可调）。测量精度：0.3cm。工作电压：DC5V

1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)2.硬件准备(1)某宝买的超声波模块 (2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介：        超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默认条件下,软件与硬件完全兼容老版本HC-SRO4;可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM盲区,4.5M典型

文章目录一、项目框架二、超声波测距模块三、串口模块1.串口发送模块2.串口发送控制模块四、蜂鸣器模块五、vga显示模块1.vga协议驱动代码2.vga数据控制模块六、数码管1.数码管段选控制2.数码管位选七、顶层文件八、源代码一、项目框架distance超声波测距模块负责数据的采集，vga、uart、beep、数码管根据采集到的数据分别进行vga的屏幕打点、串口输出到上位机、蜂鸣器根据数据大小进行鸣叫以及数码管显示采集到的数据。RTL视图二、超声波测距模块代码moduledistance_drive(input wire clk,input wire clk_1,i

本文将介绍如何使用STM32F103C8T6单片机和HC-SR04超声波测距模块来实现测距功能，并通过0.96寸OLED屏幕显示测距结果。首先，我们需要了解一下HC-SR04超声波测距模块的工作原理。该模块通过发送超声波脉冲并接收回波信号的时间来计算物体与模块之间的距离。具体实现过程如下：发送一个10微秒的高电平脉冲至Trig引脚，该脉冲将触发模块发送一组8个40kHz的超声波脉冲。当超声波脉冲发射后，模块将Echo引脚输出高电平，并持续时间与超声波传播路径的长度成正比。使用STM32F103C8T6单片机的定时器（Timer）来测量Echo引脚输出高电平的时间，即为超声波传播路径的时间t。计

文章目录前言1使用STM32CubeMX初始化代码1.1时钟配置1.2设置定时器1.3触发引脚1.4串口配置2代码编写2.1添加驱动文件2.2修改main.c3实现效果参考前言硬件选择stm32f103c8t6（最小板）hc-sr04超声波模块软件环境stm32cubeIDE1.12.1hc-sr04模块超声波测距的原理，在上一篇博客已经提到，这里不在解释说明，详见：https://blog.csdn.net/apple_52030329/article/details/1310218111使用STM32CubeMX初始化代码1.1时钟配置时钟配置如下图，我用了8MHz的HSE，HCLK调到了

系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇）二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）四、小车4.0——无线手柄方向感知操控小车（mpu6050+双蓝牙透传）五、双轮自平衡小车（HAL库版）——点此学习吧文章目录系列文章目录前言一、前期准备二、CubeMX中的设置2.1.时钟树的配置2.2.TIM的设置2.2.1.TIM2设置2.2.2.TIM3设置2.2.3.TIM4设置2.3.INx分配的GPIO参数配置2.3.1.INx设置：2.3.2.Trig设置：三、代码总体项目代码结构3.1.

超声波模块介绍  超声波测距原理很简单：  1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间，返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。  2、通过公式：(超声波持续时间*声波速度)/2就可以得出距离；  HC-SR04参数：  工作电压：5V  工作电流：15mA  最短测量距离：3cm  最长测量距离：4m  角度15度  Trig引脚输入信号：10usTTL脉冲  Echo引脚输出信号：5v脉冲信号超声波模块接线与工作过程接线：  总共4引脚：2电源引脚（Vcc、GND）和2个控制引脚Trig、Echo；  Vcc为5v供电  Trig引脚用于接收树莓派信号，可接所有GPIO口。